扫地机器人硬件与软件设计

随着机器人不断融入社会发展的各个领域,智能化程度较高的机器人得到了人们的广泛认可,而贴近人们日常生活的机器人不但能为人们提供高品质的生活水平,更能提高人们的工作效率。因此,扫地机器人越来越普及,也得到了世界各国的普遍关注,具有巨大的市场潜力。本次设计的扫地机器人是选用STC89C52型的单片机作为主控核心,其具备系统集成度较高、运行速度较快以及可靠性良好等优点。本次设计主要集中于扫地机器人的内部结构设计即控制系统的设计。基于单片机的扫地机器人控制系统的硬件设计主要包括电机正反转驱动电路部分、自主循迹避障部分以及数码管显示部分等。通过52单片机对普通直流电机的起始、停止、顺时针旋转、逆时针旋转的控制实现小车运行状态的变化。同时,结合单片机PWM的电机变速功能,实现速度可调,使设计更加完善。     

基于单片微机和波形记录系统设计的电机速度检测

本文采用AT89C51单片机智能测速仪控制。电机在运行过程中需要监控,速度是必要的一个参数。本系统进行电机速度测量,可进行PC通讯,显示电机转速,并观察电机运行的基本情况。主要采用AT89C51作为控制核心,由霍尔传感器,LED数码管,NE555,L298N,运算放大器等组成,详细介绍了SCM测速系统。充分发挥单片机的性能。重点是测量速度和显示。其优点是硬件电路简单,软件功能完善,测速精度高,控制系统可靠,性能价格比高等特点。     

步进电机一体化控制系统的设计

作为-种数字伺服执行元件,步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点,广泛应用在数控机床、机器人、自动化仪表等领域.为了实现步进电机的简易运动控制,一般以单片机作为控制系统的微处理器,通过步进电机专用驱动芯片实现步进电机的速度和位置定位控制.     

基于ADXRS646三轴陀螺仪数据采集系统的实现

本系统通过ADXRS646陀螺仪传感器角速度测量,由AD7734高精度AD转换器完成模数转换,并通过SPI总线与C8051F410单片机进行数据传输。根据角度值,单片机做出相应指示,通过SCI总线发送给后续控制系统中的电机,作出相应的动作。单片机主要负责陀螺仪数据采集、AD转换、SCI总线数据传输等动作。实验表明,该系统运行稳定可靠,陀螺仪数据采集正确无误。     

基于单片机的步进电机控制器制作

步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行元件。用单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、易于实现、控制精度高、使用灵活等特点。文章采用AT89C51单片机制作步进电机控制器,并基于C语言进行控制器的软件设计。     

高压电机控制系统继电保护故障处理中的相关问题

为了适应工业生产的需要,高压电机在工厂中得到了广泛的应用,高压电机的运行需要稳定的控制系统,保证电机的安全运转。由于高压电机的各项运行参数较高,所以对控制系统采取的传统的继电保护措施已经无法满足现阶段的生产需要,所以要不断的更新,以确保高压电机的稳定运行。文章对于高压电机控制系统继电保护故障的处理方法进行了分析,对于高压电机的高效运行具有重要的意义。     

设计一套基于单片机的步进电机控制系统

本文中阐述了基于AT89S51单片机的步进电机控制系统的设计。在设计中以简单、经济为原则,同时需要齐全的功能以及较强的适应性,操作起来方便可靠。该系统包括按键电路、AT89S51单片机、单机片最小电路、电机状态显示电路、驱动电路、步进电机等几个部分。将单片机技术、电机控制技术与电子技术有机地结合起来,设计出一套基于单片机的步进电机控制系统,该电机的功能主要有正反转、17级调速和LED状态显示。     

用单片机对多台电机进行监控

介绍在单变频条件下,多台电机独立运行,采取单片机对电机电流进行检测的一种方法。     

综述单片机控制系统的抗干扰设计

单片机技术在信息社会中被应用的越来越多,其占有的地位也非常重要。在实际应用中,单片机控制系统的灵敏度非常高,能让系统处在稳定的条件下运行,但是在单片机系统灵敏度得到提高的同时,系统承受的干扰也在逐渐增强,而要想让系统一直安全稳定地运行就要在单片机控制系统设计的时候,对抗干扰能力设计有所重视,这样能对那些干扰因素进行阻挡,让系统运行有所保证。本文分析了单片机控制系统在抗干扰设计中的相关要点。     

