针对GPS误差来源进行数据采集与处理的方法

GPS是通过地面监控站对卫星监测,测试卫星钟的偏差,并使用二项式模拟卫星的误差,保证卫星钟与标准GPS时间同步,进一步消弱剩余卫星钟残差后,使用差分技术来实现定位的一种方法。定住时在伪距单点定位、载波相位测量和整周跳变等方面都存在一定的误差。因此,对于分析其误差来源．进而采用正确的数据采集与处理方法．确保定位的精度具有十分重要有意义。     

GPS测量多路径误差的分析

世界工程测量技术迅猛发展，用GPS接收机定位定向进行工程控制测量得到了广泛应用。为了提高测量精度，减少误差，就必须分析引起误差的原因。对于边长在10km以内的GPS测量来讲，多路径误差是其最主要误差源之一。加强这方面研究，对GPS技术在工程测量中应用具有重要意义。     

对流层梯度改正模型及其对GPS精密单点定位的精度影响分析

针对GPS精密单点定位中对流层梯度改正误差无法采用求差的方法消除,详细分析对流层延迟改正模型、对流层梯度改正的原理,最后通过计算实例分析对流层梯度改正对GPS精密单点定位的精度影响.     

基于手机定位信息的地图匹配算法

提出一种基于手机定位信息的地图匹配算法,利用手机定位信息取代传统的GPS定位数据,实现智能交通系统中的地图匹配。该算法针对手机定位信息采样频率低、定位误差大的特点,采用改进的误差函数法准确实现地图匹配。仿真实验验证了利用手机定位数据实现地图匹配的可行性,并分析了手机定位采样频率与地图匹配率之间的关系。     

GPS网平差计算时对已知点的可靠性分析

GPS技术体现了全天候、全天时、高效率、高精度的特征。因为它的应用范围非常广泛,而成为当前的热门话题。其中,GPS网中已知点的粗差检验是GPS技术中一项十分重要的内容。在GPS控制网中,由于受到外部环境和其他因素的影响,某些已知点点位可能已经产生了位移。这种位移量的大小将直接影响到GPS定位成果的精度,它将会导致GPS网扭曲变形。同时在约束平差中,使平差结果受到影响。因此在布设建立GPS网时,为了获得高质量的GPS定位成果,对GPS网中的已知点一定要进行必要的粗差检验,以便发现并剔除含有粗差的已知点。主要对GPS网中已知点的粗差的检验方法进行探讨,并通过具体实例,对已知点的粗差的检验方法和检验结果进行比较。此外,得出了作为起算数据的已知点及其点位误差对GPS网约束平差精度的影响规律。     

使用卫星导航仪定船位的误差分析

文章系统地介绍了GPS导航仪的工作原理和误差,着重从理论上分析了GPS导航仪与卫星信号传播有关的测伪距误差、卫星和船舶相对位置夹角有关的几何误差、海图坐标系和海图所引起误差的来源和大小。根据这些误差的特点,提出一些减小误差提高定位精度的方法以及利用本船的GPS卫星导航仪进行数据实测,验证实测结果是否在理论误差范围内。     

基于Cortex-M3的动物远程监测系统的研制

针对野生动物生态环境日益恶化,野生动物保护难度加大,研制了一款能够全天候监测动物的生活习性的系统。系统节点采用具有Cortex -M3内核的CPU和永远在线的GPRS模块SIM900A。节点通过GPS和单总线分别获取经度值、纬度值,环境的温度值、湿度值,将采集到的数据信息通过GPRS及时地发送到数据中心。系统测试证明：GPS定位误差在150cm以内;温湿度误差在±3％左右,数据传输稳定,具有良好的远程监测能力。     

一种基于GPS定位技术的定点信息发布系统

GPS定位技术目前已经比较成熟,该技术的实际应用领域也较多。比如,GPS导航、汽车GPS定位报站器、GPS车辆定位器等。通过我们调查分析,并应用嵌入式硬件平台和相关软件的结合,成功实现了一种全新的GPS定位技术新应用,即在公交车或出租车上安装GPS定位装置,然后实现定点广告播报、公益信息播报、民生信息发布等。     

GPS动态导航定位的当前统计模型与自适应滤波

GPS动态定位的数据处理中广泛应用卡尔曼滤波,而卡尔曼滤波的应用要求动态模型（函数模型）和随机模型可靠和切合实际,但实际测量定位中难以保证观测对象的规则运动,因而容易出现模型误差.针对GPS动态定位的这一问题,本文探讨了在实际应用中存在模型误差时的卡尔曼滤波,介绍了一种基于协方差匹配技术的自适应卡尔曼滤波算法,该法当Q已知时可以准确地估计出R.它的独特之处在于原理上易于理解,在实际中也很容易实现,它是通过判定发散的判据,求出噪声统计的估计值,然后再按得到的噪声统计估计值计算新息序列的协方差阵,因此消除了滤波发散现象.     

