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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 112 毫秒
1.
单片机具有体积小、价格低、可靠性高、适用范围大以及有其本身的指令系统等诸多优势,广泛应用于电机调速系统中,使电机调速性能大大提高,可在一定程度上实现智能化和最优化控制。针对具有语音功能的电机调速系统,具体利用凌阳单片机的语音功能控制PWM波形的发生,完成了电机调速系统的总体设计。相较其他PWM波的产生方法而言,该方法具有成本低、性能高、电路简单等优点。  相似文献   

2.
设计了一种以89C52RC单片机为核心,单闭环PI控制的电磁调速电机控制器。该控制器通过PI调节让单片机发出相应的PWM信号使电磁调速电机中的电流发生相应的变化,达到控制转速的目的。设计中采用单片机智能控制,实现了转速设定、转速显示、转速检测、转速恒定,掉电时保存数据等一系列功能。解决了模拟器件速度调节较为困难,硬件较为复杂,不能灵活控制等一系列问题。实现了1r/min—1 200r/min的调速范围,转速的精确度和可靠性都有了很大的提高,控制装置体积较小,携带更方便,值得推广使用。  相似文献   

3.
采用PLC调节电机速度具有体积大,成本高的缺点,为使电机调速系统具有操作简单、运行安全可靠和成本低廉等优点,设计以MCS-51单片机为核心的红外遥控系统,给出系统的硬件组成和软件设计方法。系统由发射和接收2部分构成,用软件控制电机的电压值,从而调节电机速度。在测试使用后,证明其方便、可靠并具有实用价值,从而为电机调速提供了一种设计思想和方法。  相似文献   

4.
基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
该智能车控制系统采用MC9S12DG128 16位单片机作为唯一的核心控制单元,加以直流电机、舵机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。由安装在车前部的反射式红外传感器负责采集信号,并将采集到的电平信号传入核心控制单元,核心控制单元对信号进行判别处理后,由PWM发生模块发出PWM波,分别对转向舵机和直流电机进行控制,完成智能车的转向与前进。智能车后轮上装有霍尔传感器,用来采集车轮转速反馈的脉冲信号,并经由核心控制单元进行PID控制算法处理后会自动调节输入到电机驱动模块的PWM波占空比,从而控制小车的速度。寻迹由RPR220型光电管完成。  相似文献   

5.
研究了开关磁阻电机(SRM)的线性数学模型,在此基础上采用变角度的电压PWM斩波控制方式调节电机的转速和转矩.给出实现控制算法的软件设计流程图.用Matlab/Simulink对控制策略进行仿真,验证了电压斩波方式下电机的调速性能;通过Proteus和Keil联调,模拟了在给定的位置输入信号下,利用单片机输出电机的控制脉冲信号,验证了软件设计的正确性.  相似文献   

6.
以单相电机速度为控制对象,采用STC89C51单片机为控制核心,设计了一套单相电机调速器控制系统。系统采用锯齿波产生脉冲作为双向晶闸管的触发信号,通过控制双向晶闸管的导通角调节电机的端电压,从而实现电机调速。  相似文献   

7.
基于AT89S52单片机为核心脉冲宽度调制(PWM)设计电机控制。该系统以帆板为例:通过AT89S52单片机作为中心控制部件;PWM控制直流电机驱动电路;A/D转换及传感器电路角度传感器采集来的模拟信号转换成单片机可识别的数字信号;键盘电路控制直流电机的加减速及控制风扇的风力大小;显示键盘显示帆板实时度数;声光提示电路作为帆板控制系统中的测试电路。完成对风扇转速的控制,调节风力大小,以改变帆板转角的控制功能。  相似文献   

8.
为深入研究无刷直流电机的控制问题,基于PIC16F877单片机构建了电机控制系统;采用绕组Y联结三相全控桥式电路设计了两两导通式换相控制模块,并给出了控制字表;研究了基于PWM法的变压调速技术,并给出了正、反转控制方法;另外,还对软件设计中的各程序模块进行了阐述。  相似文献   