PIC单片机在电机控制系统中的综合应用

内部资源丰富的PIC单片机作为本电机控制系统为核心,借由外部电位器或者外部电压模拟量、外部脉冲信号、内部电位器、上位机、键盘模块及精巧的电机驱动电路模块以及较为精确的霍尔传感器来控制电机的启动/停止、换向、加减速及其定位,经由LCD显示模块作为电机的运行状态的指示。经实践证实,这个设计方案具有合理性和可行性,并且具有应用场合多样、操作简便、成本合算、功能多元、功率强劲、应用灵活、高可靠性等诸多优点。正是这些优点使PIC单片机可以得到综合利用。     

基于单片机步进电机的控制系统设计

步进电机是按照脉冲信号控制能够实现定角度位移的电动机。因脉冲信号控制适用于单片机控制,因此本文从硬件设计、软件设计两个方面宏观的提出了基于单片机步进电机的控制系统设计理论研究。     

基于单片机的电机控制系统设计

步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件,本文采用单片机作为控制核心的控制系统,然后以单片机为主控制器提出了整个系统的硬件设计方案,在此基础上对各个模块的电路进行详细的设计,接着阐述了步进电机软件控制开发的流程和程序设计。     

光电式直流电机的分析研究

光电式直流电机的运行速度控制精度高、误差较小。其产生的电磁干扰无法传递到控制系统中,使电机运行更加稳定,因此研究光电式直流电机的意义非常重大。本文介绍了光电耦合器的原理及作用、直流电机的工作原理以及测量光电式直流电机速度的方法及并分析总结影响电机速度的主要因素。     

基于单片机的步进电机控制系统的设计研究

随着我国社会经济结构的不断优化与升级,加工制造工业得到了长足发展。加工制造工业体系的日益成熟,使得步进电机应用的范围越来越广泛,逐渐成为工业生产与社会生活中必不可少的工业组成。因此如何提升步进电机的性能、实现步进电机控制系统的科学设计,就成为现阶段必须要考虑的现实问题。本文旨在从单片机角度出发,在相关科学理论的基础上,探究单片机在步进电机控制系统中的应用,以期在提升步进电机性能的同时,促进我国工业体系的健康快速发展。     

洗车机专用的电流互感器控制系统设计

为了适应公交系统对车辆的外观清洁需求,设计了五刷全自动洗车机控制系统。在洗车机控制系统中,选择了采用电流互感器对刷子旋转电机的电流进行监控以保证刷子和车身处于一个准确的位置。本文所介绍的就是这种用单片机进行控制的电流互感器控制系统,并给出了电路图和控制流程。     

激光枪自动射击装置

为了满足激光自动射击打靶的设计要求,设计了以MSP430F149单片机为主控制器核心的控制系统,包括电机驱动模块,显示模块,摄像头模块,电源稳压模块等。利用ULN2003驱动两个步进电机,控制激光笔的上下左右转动,并用键盘按键控制系统的功能选择;通过CMOS摄像头OV7620采集靶面图像,隔行扫描图像送入单片机处理;并采用12864显示打靶的环数和具体方位。     

具有容错功能的高效电机控制装置

在具有容错功能的三相四桥臂控制系统的基础上,引入自适应滑模观测器,在保证系统扰动能力强的条件下,提出了一种新的模型参考自适应速度辨识方法,减少对电动机参数的依赖,使转速估计更加准确。采用三维电压空间矢量调制(3DSVPWM)技术,在电机发生故障时,仍可以满足电机的正常运行,提高控制系统的稳定性。     

高层建筑火灾逃生控制系统的设计与研究

为解决高层建筑火灾被困人员的逃生问题,本文设计了一种高层建筑火灾逃生控制系统。该系统以单片机为控制核心,采用太阳能供电模块提供电能,结合无线通信模块来传送指令;通过拉力传感器检测人员进出情况,使用步进电机驱动载人装置运行,从而提高火灾逃生的安全性与高效性。     

单片机在电梯控制中的应用

单片机作为一种集成电路芯片在日常生活中具有广泛的应用,本文探讨了电梯控制中单片机的应用,介绍了载客电梯的运行原理,然后重点分析了基于单片机的电梯控制系统的优化设计,以4层电梯的控制运行为例进行了模拟分析,并对相关的参数设置进行了探讨。     

基于嵌入式电机无线遥控设计

为了使电机控制系统易于操作、运行稳定、操作安全、成本低廉,设计了一种基于嵌入式电机的无线遥控设计。本红外遥控系统设计以STM32单片机为控制主体。该系统主要分为启动和接收部分。采用脉宽调制(PWM)技术对直流电机进行调速。通过红外线的发射模块和接收模块对电动机进行远程控制。本系统可以对直流电机进行红外远程遥控,使直流电机能够进行开关、正反转、加速减速等动作。经试验证明,该方法简单、可靠性高,有一定的工业实用价值。