基于DSP芯片的嵌入式车载GPS定位系统研究

鉴于DSP芯片的高性能低功耗特别适合数字信号的各种滤波,设计了基于DSP的GPS/DR定位系统.首先对车载定位的发展进行介绍,进而阐述了GPS/DR的定位原理,重点介绍了基于联合扩展KALMAN滤波算法的GPS/DR的定位算法研究,并用MATLAB 7.0仿真了扩展KALMAN滤波的性能.在采用联合扩展卡尔曼滤波结构中,分别设计GPS、GPS/DR组合导航子滤波器.同时基于DSP的GPS/DR定位系统软硬件设计,介绍了GPS接收器电路、陀螺仪电路、里程计和行使方向电路、扩展存储器与DSP的连接电路及DSP的最小系统,最后总结和分析了实验结果,论证了方案的优越性.     

一种GPS智能终端的设计

对所研制的GPS模块的作用、接收信息的格式、GPS模块与单片机的通信方法进行了说明，并讨论了GPS智能终端的硬件系统和软件系统的设计方法。     

浅谈GPS在航测控制网中的应用

文章介绍了应用美国阿什泰克Z-xtrem型双频和Step-1型单频GPS接收机进行本溪市航测GPS控制网测量的实践,讨论了GPS网的布设方案和施测情况,以及应用GPS进行城市控制网测量的精度和体会。     

GPS数字中频信号的模拟

研究了GPS软件接收机中GPS数字中频信号模拟的基本原理。首先,介绍了GPS信号的调制过程;其次,分析了C／A码的产生原理,并分析了信号的数字化原理;再次,讨论了GPS信号中夹杂的噪声及GPS数字中频信号的模拟过程;最后,针对不同环境分别对GPS数字中频信号频谱进行了仿真实验。结果表明,其频谱比较准确。既能从图中看出调制过程,也能够求出其载波频率,为以后的研究奠定了重要的基础。     

Where on earth am I? Don’t worry, GPS satellites will guide you

With the help of a couple of satellites going around the earth we can find our position on the earth with very high accuracy by measuring ranges from these satellites. The satellite based navigation system is called the GPS (global positioning system). In the first part¹ we described the basic principle of the operation of GPS. This part is about the mechanism and uses of GPS.     

GPS静态精密单点定位精度分析

通过北京的IGS观测站数据,分析了精密单点定位的精度,结果表明,采用IGS提供的最终精密星历和钟差,经过40分钟的观测,可达到平面厘米级,高程方向最大误差在10厘米左右的精度.     

一种伽利略信号跟踪的多路径消除方法

针对伽利略信号调制的特点,提出了一种基于滤波相关器法的多路径消除方法ELSC（early-late strobe correlator）．通过对滤波相关器法应用于伽利略E1信号的跟踪情况进行分析,发现滤波相关器法不能消除延迟为0．5个码片附近的多路径信号影响．ELSC方法通过对几个滤波相关器的叠加,能有效消除0．5个码片附近的多路径信号影响．通过仿真比较了ELSC方法和滤波相关器法对于伽利略信号的多路径误差包络．结果表明ELSC方法优于传统的滤波相关器法,不仅适用于伽利略信号的跟踪,同时也适用于GPS信号的跟踪．     

高精度GPS基线处理的模型分析

GPS基线处理是整个GPS数据处理的重要环节.如何研究和掌握一套高精度GPS基线处理的模型和方法,是测绘部门共同面临的重要课题,阐述了高精度GPS网基线处理的模型和方法,对GPS基线处理过程中的参考框架确定、星历选择、基准站确定,约束条件,起算坐标以及模型参数的关键问题进行了分析,并结合实例进行了数据处理和结果分析.     

嵌入式GPS数据采集与分析系统设计

介绍了一种基于嵌入式Linux系统和ARM9处理器的手持式GPS数据采集、处理、显示接收机的设计过程。采用ARM-Linux和ARM9处理器的系统作为开发平台,控制OEM板接收导航信息,并给出了GPS数据采集系统详细的软件设计方案,给出了提取GPS特征数据的算法。这些对研究嵌入式系统应用、GPS定位及其在组合导航中的应用以及对OEM板的二次开发等都具有实用价值。     

GPS在测量数据采集方面的应用及优势

简要介绍了GPS系统的原理、现状和优势，介绍了GPS系统和GIS系统及地理信息数据库的结合运用，以及GPS RTK在测量数据采集、地籍房产测量等方面的应用。同时简介了GPS测量作业过程的注意事项。     

汽车运动参数IMU/GPS组合测试中的数据同步技术

为解决IMU和GPS的数据同步问题,对汽车运动参数IMU/GPS组合测试中的数据同步技术进行了研究.根据GPS和IMU信号的特点,在IMU不提供同步脉冲信号并且不改变它们各自结构的前提下,设计并研制了基于CPLD的同步电路.进行了测量汽车运动参数的试验,行驶路径包括直线和弧线,利用同步电路实现了IMU/GPS数据的同步.试验结果表明该电路能够准确测量同步时差,有效地解决了IMU和GPS数据的时间同步问题;基于该同步电路的IMU/GPS组合测试系统实现了对多种汽车运动参数的高频测量与解算.