基于CPLD的两相步进电机细分驱动器设计

利用CPLD芯片、D/A转换器和功率放大电路设计步进电机细分驱动器,该驱动器可驱动电机正向或反向转动,最大可实现步距角的128细分,并且细分数可调,能对步进电机实现精确、实时的控制并且成本低廉。     

步进电机细分控制电路的实现

对步进电机步距角细分电路进行了数字逻辑分析，并采用EDA技术实现了五相步进电机步距角的四细分控制电路芯片设计。     

混合式步进电机的结构原理及控制方式分析

本文从三相混合式步进电机的结构入手﹐通过电机结构特点的分析﹐依据“定转子平衡位置原则”﹐分析电机单六拍的控制原理。依据所述的原理﹐进一步分析了三种接线方法：运用PLC对步进电机直接控制的接线方法、利用PLC通过驱动器采用“共阳极”控制的接线方法以及利用单片机通过驱动器实现“共阳极”、“共阴极”控制的接线方法。对初学者快速掌握步进电机的应用具有一定指导作用。     

基于单片机的步进电机细分控制器设计

步进电机细分控制器以51单片机为核心,以L297和L298为驱动,由驱动模块、D/A转换模块和稳压模块三部分组成。通过细分驱动器的驱动,使步距角变小,系统发出电脉冲信号以控制步距脚的细微变化,从而实现细分控制。该系统解决了步进电机低频振荡、高频失步和歩矩角大等问题,使步进电机的控制具有高精度、低振动、低噪音的特点。     

用步进电机改进位移式传感器实验系统

提出了一种位移式传感器实验系统的改进方案,方案采用微型步进电机控制位移传感器的位移量,在步进电机控制上采用了细分控制策略,细分控制驱动电路采用全桥PWM微型步进电机驱动器3957,实现直线步进电机的平稳运行,系统采用通用单片机AT89C52为控制核心,A/D转换采用12位A/D转换器AD574,满足系统的测量精度要求,采用独立式按键和1602液晶显示器实现人机对话功能。改进后的方案能在实现实验目的的基础上大大提高实验效率和实验数据的可信度,从而节约有限的课内实验学时,扩大了实验容量,提高了实验质量。     

步进电机细分技术在显微镜自动调焦系统中的应用

为了解决显微镜系统自动调焦倍数过小的问题,使用步进电机细分技术,通过减小步进电机步距角来达到提高自动调焦系统在高倍物镜下的景深分辨能力.结果表明,现步进电机在不使用细分时,最大只能使用40倍物镜进行自动调焦,经过8细分后在63倍的物镜下仍然能够完成自动调焦功能.对显微镜自动调焦领域有实际的应用价值.     

基于DSP的电机控制方法研究

在电机控制过程中引入智能控制技术,能够有效提高电机效率.数字信号处理技术使得这一方式成为可能,借助其优良计算精度与高可靠性度,电机的数字化控制得到了广泛应用.文章介绍了电机数字化控制的基本原理,并介绍了以DSP技术为核心的直流电机与交流异步电机的数字控制改进原理和实现方式.     

步进电机的并口控制研究

步进电机的控制方法有很多，但通过并口实现对步进电机控制的做法并不多见，本结合工程实际，在分析步进电机控制原理的基础上，介绍并口在步进电机控制中的应用方法，并给出了相关的控制程序.     

基于可编程逻辑器件的步进电机控制装置应用研制

随着工业的不断发展,步进电机与PLC应用技术在工业领域的应用越来越广泛,同时控制要求也越来越高。为了提高工业控制的精度和自动化的水平,本文采用可编程控制器对步进电机的四相八拍控制,从而实现对工业领域的自动控制。     

步距角细分计算机控制系统的研制

步进电机因其快速启停、精确步进、直接接受数字量等优点,在数控系统中得到广泛应用.在电机控制中,存在步距角较大及低速震动等问题,有必要对其进行步距角细分.选用恒频脉冲调宽细分驱动的方法,可使步进电机作为某些进给机构的驱动元件,完成微量进给的机构加工.     

