让机器人巡线不脱线

正在平常的训练中,我发现用巡线完成相关任务时,机器人常常出现脱线的情况。于是,我尝试对机器人巡线的方法进行优化。一、机器人颜色传感器巡线1.机器人巡线任务如图1所示,机器人如图2所示。二、机器人巡线的工作原理颜色传感器选择模式有三种,一种是反射光强度,第二种是颜色,第三种是环境光强度。这里我主要研究的是反射光强度。1.工作原理。巡线就是沿着一条黑线走,其基本原理是通过检测反射光的强度,判断机器人与线的黑白交界处的位置,当检测到黑线时向右转,检测到白线时向左转。2.EV3测光。机器人与电脑连接后,在编程窗口可以直接看到所测光的值(如图3)。     

基于多源动态交通信息的城市区域交通状态判别模型

随着城市化进程的加快,以拥堵、事故、环境污染为代表的城市交通问题日益突出,城市交通管理愈发困难。先进的交通控制系统和交通诱导系统是缓解上述问题的有效途径,其宏观策略的制定需要大区域交通状态数据作为支持,目前交通状态判别算法均针对微观路口或路段,不能简单移植于区域交通状态的判别。本文从区域交通状态判别的信息需求分析出发,确定用于状态判别的基础交通参数种类,给出基于多源动态交通信息的路段平均车速及路口排队长度参数获取方法,最后建立基于聚类分析的区域交通运行状态判断模型,仿真验证模型的有效性。     

区域低碳发展战略

<正>(接上期)5交通运输与城市组织交通排放受到城市结构的影响很大——城市设计、以及基础设施的投资决策都影响交通部门的排放。节能减排在交通部门需要协同土地利用政策和优先的低碳基础设施投资。其他的交通战略,如:交通工具技术、燃料标准、激励措施、出行习惯等,都是由城市布局和基础设施选择来决定的。优先发展低碳交通模式对于上述提到的所有措施来说,图1072强调了交通模式的低碳发展优先性,该图的结论在世界范围内     

利用可达性图判断petri网的可达性以及活性

Petri网的可达性树和可达性图都是分析Petri网的一种工具.本文先给出了如何从可达性树转换成可达性图,然后利用可达性图来判断petri网的可达性以及活性.并将可达性图与可达性树进行比较,证明了可达图是较可达树更为有力的一种分析工具.     

基于大数据的江苏省旅游交通可达性研究

旅游进入空前大众化和普遍化时代,交通运输发达与完善决定了旅游业发展。随着我国立体交通网络的发展,交通运输业与旅游业融合发展是研究的新方向。本文从江苏省层面,基于真实路网的景点出行时间数据,进行时空距离测算,反映地区间旅游交通设施资源分配差异,从而为判断旅游交通服务水平,更有针对性地制定旅游交通政策和旅游交通发展方案奠定基础。     

超长线性地下工程施工期交通疏导设计与优化

市政工程具有周期长、涉及范围广、施工量大,对周边影响大等特点,为缓解交通压力,首先对交叉口通行能力进行分析,运用高峰小时系数PHF来判断各路段交通拥堵状况。再提出一整套交通疏导方法,从交通疏导线的设计原则、设计步骤进行研究。西安市幸福林带项目是全球最大的地下综合空间,本文依托西安市幸福林带项目进行交通疏导方法设计,提出创新型先导后行交通疏导方法,有效的降低了在施工过程中对周围交通的影响,为国内外其他城市超长线性地下工程施工时期的道路交通疏解方案提供了参考价值。     

微观仿真在新建停车库交通影响评价中的应用

随着城市车辆保有量的迅猛增长,停车问题越来越严重,新建停车库成为有效缓解交通问题的重要手段,但是新建停车库又会成为新的交通堵点。在城市交通管理中,往往通过定性分析或主观判断来评价新建停车库的交通影响,管理比较粗放。本文提供了一种基于微观仿真的新建停车库交通影响评价方法,可以定量评价停车库建设前后的交通延误、平均速度、平均停车次数等,为准确评估停车库的交通影响提供了科学的手段。     

基于智能视觉的交通多状态监控系统

现有交通监控系统中所应用的各种技术只能对交通的流量特征进行监控,无法对交通状况做出及时有效的判断,细分交通的不同状态。本文在运动目标检测和跟踪的基础上,提出一种基于智能视觉识别,全新的信息获取和处理技术与交通多状态识别系统。该交通监控系统利用监控图像帧差灰度变化区间,进一步研究目标的行为状态和方式。对更新图像背景,图像处理和计算机视觉具有较高的检测精度。     

浅议轨道交通与城市可持续发展

21世纪,人类社会面临诸多问题:人口爆炸、城市化进程加快等。在这样的条件下,要想继续发展,走可持续发展的道路是一个必然的选择。对城市轨道交通这一部分,探讨其可持续发展。     

