PID参数自整定在温度控制系统中的应用

本文叙述了PID参数自整定在温度控制系统中的应用，设计井研制的温度控制系统。具有控制精度高、控制温度范围大、制冷响应速度快葶优点。本文建立了基于高精度温度控制的智能PID参数自整定方法——继电型参数自整定，实验证明，通过参数整定可以较好的实时改变汪拉仪的响应曲线。     

基于Matlab的模糊自整定PID控制器设计

本文通过将模糊控制和PID控制结合起来,应用模糊推理的方法实现对PID参数进行在线自整定,实现PID参数的最佳调整,设计出了参数模糊自整定PID控制器,并进行了Matlab/Simulink仿真,研究的PID控制器参数的自动整定技术适应了复杂工况高指标的控制要求。     

污水处理中基于神经智能PID的DO控制研究

污水处理是一个复杂的生化反应过程,采用传统的PID控制难以满足工艺提出的要求,为此本文设计出一种神经智能PID控制器,将神经网络和PID控制融为一体,并且根据PID自整定获取神经元自适应PID控制器权系数的初值.实现对氧化沟的智能控制,仿真和实时控制结果显示,这种控制方法对氧化沟DO的控制和节约电能都有一定的优越性.     

PID自整定控制系统设计

本文主要内容是PID自整定控制系统设计,运用PID自整定技术对电动机转速进行实时调节,在短时间内达到新的平衡点.这样可以有效地解决控制困难和控制精度不高等难题,能够提高控制质量和系统稳定性.     

基于模糊自适应PID算法的循环流化床锅炉床温控制

循环流化床锅炉的床温是一个非线性、时变、多变量耦合的对象,很难建立起精确的数学模型,采用常规控制策略效果不理想.文章采用模糊自适应整定PID智能复合控制算法来宾现对循环流化床锅炉燃烧系统的控制.通过仿真结果表明,模糊自适应整定PID控制对床温控制的快速性、稳定性、适应性、鲁棒性及抗扰能力均比常规的PID控制要好很多.     

BP神经网络在主汽温控制系统中的应用

电厂主汽温被控对象是一个大惯性、大迟延、非线性且对象变化的系统,基于BP神经网络的PID控制,利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定,充分利用PID和神经网络的优点。用一个多层前向神经网络,采用反向传播算法,依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd,依次作为PID控制器的实时参数,代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定,以达到对大迟延主汽温系统的良好控制。对这样一个系统在MATLAB平台上进行仿真研究,仿真结果表明基于BP神经网络的自整定PID控制具有良好的自适应能力和自学习能力,对大迟延和变对象的系统可取得良好的控制效果。     

基于MATLAB的模糊PID参数自整定仿真小结

本文在阅读了大量有关模糊PID参数自整定方面的书藉、文章之后,通过不断的仿真研究,总结了模糊查询表的M文件快速求取方法、利用单纯形法对PID参数的寻优,从而推出模糊PID量化因子和比例因子的寻优,以达到模糊PID的参数自整定,减轻了模糊PID参数整定对人工的依赖。     

基于半导体制冷原理的小型高精度恒温控制器研究

随着电子产品的小型化,对电子系统内各部件的温度控制提出了高精度的要求,本文介绍了一种基于半导体制冷原理的小型高精度恒温控制器,采用智能式PID调节,可实现自整定控温.     

改进型Z-N参数整定方法及其硬件实现

针对经典PID参数整定方法复杂的问题,提出了一种改进型的Z-N参数整定方法。该方法提出系统特征参数的硬件解算方法,实现了电机运行过程中PID参数的自整定。在直流无刷电机伺服系统上验证了该算法能够对控制参数的自整定。电机调速过程响应迅速,无超调,运行平稳。     

GA优化的PID控制器在倒立摆系统中的应用

经典PID控制应用广泛,但由于其参数的工程整定方法一般为试探法,这样对于设计人员的调试经验要求较高。随着工程技术的发展,被控对象也越来越复杂,经典PID参数整定也变得复杂,本文提出了一种基于遗传算法优化的PID控制器,PID的参数不仅可以自动整定而且支持在线整定。     

The Design and Hardware Implementation of Improved Ziegler-Nichois Tuning

针对经典PID参数整定方法复杂的问题,提出了一种改进型的Z-N参数整定方法.该方法提出系统特征参数的硬件解算方法,实现了电机运行过程中PID参数的自整定.在直流无刷电机伺服系统上验证了该算法能够对控制参数的自整定.电机调速过程响应迅速,无超调,运行平稳.     

