基于iBeacon的高校图书馆室内定位技术的研究与实现

文章通过分析现有室内定位技术的不足,引出iBeacon技术的优势,明确了基于iBeacon室内定位的实现过程,并结合高校图书馆的实际情况,构建了基于iBeacon位置定位的两种算法模型：路径损耗模型和三边测量算法,并结合实地进行实验模拟,通过随机选的10个非参考位置测量的数据,利用文中提出的算法模型计算得出的坐标与实例模拟的样本库数据进行比对,结果表明坐标偏差属于误差允许范围内,可以应用于室内定位中,从而节省了读者时间,提高了读者的阅读体验值.     

基于多传感器与WiFi融合的室内定位方法

针对室内定位精度不高的问题,通过融合多惯性传感器定位技术和WiFi定位技术,提出一种基于多惯性传感器和WiFi定位结合室内定位方法。首先使用基于WiFi的室内定位中的RSSI算法,根据位置指纹、利用最近邻匹配算法获得绝对位置信息,再通过基于三轴加速度传感器与陀螺仪的步数检测方法以及基于电子罗盘与陀螺仪的航向估算方法获得相对位置信息。最后基于位置指纹的方式对多传感器的室内定位进行步长校正,得到较为准确的定位结果。实验结果表明,该方法与单独运用惯性传感器或单独使用基于WiFi的室内定位方法相比,精度更高。     

基于ZigBee的图书检索导航系统研究

为了解决传统图书借阅形式带来的诸多不便,运用ZigBee技术构建了图书检索导航系统。将图书馆内放置无线定位节点作为参考节点,内置有ZigBee定位模块的手持终端作为盲节点,来构建一个ZigBee无线定位网络,在定位网络中计算出的盲节点坐标即为读者的位置。根据系统需求,从硬件和软件两方面设计了系统的各个模块,提出了一种改进的加权质心算法,用于手持终端的定位。通过Matlab对改进的加权质心算法进行了仿真实验,结果表明:改进的加权质心算法比质心算法、PDR-WCL算法精度更高,定位误差在1m以内。     

基于车辆轮廓对称与车牌定位信息融合的车辆检测方案(英文)

为了有效地定位交通监控图像中的车辆区域,提出了一种基于车辆轮廓对称和车牌定位信息融合的车辆检测方法. 该方法首先检测图像中的车辆轮廓竖直对称轴,然后以车辆轮廓对称轴位置为基准检测车牌水平和竖直对称轴,最后根据车牌横纵对称轴和车辆轮廓图像的水平、竖直投影进行车辆区域定位. 以450 张 15 类车型的图片为测试集进行了基于对称特征融合的车辆区域检测,并与基于车辆边缘、车牌、车辆纹理特征和车辆图像 Gabor 特征的 4 种方法进行了对比,实验结果表明基于车辆轮廓对称与车牌对称特征融合的车辆区域检测方法最优,其检测率和检测时间分别为 90. 7%和 125 ms.     

基于遗传算法的LED芯片快速定位系统

提出了一种基于遗传算法结合图像模板匹配的LED芯片位置检测快速定位系统.首先利用视觉技术对LED芯片进行非接触检测获取图像,然后对图像进行预处理和调整等,再通过遗传算法对LED芯片图像进行SSDA模板匹配算法操作,识别并定位得到被测LED芯片在晶圆中的坐标位置,最后比较遗传匹配算法与传统算法的定位效率.实验结果表明,该方法既具有遗传算法的随机性和快速性,又具有模板匹配的鲁棒性、可靠性.     

图书馆自助化技术应用中的人本主义视角——以RFID技术在中学图书馆的运用为例

一．RFID技术在图书馆中的应用特点 RFID（Radio Frequency Identification）技术,即无线射频识别技术,是一项非接触的,通过无线电波传递和交换信息的自动识别技术,亦称作电子标签技术…。自2006年起,我国的部分高校图书馆和公共图书馆开始引入这项技术,如今在我国已经历了＋年的实践探索。RFID技术在图书馆主要应用于读者身份识别、安全防盗、图书定位及可视化导航、图书自助借还、自动分拣、图书盘点等方面。与条形码标签技术相比,RFID电子标签技术具有非接触式读取、可识别距离远、数据存储量大等方面的优势,自动化程度更高。     

基于可见光通信的高精度室内停车场定位系统设计与实现

针对室内停车场的高精度定位问题,提出一种基于可见光通信的高精度室内停车场定位系统.首先,对该定位系统的发射端与接收端电路进行设计,并对发射信号进行编码,接收端通过解码操作获取发射端的唯一识别码以及相应的电压测量值;其次,通过经典的加权K最近邻算法验证了所提定位系统的有效性.实验结果表明,在1.2 m×1.2 m的定位空间中,所提定位系统的平均定位误差仅为1.89 cm,可以很好应用于室内停车场的车辆与人员定位.     

一种基于TDOA算法的轨道机器人室内定位系统

提出了一种室内轨道机器人的导航方法,该方法利用了一种基于不同到达时间(TDOA)算法的主动定位系统.一种主动式的导航信标系统被使用在该系统中,这种信标包括一个射频通讯模块和超声波发射模块.某一个信标的位置可以通过信标和两个固定在轨道机器人上的超声波接收模块之间的距离关系来确定.当信标上的射频通讯模块接收到机器人的同步命令后,超声波发射模块就会发射超声波信号,根据超声波和射频信号在空气中不同的传播速度可以计算出信标到两个超声波接收模块的距离.然后在利用TDOA算法可以在机器人坐标系中得到信标的位置坐标,再利用坐标转换就可以得到机器人在室内全局坐标系的位置.同时,一种基于计算几何精度因子(GDOP)的信标选择策略也被提出,用于选择信标.通过实验证明了方法在实际应用中的可行性.     