南昌市交通路网容量及道路密度均衡调整方法研究

在协同治理视阈条件下对南昌市交通路网容量及道路密度均衡进行调整,提出构造辅助图的方法对交通道路容量进行研究。首先,根据最大流最小割定理,获知道路网络最大流取决于最小割集的割量,由于最小路与最小割存在对偶性质,依据集合理论中的De-morgan率对以上二者进行转化,从而将最大流问题转化为解最短路,构造辅助图后获得路网中的最小割量,从而得到路网的最大通行量;其次,以交通网络容量的计算结果及交通需求预测量为基础条件,考虑到市内交通需求、对外交通需求等因素,利用交通道路等级级配法,引进路网供需匹配指数,对路网容量、密度与需求进行配置调整。实验证明,通过对路网容量进行计算并根据供需要求进行分配后使南昌市道路得到了合理规划。     

《西宁市交通旅游图》编制研究

西宁市是西北地区一个具有浓郁高原特色和民族特色的旅游城市,交通旅游图在推动其旅游产业发展中扮演着重要角色。本文以《西宁市交通旅游图》为例,结合其设计与编制工作,通过对设计原则、表示内容、资料应用、图幅构成、工艺流程、编制效果等方面进行技术研究和经验总结,为今后交通旅游图的设计和编制提供借鉴和参考,以提高地图编制质量,满足旅游业发展的需求。     

高速公路智能应急系统开发的一点研究

智能交通应急最重要的是及时获取救援信息并且准确定位,本文根据高中物理方法和大学结构力学理论,运用动量守恒和快速画弯矩图方法,结合图表分析,研究了车辆在高速公路高速行驶状态下,发生突发事件的共性特征,得到了三个共性特征,该研究对解决智能交通应急中智能搜索方面具有重要意义。     

公路填石路基施工方法的研究

为全面展开特殊路基填筑施工,内蒙古锡林郭勒盟乾图交通设计有限责任公司在丹锡高速公路主线K3+348.324-K3+530段进行了填石路基试验段施工,试验段长181.676m,本段路基试验段填筑石方一层厚50cm。根据路基填筑试验段施工方案,内蒙古锡林郭勒盟乾图交通设计有限责任公司顺利的完成了该试验段的施工工作,获得了宝贵的试验数据,为公路填石路基施工提供了依据。     

头脑奥林匹克

数学迷宫这是3张按照同一规律组成的数字图片,请你好好观察,判断出第3张图方框中的问号应该是多少?(谢革)     

满都胡宝利格激发极化测量结果与特征分析

测区位于内蒙古自治区东部,地貌上属内蒙古高原东缘、大兴安岭西坡.行政区划隶属锡林郭勒盟东乌珠穆沁旗(以下简称东乌旗),额仁高比至东乌旗约140km(交通位置见图1-1).区内交通以东乌珠穆沁旗-满都胡宝力格、满都胡宝力格至乌拉盖、额仁高比一道特淖尔的简易公路为主,其余均为便道.旱季交通较为方 便,雨季受沼泽影响,交通极为不便.     

"一带一路"倡议带给中国汽车职业教育的机遇与挑战

在"一带一路"倡议背景下,中国汽车职业教育必须勇于"走出去",为"一带一路"国际职业人才输送提供人才保障.文章主要梳理了服务于"一带一路"的汽车职业相关组织机构,分析了我国汽车职业教育实现"走出去"所面对的机遇与挑战,统计调研了全国30多所交通汽车类职业院校"走出去"案例,期望为我国汽车职业院校实现"走出去"提供良策.     

头脑奥林匹克

推圆柱如图,一个学生手握一块长板的一端,另一端放在圆柱上,然后推着板子向前走。假设板子和圆柱之间、圆柱和地面之间均没有滑动,板长L,人要走多远才能碰上圆柱?     

基于AHP-DEA模型的校园慢行交通评估方法

为了改善校园慢行交通环境,从行人因素、车辆因素、道路因素、环境因素4个评价维度建立评价指标。并应用德尔菲法(Delphi Method)对4个二级评价维度下的23个三级评价指标进行敏感度分析,构建校园友好型慢行交通评估指标体系。通过实际调查分析和专家打分等方法将评价指标标准化,运用AHP-DEA模型构造判断矩阵,进行综合排序。最后以宁波北高校园区中的4所大学为例,运用所选取的指标对该方法进行验证。研究结果表明:选取的校园友好型慢行交通评估指标体系架构简单、意义清晰,精确性和模糊性的值易于获取,具有较强的实用性;将AHP和DEA相结合,运用DEA构造判断矩阵,能够有效规避专家打分等方式的主观因素,提高权重系数的精度,综合反映各评价指标的重要性和各高校的实际情况,该方法可为校园友好型慢行交通的实施提供理论指导。     

快速检修彩电的技巧

一、判断故障电路对于有故障的彩色电视机,应从光、图、声、色四方面判断故障部位。1看光　首先观察电视机屏幕上是否有光栅,如果有光栅,说明电源和扫描部分是工作的。进一步检查光栅大小是否正常,如果光栅大小正常、扫描线均匀平直,则说明电源、扫描部分均是正常的。如果...     

可编程序控制器步进指令的应用

应用可编程序控制器的步进指令,通过时间位置顺序控制的小车运料系统和十字路口交通信号灯顺序控制示例,介绍步进指令的功能图、梯形图与编程技术。