工业机器人的技术发展与运用研究

工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短示教与编程时间、提高工业机器人的操作精度,拓展其应用领域。随着工业机器人技术的不断提高,其在各个生产领域得到了广泛应用。本文首先对工业机器人的概念及发展概况做了简单介绍,其次对工业机器人的应用进行了深入分析,以期对我国工业机器人的发展提供参考与借鉴。     

工业机器人运用技术

工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短示教与编程时间、提高工业机器人的运动精度以及拓宽其应用范围。然而,工业机器人运用技术一直以来没有得到足够的重视,造成工业机器人的设计制造与应用需求脱节,不仅限制了工业机器人的应用和普及,也制约了工业机器人产业自身的大规模发展。文章针对现有工业机器人在制造自动化应用中所存在的问题,系统地归纳和分析了工业机器人运用技术的重点研发方向,主要包括:提高易用性的直觉示教与快捷编程、提高绝对定位精度的运动标定与误差补偿以及拓宽应用范围的力-运动混合控制等关键共性技术。部署和实施相关技术的研发对于提高我国工业机器人的运用水平、加快制造业向智能化升级的步伐具有重要的意义。     

基于S7-1500 PLC和工业机器人的小方坯自动喷号系统设计

小方坯喷号作为炼钢厂产品输出上报的重要工序,是连接炼钢和轧钢的中间环节,用工业机器人代替人工进行自动化设计改造,是推进智慧制造的重要行动。本文小方坯自动喷号系统以西门子S7-1500系列可编程控制器(programonable logic controller, PLC)为控制核心,ABB工业机器人为自动喷号执行部件,对接企业MES(manufacturing execution system)系统,组建三层集散控制系统,实现对小方坯自动喷号和生产数据统计上报的功能。高效精准的网络传输和智能化人机界面设计,使得小方坯自动喷号系统实现集中管理、分散控制,年成功喷号率达98%以上,生产效率得到大幅提高。     

中国科学院1999年度科技进步奖特等奖及一等奖项目简介

特等奖 (1项 )工业机器人研究开发及工程应用完成单位 :沈阳自动化研究所机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段 ,它在提升企业技术水平、提高产品质量和生产效率、实现文明生产等方面皆具有重大作用。沈阳自动化所相继开发出了具有自主产权的系列机器人控制器 ,从二自由度到六自由度不同结构的机器人操作机以及系列周边设备 ,并具备了大型机器人工程的设计、开发能力 ,填补了多项国家空白 ,创造了中国机器人发展史上的 18项第一 ,取得了几十项专利 ,其技术水平在国内处于领先地位 ,并达到世界先进水平。在机器人应用工程研究…     

PLC控制技术在工业自动化中的应用研究

改革开放以来,我国工业得到不断发展,在工业技术上不断提高和创新,由机械的自动化操作代替了手动操作的繁杂,提高了工业生产中机械操作的安全性,提高工作效率。工业自动化生产中,PLC控制技术被得到了广泛利用,通过对模型信息的采集和输入、操作程序的编写及运行,最终进行生产输出,提高了工业自动化生产进程,也使工业自动化生产更加精准。本文将对PLC控制技术及其工业自动化中的具体应用做详细介绍。     

浅谈自动导向小车(AGV)技术发展

自动导向小车(AGV)是现代自动仓储技术发展的趋势,它能实现柔性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害,并且可以改善工作环境,大大节约人工成本,在发达国家已经得到了广范的应用,对提高生产自动化程度和生产效率有着重要意义。     

试论工业机器人的控制技术

近几年,在我国科技的不断发展下,工业机器人成为柔性生产系统中的主要手段,其中工业机器人在21世纪社会的推动中,得到了非常迅速的发展与进步。究其原因,主要是因为工业机器人自身所具备的自动化专用设备具有非常高的柔性,并且具备非常灵活的多自由度动作功能,在积极改变设计,更新产品中具有非常良好的优势。笔者根据对工业机器人的认识与了解,对其控制技术进行分析与探究,旨在促进我国工业机器人的可持续发展与进步。     

机器人学与自动化的未来发展趋势

<正>自人们开始研究机器人以来,其应用领域主要有两个方面:(1)应用于工业制造领域。在工业制造过程中,生产车间通常具有结构化环境,要求机器人在这种环境中实现高速、精确的操作。(2)应用于远程操作领域。有些工作人类不能参与或者不愿参与,利用机器人是一种很好的选择。如2013年9月15日日本福岛核电站遭台风"万宜"袭     

