一类非线性系统的有限时间控制问题

讨论了一类带有动态不确定项的非线性系统的鲁棒有限时间控制问题.通过利用“加幂积分器”的方法构造出了一个部分状态反馈控制律，解决了这类不确定非线性系统的有限时间镇定问题.     

非线性不确定系统鲁棒自适应动态面控制

本文针对具有未知参数不确定和干扰的严格反馈型的非线性系统鲁棒自适应控制提出了一种新的设计方法 ,即动态面控制 .传统的递推算法要求对建模的非线性反复多次微分 .本文方法由于加入了n个低通滤波器使得算法不用对模型非线性进行多次微分 ,因而避免了因“微分项的爆炸”引起的算法复杂性从而简化了算法 .理论分析证明了所设计的鲁棒自适应动态面控制器保证了闭环系统的半全局渐近稳定并且使得输出跟踪期望轨迹 .仿真结果表明了所设计的控制器的有效性和可行性 .     

多变量系统观测值模糊滤波方法

系统常常受到控制输入和干扰输入这两种变量集的作用，由于观测器同样受到随机干扰的影响，观测值产生误差，本采用模糊聚类分析方法对多变量系统观测值进行模糊滤波，收到良好的滤波效果。     

一类不确定非线性切换系统观测器的设计

研究一类非线性切换系统的观测器的设计问题。系统的不确定性满足范数有界,利用共同Lyapunov函数方法,给出了增广系统渐近稳定的充分条件,得到了系统的观测器。     

时变不确定时滞系统的最优保成本控制

针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定连续时滞系统,研究了保成本状态反馈控制器的设计,假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件,通过构造改造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法.给出了系统满足保性能指标的一个充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到保性能控制器使得闭环系统的一个保成本函数对所有允许的不确定参数有上界.通过求解凸优化问题得到最优保性能控制器,最后用示例说明了该方法的有效性.     

具有非线性扰动的时滞不确定系统保性能鲁棒能控制

文章研究了一类给定线性二次性能指标函数的中立型非线性参数不确定系统的保性能控制.这些参数的不确定性是实时变范数有界的,并且状态时滞是一个常量.问题就在于设计一个使闭环系统渐近稳定,且对于所有允许的不确定性和时滞,闭环系统线性二次性能指标都不超过一个给定的上界的状态反馈控制律.基干线性矩阵不等式的Lyapunov方法给出了控制器存在的判剧.     

不确定变量的效用函数

在不确定理论的基础上,首先提出了不确定变量的效用函数的定义和效用准则.其次给出了不确定变量的效用函数的一些性质.最后介绍了不确定变量的效用函数的应用及举例.     

课堂教学质量的不确定综合评价方法

研究了课堂教学质量的综合评价问题,基于不确定理论提出了不确定综合评价方法。在这个方法中,将每个评委对每项评价指标的评价当作不确定变量,提出了基于期望值的不确定综合评价比较准则,并研究了准则的性质。最后,给出了课堂教学质量的实例分析。     

不确定有序加权几何平均算子的赋权方法

把有序加权几何平均(OWGA)算子推广到所给定的数据信息均为区间数形式的不确定环境之中.首先给出了区间数两两比较的可能度的一个公式,证明了该公式与现有的公式是等价的,并给出了该公式的一些优良性质.其次,研究了不确定有序加权几何平均算子,这里算子的权重参数不能够确定,但是值的范围是给定的,并且不确定OWGA算子的集结值是已知的.建立了一个线性目标规划模型,求解该模型,不仅可以得到不确定OWGA算子的权重向量而且可得到方案的估计值,然后用可能度公式通过对估计集结值的比较来对方案进行排序.最后通过实例说明了该方法的有效性和可行性.     

不确定环境下投资收益与风险问题的模型研究

描述了单位投资收益和单位投资风险是不确定变量时的投资问题.根据不同的决策准则,应用不确定理论建立了了两个新模型,即不确定期望值目标规划模型和不确定机会约束目标规划模型.为能简便快捷的求解模型,基于不确定理论的运算法则,将两种不确定模型转化为其清晰等价形式.最后通过1个数值例子说明了用不确定规划解决不确定投资问题的合理性与有效性.     

也谈不确定性关系

本文介绍了运用康普顿效应和光学观测的原理引导学生更加直观理解不确定性关系的一种方法,希望对读者有所帮助。     

一元线性回归系数比值不确定度的评定

分析一元线性回归系数的相关性,导出一元线性回归系数比值不确定度的计算公式,指出了某些文献中有关回归系数比值不确定度评定存在的问题.     

不确定人格探析

本文提出了不确定人格的理论构想，并编制了“不确定人格问卷”，包括不确定倾向分问卷和不确定反应分问卷。对大学生被试施测结果表明，问卷具有良好的信度和效度，不确定倾向包含容忍和求新两个因子；不确定反应包含舒适和解决两个因子。最后对不确定人格提出了进一步研究的设想和思路。     

不确定过程中增长性定理的一个证明

不确定变量用来描述非确定性现象,不确定过程就是一列随时间或空间变化的不确定变量.本文对不确定过程的增长性态进行研究,并给出相关证明.     

一类非线性扰动广义时滞系统的鲁棒保性能控制

研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题.为了分别设计系统的鲁捧控制器和保性能控制器,应用线性矩阵不等式方法.分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件.并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式.     

金属薄板塑性应变比r值的测量不确定度分析

根据GB/T 5027-1999《金属薄板和薄带塑性应变比(r值)试验方法》标准的要求,利用半自动的测量方法对金属薄板的塑性应变比(r值)了测试。分析了该方法测量r值的B类不确定度以及主要的影响因素,具体影响包括:引伸计的误差和宽度测量的误差。分析结果表明:在半自动测量r值的方法中,应变20%处的r值测量的不确定度最大,应变10%处的最小,而15%处的居中。     

一类不确定分数阶Rucklidge系统的自适应滑模同步

根据自适应滑模方法研究不确定Rucklidge分数阶混沌系统的同步,获得实现不确定系统Rucklidge同步的充分条件,研究得出结论：设计适当的滑模面,选取合适的控制器,不确定Rucklidge分数阶混沌系统是可取得自适应滑模同步的.     

广义不确定时滞系统的T-S模糊保性能控制

利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了一类用T-S模糊模型描述的广义不确定时滞系统的保性能控制,给出了问题可解的一个充分条件和保性能控制器的设计,以及相应的可保性能指标,最后举例说明了所提出方法的有效性.     

——兼论对大学生不确定感研究的启示不确定-认同理论(UIT):概念、内容及元分析研究

不确定-认同理论认为,人对自身的感知、态度、价值以及行为的不确定体验是痛苦的,为避免或消除这些不良情绪,人们会通过群体认同来获得确定感.对大学生来说,在学习、生活中的群体认同是推进其发展的持续动力,反之则容易导致其出现自我怀疑乃至诱发一系列心理问题.本文通过对不确定-认同理论研究的述评,结合我国实际阐释该理论对我国大学...     

实验教学中两类不确定度的合理运用

不确定度是表示由于测量误差的存在,被测量值不能确定的程度,是表示被测量的真值在某量值范围的评定.本文从教学实际出发,介绍标准不确定度评定方法及其在具体实验中的合理运用,并通过统计方法对其进行估算,以达到提高学生的数据处理能力.