带电流负反馈转速闭环直流调速系统设计

直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,并且直流调速系统在理论和实践上都比较成熟,是研究其它调速系统的基础。在直流电动机中,带电流截止负反馈直流调速系统应用也最为广泛,其广泛应用于轧钢机、冶金、印刷、金属切割机床等很多领域的自动控制。本次课设就带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统进行参数的设计。     

转速与电流双闭环直流调速自动系统

由于转速负反馈和电压负反馈调速系统中只有一个反馈闭合回(环)路,所以通常称为单闭环调速系统。当采用PI调节器控制时也可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差,即具有良好的静态性能。当对系统的动态性能要求较高(例如要求快速起制动等),单闭环系统就难以满足需要。这时,应用更普遍、更典型的是转速、电流双闭环调速系统。下面将介绍该系统的组成和工作原理。     

基于SIMULINK的转速单闭环直流调速系统的仿真

为了提高直流调速系统的动静态性能指标,通常采用闭环控制系统（包括单闭环系统和多闭环系统）。对调速指标要求不高的场合,采用单闭环系统,而对调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈,电流反馈,电压反馈等。在单闭环系统中,转速单闭环使用较多。     

基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统的仿真

针对传统的PI双闭环直流调速性能不佳的问题,提出了基于模糊PID控制的转速电流双闭环直流调速系统。通过Matlab/Simulink建立系统仿真模型,与传统的转速电流双闭环进行比较,验证模糊PID控制在直流双闭环系统中具有抗干扰性强、响应速度快、动态性能好的优点。     

晶闸管直流调压、调速柜的原理及应用

晶闸管可控整流电路目前广泛应用于大功率直流电动机调速系统。晶闸管直流调压、调速柜可以专供直流电动机调速使用,也可作为可调直流电源使用。以晶闸管整流器将交流电整流成为可调直流电,对直流电动机电枢供电,并引入电压负反馈,电流截止负反馈、转速负反馈等,组成自动稳速的无级调速系统。调速柜能满足一般生产机械对调速的要求。     

自动控制理论在海上钻井平台的应用

自动控制理论在钻井平台电气系统中应用广泛,其中既有利用PI调节器的单闭环调节系统,也有利用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统。通过合理调节这些系统内部PI调节器的比例增益和积分时间常数,可以使系统获得良好的静、动态特性,使设备工作状态稳定,并延长使用寿命。     

带电压内环的直流调速系统的设计与仿真

带电压内环的直流调速系统与转速、电流双闭环直流调速系统相比,在电流环内多加入一个电压环,能及时调节电网电压波动所造成的的扰动.以小功率直流电机为对象,采用工程设计法,对电压调节器、电流调节器和转速调节器进行设计,并在Matlab的Simulink环境中对系统进行仿真与调试,最后得出满足系统相应性能指标的一组参数.     

简析直流数字控制系统硬件电路设计

引言本系统主电路采用直流降压斩波电路供电方案,斩波电路中MOS管由软件实现控制,取代传统的闭环调速系统。系统用一台单片机及外部扩展设备代替原模拟系统中电压调节器、触发器、锁零单元和电流自适应调节器等,从而使直流调速系统实现全数字化。测速电路利用光电编码器产生占空比变化的PWM波,送入单片机进行转速计算。     

直流电动机三闭环调速系统的仿真

本文以直流电动机转速、电流、电流变化率三闭环调速原理为基础,结合matlab仿真软件包,构建了直流电动机三闭环调速系统的仿真模型,并给出了各模型的具体参数,通过编写M程序文件设置模型器件参数,并在模型中调用M程序文件进行仿真,仿真结果表明电流变化率得到抑制,同时又能保持允许的最大变化率,使整个电流波形更接近于理想波形。     

无超调小功率直流调速系统设计

分析直流-转速双闭环调速系统的工作原理与设计方法,重点对电流环和转速环的设计作说明,提出ASR （转速调节器）和ACR（电流调节器）的设计方案,并在Matlab软件上进行仿真调试,实现系统的转速无超调。     

基于Matlab／simlink的模糊PID双闭环直流电机调速

本文首先在sumulink下通过仿真开环直流调速系统,针对启动冲击电流大,转速调节速度慢等特点,建立了双闭环控制系统,仿真结果显示系统性能指标有了大提高.在此基础上,速度调节器采用模糊控制技术作为外环控制,内环采用PI控制,经MATLAB仿真结果表明,直流调速控制系统的性能指标得到了一定的改善.     

