基于PLC和变频器的同步控制实验系统

为了实现对交流异步电动机的同步控制,提出了一种基于PLC和变频器的同步控制方法。通过PLC编程,建立一个基于脉冲数的公共虚拟轴,比较实际反馈的脉冲数与理论的虚拟脉冲数,并以脉冲差为对象进行PID调节。用PLC的模拟量输出控制变频器,间接地控制异步交流电动机,实现多台电动机的位置和转速同步控制。     

三菱可编程控制器PID指令调速应用研究

为了实现工业控制系统的PID控制,利用PLC与PID指令建立控制器,分析模拟量、脉冲量输入输出系统信号传递过程,设计三菱PLC程序实现变频闭环调速系统控制过程。文章通过实例论述PID控制系统构建,提出脉冲量输入输出控制方式,具备同类控制系统建设的参考价值与实际意义。     

基于PLC的PWM直流调速控制系统

为满足教学实验要求,对模拟自动化装配的教学系统进行了技术改造,得到一种适合实验室使用的运动控制系统实验平台。设计采用PLC为控制核心,通过采集光电编码器的测速脉冲信号,在PLC内通过PID回路指令进行数据的运算,并经PLC的高速脉冲输出口输出占空比可变的脉冲信号,实现直流电机的PWM调速控制。     

可编程控制器在电梯控制中的应用

在采用可编程控制器(PLC)和变频器实现电梯常规控制的基础上,利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈,实现电梯的精确位移控制.通过PLC程序设计实现楼层计数、换速信号、门区和平层信号的数字控制,取代井道位置检测装置,提高了系统的可靠性和平层精度.     

基于PLC的步进电机控制系统设计

本设计以西门子公司的S7-200可编程逻辑器为中央处理模块,以两相步进电机为控制对象,介绍了西门子S7-200PLC的控制原理和系统总体设计方法,并从软件设计方面详细地讲解了如何用PLC的移位指令和高速脉冲输出指令实现对步进电机的控制。     

一种高性能多轴数字伺服控制芯片的设计与实现

本文介绍了自主研发的一种高性能多轴数字伺服控制芯片的系统结构与实现方法。并对组成该芯片系统的核心模块包括控制脉冲输出和光电编码器输入模块的原理和实现方法进行了重点阐述。文中还给出了所实现的核心模块的仿真结果以及所设计的高性能多轴数字伺服控制芯片的应用情况。     

基于VB平台PLC电梯控制仿真系统设计

介绍了PLC电梯仿真系统的设计与实现。基于VB制作电梯PLC控制仿真平台，主控制程序运行于PLC中，使用VB的MSCOMM控件实现PC与PLC实时的通讯，实验效果直观生动。     

基于西门子MAP库的桁架机械手监控系统设计

以数字化柔性制造生产线中的桁架机械手为控制对象,基于S7-200PLC和组态王软件设计了机械手监控系统.采用MAP库函数控制桁架机械手x轴、z轴的伺服运动,从而实现物料加工搬运的精确定位.运行结果表明,桁架机械手运行准确可靠,可以实现参数设置及系统运行状态的实时、动态监控,达到了设计要求.     

基于PLC控制的太阳能追光系统设计

本系统利用安装在太阳能电池组件的不同方位光敏传感器检测太阳与电池组件相对位置,检测结果传输给PLC,PLC通过变频器、伺服放大器分别驱动三相低速同步电机和伺服电机,实现水平角和俯仰角两轴控制。实验结果表明,该装置工作稳定,实时性好。     

基于MCD的爆震轴类零件检测维修线虚拟调试仿真实验

数字孪生技术的发展可以实现虚拟环境下的PLC控制仿真，该文针对爆震轴类零件检测维修线在现场实物调试过程中调试周期长、成本高、效率低、风险大等问题，以火炮轴类零件为工作模型，设计了一种基于MCD的个性化虚拟调试仿真实验。首先基于MCD平台对火炮轴类零件检测维修线模型完成功能属性的定义，再通过PLCSIM Advanced软件建立TIA Portal内PLC程序与MCD模型的连接，最后在TIA Portal内用虚拟触摸屏控制模型的运动。该虚拟调试实验验证了MCD模型通过PLCSIM Advanced实现虚拟PLC的控制的有效性，为火炮轴类零件检测维修线的调试提供了新思路。