一种基于脉冲控制器控制的步进电机实验教学电路的设计

脉冲控制器控制的步进电机实验教学电路主要由电源模块、脉冲控制器、步进电机驱动器、两相混合式步进电机组成。脉冲控制器根据编写的程序产生脉冲信号,控制步进电机的运动来达到准确定位。脉冲控制器的程序编写简单易学,可提供安装、调试电路并进行步进电机以不同的速度前进、后退、停止等定位控制实验,满足理实一体化的教学要求,教学效果显著。     

采用微处理器的步进电机控制系统

步进电机是应用于机电一体化控制系统中的一种常用的执行元件.控制系统要求步进电机控制的设计要能更好地服务于整个系统,而微型处理器与微机技术的日渐成熟,其良好的性价比,可更好地服务于步进电机控制系统.根据步进电机的工作原理和其基本的控制方式,通过接口电路,使不同的步进电机在任意通电方式下被有效地控制,利用脉冲分配,实现通电方式,又根据其通电规律,由软件编程列出数据表,微型处理器强大的数据处理功能使编制软件查表法实现对各种步进电机的控制.在此基础上,对采用微处理器控制步进电机方法进行深入探讨,并给出适应多种步进电机运行方式的软件程序.     

基于TB6560HQ的步进电机控制研究

用TB6560HQ控制步进电机,实现步距角细分和各种工作状态的选择,并给出了其控制系统的软硬件设计方法。     

基于DSP的场导向两相步进电机控制技术研究

介绍了ADSP-2101数字信号处理器的步进电机驱动相关技术.使用场导向而不是单步控制驱动步进电机的相绕组,使得步进电机实现象普通电机一样的匀速旋转.讨论了场导向控制以及如何用硬件和固件实现场导向控制.     

DSC平台上创新实验室项目设计

以DSC平台上步进电机细分驱动电机科研项目入手,设计完成用于大学生创新实验室的综合训练项目.并对各个功能模块作教学分解,实现科研项目与教学的相互融合,使高职学生对数字信号控制器有很好的认识,对于未来岗位定位提前作了技术积累。该项目设计涵盖了DSC的电流采样、SPWM波产生、信号放大、电流数字PI控制,并成功应用于教学实践。     

基于虚拟仪器技术的步进电机控制系统设计

本文介绍了一例步进电机控制系统,该系统改变了利用单片机或逻辑电路来实现步进电机控制的传统方式,系统基于虚拟仪器技术,利用PC并口进行通信,软件采用虚拟仪器开发软件LabVIEW进行开发,设计了简单的步进电机控制面板,可实现步进电机的单步和连续运行,利用该控制系统再辅以相应的传感器就能实现波导内驻波场的数据采集.     

无密封电动机在深海声学释放器中应用的可行性研究

分析了传统深海声学释放器存在体积大、重量大、成本高以及电机旋转式声学释放器存在的动密封困难等问题,提出了基于无密封电机的深海声学释放器总体方案设计,将控制电机置于承压密封舱外部以避开动密封困难的难题,并且减小声学释放器的体积和重量,降低成本。确定采用二相混合式步进电机作为声学释放器的控制电机,并从步进电机的结构、材质、工作原理等方面,讨论了深海条件下无密封步进电动机的耐压、绝缘、防腐等问题。经理论分析和盐水槽实验验证,在深海条件下基于无密封电机的声学释放器在中短期时间内可正常工作。     

基于FPGA步进电机细分驱动器的设计

设计了一种基于FPGA的步进电机细分驱动控制器,采用FPGA作为控制单元,功率驱动电路采用了光耦隔离器HCPL2630与驱动器IR2110,以及VMOS功率场效应晶体管IRF530器件构成了H桥式驱动电路。在Altium Designer 6.9环境下完成了系统硬件电路原理图设计。软件设计方面,在Quartus II软件开发环境下,采用Verilog硬件描述语言实现了基于FPGA步进电机细分驱动系统软件的总体设计,设计完成了地址发生模块、ROM模块、数据变换模块、PWM调制模块以及数字变向模块,并对各自功能模块进行了功能仿真,验证了各功能模块的正确性。     

基于DSP控制器的悬挂运动控制系统

以DSP作为控制器、以步进电机为执行机构,实现了圆轨迹跟踪的运动控制.实验结果表明在适当的误差范围内,实现了对圆轨迹曲线的跟踪,并分析了产生误差的原因.     

步进电机控制器的研究

控制步进电机的通电方式的控制器是该领域的重要课题，该文研究利用GAL(通用陈列逻辑器件)构成步进电机的控制器，实现对步进电机的速度控制。该控制器电路简单，使用灵活，通用性强，工作可靠，较大地提高了步进电机的控制能力。