绕线式异步电动机双闭环串级调速系统的仿真

以绕线式异步电动机转速、电流双闭环串级调速原理为基础,结合matlab仿真软件包,构建了绕线式异步电动机双闭环串级调速系统的仿真模型,并给出了各模型的具体参数,通过编写M程序文件设置模型器件参数,并在模型中调用M程序文件进行仿真,结果表明该方案调速性能比较理想。     

φ230/φ550×800四辊可逆冷轧机控制系统改进及其参数设计

一、方案选择: 原设备的压下装置采用两台直流电动机,若采用速度、电流双闭环结构,当电动机单独工作时得需要两台测速机,结构比较麻烦,若用电压调节器代替速度调节器就比较简单,而且同样可以达到很好的调速效果,因此控制回路采用电压、电流双闭环调速系统结构,即凋节器的输出为电流调节器的给定。电压、电流双闭环调速系统图如图1     

基于数字信号处理器的船用电机控制系统的研究

对于一些性能指标要求高的船舶电气控制系统,可选用数字信号处理器来实现系统的变频调速。该调速系统具有控制精度高、动静态性能好、调速范围宽的特点。本文结合转速、电流双闭环调速系统,介绍数字信号处理器在船舶电气调速系统中的应用。     

在实践教学中掌握知识--谈速度反馈直流调速有差系统的教学

直流调速系统是一门知识性很强的一门学科,按照以往的教学习惯,在理论教学中,讲述这一单元中的各个知识点:如什么是反馈?什么是正反馈和负反馈?负反馈各有什么特点,对系统有什么影响?直流调速系统一旦采用速度负反馈后,系统的静态特性有什么特点?等等,教学的重点和难点往往非常清楚。但是,作为技工学校的教学,面对的是基础相对较差、理解能力欠缺的这一部分同学,对于机电班的高技部的同学来说,了解直流调速系统是必要的。要想通过理论的教学使学生能够达到教学的要求,使很难做到的。原因之一是:《直流调速系统》需要的基础知识较多,如:《电…     

基于DSP F2812的能量回馈调速系统

节能调速系统是基于电机专用控制DSP控制器-TMS320F2812设计的,主电路由三相不可控整流桥、智能功率模块IPM和有源逆变装置组成。采用电流转速双闭环矢量控制方式进行调速,对有源逆变装置采用电压和电流内环相结合的双闭环串级控制方式,对功率因数进行校正,实现能量回馈,节省能源。     

直流调速改为变频调速的方案

随着交流变频技术的不断发展,变频器与异步电动机的组合在调速比、稳定的转矩输出等性能方面已经与直流调速系统相当,完全可以满足喂料系统、牵引系统对转速、转矩的高要求。本文论述了在喂料系统中,直流调速改造为交流变频调速的计算过程和改造方案,并给出了两种具体的设备选择型号。     

在实践教学中掌握知识——谈速度反馈直流调速有差系统的教学

直流调速系统是一门知识性很强的一门学科，按照以往的教学习惯，在理论教学中，讲述这一单元中的各个知识点如什么是反馈？什么是正反馈和负反馈？负反馈各有什么特点，对系统有什么影响？直流调速系统一旦采用速度负反馈后，系统的静态特性有什么特点？等等，教学的重点和难点往往非常清楚。但是，作为技工学校的教学，面对的是基础相对较差、理解能力欠缺的这一部分同学，对于机电班的高技部的同学来说，了解直流调速系统是必要的。要想通过理论的教学使学生能够达到教学的要求，使很难做到的。     

一种双闭环H桥直流脉宽调速控制系统的实现

文章针对传统PID直流电机调速系统转速超调量过高、调节速度不精确的问题,利用H桥式电路结构,设计了一种双闭环直流脉宽调速控制控制系统。实现直流电机四象限可逆运行,并对控制器参数进行了整定。建立了系统Simulink模型并进行仿真,验证该系统具备良好的动态性能。     

基于V-M双闭环直流调速系统设计

本文采用转速—电流双闭环对一台直流电机进行调速控制,通过工程设计方法,将电流环设计为典型一阶系统,将转速环设计成典型二阶系统。通过测试,可以达到良好的启动性能,实现设定目标D=5,无静态误差;S≤5%,δn%≤10%,δi%≤5%。