9.
自从全控型电力电子器件问世以后,就出现了采用脉冲宽度调制的高频开关控制方式,形成了脉宽调制变换器一直流电动机调速系统,简称直流脉宽调速系统或直流PWM调速系统。脉宽调制变换器的作用是:用脉冲宽度调制的方法把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列,从而可以改变平均输出电压的大小,以调节电机转速。  相似文献   

10.
设计了一种基于PWM控制技术的直流电机调速控制系统,采用PID算法,并通过C语言程序实现。反馈装置采用光栅编码器实现,光栅编码器是数字化的转速传感器,输出为频率是电机转速的比例值,用单片机检测脉冲频率计算电机实时转速,形成闭环系统,并用VISUAL BASIC软件完成人机交互的任务。  相似文献   

11.
旨在设计以直流减速电机为动力元件,利用编码器精准控制的闭环控制系统。研究霍尔编码器控制原理,利用霍尔编码器实现电机转动圈数控制、调速以及定位功能|研制内镜缝合器电动控制系统,阐述系统驱动机构组成部分,以及器械运动控制算法,利用参数调节合适的PWM波占空比,以实现对器械运动的精准控制,并通过外部传感器进行验证。结果表明,当PWM波占空比在80%~100%之间时,运动速度合理,电机测试精度变化范围大致为-0.007%~0.567%,精度较高。该研究为内窥镜器械的电动控制系统开发提供了理论基础,且具有良好的应用前景。  相似文献   

12.
针对传统电机拖动验证性实验的不足,以直流并励电动机调速实验为例,阐述了PWM控制的直流电机并励调速系统设计实验的具体知识点,各知识点电路的设计、系统的功能、具体实验步骤和实验方法,并给出了实验步骤流程图.  相似文献   

13.
直流控制电机的限流与稳速控制方式适用于转矩控制与扭矩测量。它具有控制简便、允许电机堵转,并能在扭矩测量时减少因转速变化引起的附加误差。文中给出了基本控制电路。并可以此为基础设计出新颖、实用的教学实践课题。  相似文献   

14.
介绍了直流电机的PWM控制原理,按照Avalon总线接口规范设计了PWM模块,给出了读操作、写操作、设定PWM周期的程序,所产生的PWM信号的占空比、周期均可数控,用软件实现直流电机的PWM控制.  相似文献   

15.
介绍了基于单片机的直流电机转速测量与控制系统的设计。该系统以STC89C52单片机为核心,主要包括转速测量与显示、转速控制、电机驱动等模块。其中电机采用L298N芯片驱动,通过霍尔传感器实施转速测量并在4位数码管上显示转速值,利用ADC0809产生PWM波控制转速,给出了控制系统硬件和软件的实现方法。实验结果表明,该系统结构简单、工作稳定,能很好地实现转速的测量与控制。  相似文献   

16.
主要研究基于线性规则的直流电机模糊控制,控制器中采用线性模糊控制规则和Sum-Product推理,系统以LM3S101控制器为核心,采用红外测速电路测量电机转速,利用PWM脉宽调制模式控制电机,同时LM3S101通过串口将电机转速发送给PC机,动态显示控制结果。最终实验结果证明了系统具有良好的稳态和动态特性。  相似文献   

17.
以S7-200PLC为控制核心,利用其PWM功能构成开环控制系统,控制直流电动机的启动过程,以减小启动电流。通过在实验室进行无负载模拟实验,验证了系统功能的可靠性。  相似文献   

18.
基于微处理器芯片S3C44B0X实现直流电动机的调压调速系统,主电路采用大功率GTR为开关器件构成的H型双极式电路,实现电动机正反转可逆调速。利用C语言编程控制S3C44B0X芯片的定时器来产生两路互补、宽度可调、死区补偿的脉冲波,控制H型电路中GTR的通断时间,以达到调节电机速度的目的。通过键盘输入和LED显示电路的设计对转速实时处理。  相似文献   

19.
设计了以TMS320F28335控制器和PM100CLA060智能功率模块为基础的无刷直流电机控制系统,详细介绍了霍尔位置传感器和增量式光电编码器接口电路的设计方案和实现功能.采用变速积分PID控制算法,实现了转速和电流的双闭环调节.该控制系统具有硬件结构精简、调节精度高及响应速度快等特点,便于高效可靠地运行.  相似文献   

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