中央空调冷冻水系统的优化控制与仿真

针对中央空调水系统非线性、大滞后、难以建立精确的数学模型等特性,本文对其常用的PID控制作了改进,将依赖于专家控制经验而不依赖系统精确模型的模糊控制与PID控制相结合,设计了自整定模糊PID控制器。通过对中央空调冷冻水系统的仿真研究,结果表明改进后的PID控制在超调量、调节时间、抗干扰能力等性能指标上较之PID控制都有明显优势。     

分数阶PID中央空调控制系统

分数阶理论的系统模型能够更逼近实际的系统,将分数阶理论和PID控制器整定理论相结合,在控制理论中是一个新的研究方向。本文提出一种分数阶PID控制器设计方法,参数整定采用遗传算法进行整定,并将其应用于中央空调系统的控制,实验结果表明,与传统的PID控制相比较,分数阶PID控制调节范围大、控制品质好以及鲁棒性更强。     

基于Matlab GUI的PID参数整定平台开发

PID控制算法是最早出现的控制算法,其应用领域较为广泛,在过程控制与运动控制中得到广泛的应用。在实际生产应用中,PID系统的应用核心便是PID参数整定,传统形式的PID整定效果欠佳,操作繁琐。在此借助计算机辅助软件MATLAB中提供的Simulink与GUI平台进行PID参数整定的仿真实验平台,初步确定PID参数,随后应用于现场控制,其操作简便,校正效果直观。     

基于模糊PID的智能车车体控制研究

本文基于模糊PID控制对智能车车体控制展开研究。分别基于Car Sim和Simulink搭建了车辆动力学模型和预瞄模型,以及基于模糊PID控制的车体控制模型。在Car Sim/Simulink联合仿真平台上,分别用PID、模糊PID控制智能车对正弦路径和规划的避障路径进行变速跟踪,结果表明,相同条件下模糊PID控制具有更好的控制效果、跟踪准确且能成功的避开动态障碍物。     

基于遗传算法的径向基网络PID控制器设计

利用遗传算法的全局优化能力和径向基网络相结合,得到了一种PID控制策略。通过遗传算法,实现对PID参数的优化整定,并给出了具体的遗传优化算法。同时,用径向基网络进行系统辨识,从而实现了PID参数自整定的控制器。最后给出汽车CIMCAR-1运动过程的仿真。     

数字PID控制参数的整定

本文重点论述了数字 PID控制参数的整定方法及该控制系统的采样 (控制 )周期的选取 ,具体论述了采样周期如何选取 ,采样周期选取受到各种因素的影响和制约 ,提出了采样周期选取的经验数据。对数字 PID控制参数的整定方法做了详细分析 ,最后提出了数字 PID控制参数的整定对自动控制所起的重要作用     

参数整定PID算法的膨胀烟丝加香实时控制模型

针对PID算法在PLC控制中还存在稳定性不高、精确性较差的问题,本文根据膨胀烟丝加香控制的需求,提出了一种基于参数整定PID算法的膨胀烟丝加香实时控制模型。首先构建基于PLC的膨胀烟丝加香闭环控制系统,然后建立加香泵的近似模型,并引入遗传算子对PID算法进行参数整定优化,在目标函数中加入控制输入的平方项以防止控制能量过大,并采用惩罚机制避免超调,接着对交叉算子和变异算子进行自适应调整,最后采用线性函数对加香比例设定值进行实时修正。通过实例仿真表明,相比较标准PID算法,本文提出的参数整定PID算法具有较为平稳的波形,鲁棒性较高,并且本文对加香比例进行实时修正,大大减小了加香的误差。     

基于PLC的矿井提升机模糊自适应PID控制策略研究与仿真

在针对矿井提升机的PLC控制系统中,采用传统PID控制虽能达到相应的控制要求,但因其控制的响应时间长、控制精度低、稳定性差等缺陷,不能广泛应用于有高精度要求的控制系统中。本文将模糊控制与自适应PID控制结合起来,设计了模糊自适应PID控制器。利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,进一步完善PID控制器的性能,提高系统的控制精度。MATLAB/SIMULIK下的仿真结果表明该方法的控制效果优于常规的PID控制,并能消除模糊控制稳态误差较大、控制精度低等缺点。     

模糊PID在冷轧机AGC系统上的应用

常规PID控制在对象变化时,控制器的参数不能自动修改适应,无法很好地满足冷轧机厚度控制精度的要求。但是将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,设计了一种模糊自适应PID控制器,这样就进一步完善了PID控制器的性能,提高了厚度控制系统的精度。通过simulink仿真,结果表明模糊自适应PID控制器自适应能力更强、响应快、稳定性好,同时也有更强的鲁棒性,能够使厚度控制得到满意的结果。