无线射频识别技术在图书馆安全管理中的应用

无线射频识别技术作为一种非接触的自动识别技术,可在图书馆图书文献安全及人员安全管理中发挥积极作用.     

基于MPI+FreeFem++的有限元并行计算

车辆牌照识别系统作为一个专用的计算机视觉系统,能够自动摄取车辆图像并识别出车牌。主要应用于高速公路收费口以及住宅小区车库的管理等场合。研究了汽车牌照识别中的车牌定位算法。首先对现有的车牌定位方法进行系统的分析,总结出车牌定位研究存在的主要问题。其次,针对车辆图像背景复杂、垂直纹理散热器噪声干扰严重等问题,提出了一种新的车牌定位算法。该方法能有效降低误检率,且运算复杂度较低,有利于实现复杂背景中车牌的快速定位。     

The use of relative and absolute bearings by Clark’s nutcrackers,Nucifraga columbiana

Two groups of Clark’s nutcrackers were trained to find buried seeds whose location was defined by a constant angle from two landmarks whose interlandmark distance and position in the room varied across trials. The first group had a landmark array that was always placed in the same orientation with respect to the walls, allowing the animals to use both relative and absolute bearings. The second group had a landmark array that rotated across trials so that only relative bearings could be used to locate the seeds. The birds in each group learned the task and transferred to new interlandmark distances both within and beyond the range of training distances. Results from these experiments indicate that nutcrackers can learn a geometric relationship that relies exclusively on relative bearings even though the use of absolute bearing yields more efficient search.     

Precise navigation for a 4WS mobile robot

INTRODUCTION Precise navigation is being researched and ap- plied in various fields, especially for outdoor mobile robots (Wang et al., 1998; Lee, 1997; Iida et al., 2000), such as those used in cargo container trans- portation at seaport, in precision agriculture, military vehicles, etc. As we know, applied sensors and rele- vant data processing basically determine the accuracy of navigation. In our research, GPS and encoders are used as navigation sensors. As an absolute positioning s…     

不同位置辐射板的供冷性能分析

分析了辐射板布置位置对供冷性能的影响,建立了一种对流与辐射耦合的CFD模拟模型.通过模拟计算,得到不同辐射板位置和室内热源状况下辐射板供冷能力及室内热环境的分布状况;该模拟结果与真实平台实验结果基本吻合.模拟结果表明：当室内热源温度较低时,对流换热量为主导因素,因此应将辐射板放置于侧墙或天花板处;当室内热源温度较高时,辐射板与热源的辐射换热量增大,辐射换热量为主导因素,因此应将辐射板布置在靠近高温热源的位置.     

置换通风加冷却顶板系统存在的问题及解决措施分析

介绍了置换通风加冷却顶板空调系统,分析了冷却顶板所承担制冷量的大小和冷板在顶棚的位置对室内气流的影响,总结了针对该系统结露问题的解决措施,为该系统在工程上的应用提供一定参考。     

基于灰色系统理论的绝对关联度图像边缘检测方法研究

边缘检测主要是对图像的灰度变化进行度量、检测.解决图像边缘的有无、真假、定向和定位.基于边缘检测的灰色系统理论中的绝对关联度方法对处理非典型规律的图像数据与其它一些方法相比,具有明显的优势.根据绝对关联度分析方法,将仿射变换和最小二乘法原理与绝对关联度模型相结合的边缘检测方法在克服绝对关联度分析方法的规范性和序数效应问题上有一定效果.     

Boosting multi-features with prior knowledge for mini unmanned helicopter landmark detection

Without sufficient real training data, the data driven classification algorithms based on boosting method cannot solely be utilized to applications such as the mini unmanned helicopter landmark image detection. In this paper, we propose an approach which uses a boosting algorithm with the prior knowledge for the mini unmanned helicopter landmark image detection. The stage forward stagewise additive model of boosting is analyzed, and the approach how to combine it with the prior knowledge model is presented. The approach is then applied to landmark image detection, where the multi-features are boosted to solve a series of problems, such as rotation, noises affected, etc. Results of real flight experiments demonstrate that for small training examples the boosted learning system using prior knowledge is dramatically better than the one driven by data only.     

A novel method for mobile robot simultaneous localization and mapping

INTRODUCTION A key prerequisite for a truly autonomous robot is that it can simultaneously localize itself and accu-rately map its surroundings (Kortenkamp et al., 1998), which is known as Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), which, when phrased as a state estimation problem, involves a variable number of dimensions. Murphy and Russell (2001) adopted Rao-Blackwellized particle filters (RBPFs) as an effective way for representing alternative hypotheses on robot paths and ass…     

基于LabVIEW的车牌图像识别技术研究与应用

提出一种虚拟仪器与机器视觉相结合的汽车牌照识别方法。应用IMAQ Vision工具包,在LabVIEW平台上开发了车牌图像识别系统,并详细介绍了图像预处理、车牌定位、字符分割和字符识别的方法。实验结果表明,该方法是可行性的,能有效识别车牌和字符。     

浅析图书馆人性化设计

以图书馆建设的选址和图书馆室外环境的塑造为出发点，以标志性的建筑设计、复合化的设计理念、多元化的化观为指导思想，从时间到空间布局上展示了服务于各阶层、各行业、各个年龄段读的现代化图书馆形象；以图书馆硬件设施的配置、室内光和色彩的巧妙结合、馆内反映化底蕴的艺术珍藏为介质，结合图书馆现代化的管理模式，多角度、多层次地展示了图书馆建设人性化设计的诸要素，反映了图书馆人性化建设的重要性和必要性。