隔离技术在无菌原料药生产过程中的应用

隔离技术在制药工业的应用主要用于药品的无菌生产过程控制,在制药工业中的应用,不仅满足了对产品质量改进的需要,同时也能用于保护操作者免受在生产过程中有害物质和有毒物质带来的伤害。隔离器主要有Isolator隔离器和RABS系统(包括主动式RABS、被动式RABS、主动式cRABS和被动式cRABS)。本文对隔离技术在无菌原料药生产过程中的应用进行综述。     

瞧这“一家子”机器人

从50年代世界上第一台机器人诞生以来,随着电子信息技术和自动化技术的飞跃发展,到90年代,机器人已在发达国家广泛应用到各个领域,出现了形形色色的各类机器人,展示出广阔的应用前景。工业机器人机器人主要用于制造业,如在电子、电气、汽车工业中,作焊接、装配、搬运、加工、喷漆等作业。素有“机器人王国”之称的日本,1992年电子、电机汽车制造业机器人就占62％,而其中装配、焊接作业的机器人占55.8％。美国     

无线传感器技术在鱼塘含氧量监控中的应用

目前,远程监控系统已被广泛应用于各个领域,为了提高水产养殖的自动远程监控和控制水平,设计了关于鱼塘含氧量控制的远程监控系统,重点分析了无线传感器技术在现代鱼塘含氧量控制中的应用。该系统采用Nordic公司生产的nRF905无线传输模块,它主要用于增氧节点和数据监控节点之间的通信。同时,它包含一个GSM模块用于实现与业主进行通信,业主可以通过GSM模块向系统发送包含控制命令的短信,以实现对系统的远程控制。     

中国工业机器人的应用简析

工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最早产业化的机器人技术。它综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究非常活跃、应用日益宽广的领域。随着我国制造业面临低端劳动力短缺、产业结构需优化升级、提高生产率、节约人力成本等多种因素挑战,对工业机器人的需求量正在迅速增长。     

基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究

近年来,机器人的研究与发展开始逐步走进人们的生活。随着科学技术及我国经济的飞速提升,机器人领域的研究也一次次有了新的突破。机器人的分拣技术一直以来都备受业内人士的关注。就机器人的性能、系统等方面也在不断创新。为了机器人分拣技术的提升,本文就机器视觉进行工业机器人分拣技术平台的搭建,并针对其功能进行了实验研究。在实验中将机器人的相机静止到目标自静止以及相机静止到目标运动,这两种情况下进行机器人的分拣技术研究。     

阿西莫：世界上最先进的类人机器人

一直以来,阿西莫(ASIMO)都是世界最先进的机器人技术的代表。它是日本本田技研工业株式会社在不断开发新车过程中积累的技术和经验的结晶。在它身上,集成了最新的计算机、电动机、减速机以及材料技术和控制技术。装有本田发动机的阿西莫不仅会像人一样两条腿走路,微笑着向你挥     

基于CAN总线的焊接机器人安全控制器系统的设计

为提高工业焊接机器人安全性,分析和研究了安全保护系统的任务需求,引入CAN工业现场总线技术,建立基于CAN总线的机器人控制结构,针对机器人控制系统各种工作状态制定相应的安全策略,划定系统安全等级,设计独立的安全控制器,配置安全控制器与机器人各模块之间的CAN总线通讯协议格式,监控机器人运行参数,通过逻辑判断和安全区域计...     

用于机器人的自动定中定位螺栓

正机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以听从人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类在生产业、建筑业等方面的工作。随着科技的进步,不论是生产还是生活都趋于机器化和智能化,出现了各种类型的生活机器人和工业机器人。由于机器人是通过控制器和传感器完成基     

论超滤技术在化工工艺过程中的应用

在化工生产的过程中,人们为了让化工工艺水平得到进一步的提高,人们也将许多新型的技术应用到其中,进而满足现代化化工行业发展的相关要求。其中超滤技术作为一种新型的工艺手段,它在实际应用的过程中主要是用于物质的浓缩提纯、废水处理工作以及医药领域当中。而在我国现代化化工产业发展当中,人们为了使得化工生产的质量和水平得到保障,也将超滤技术引入在其中,这就使得化工产品生产的质量得到提高。本文通过对超滤技术的定义进行概述,讨论了超滤技术在化工工艺中的实际应用,以供参考。     

基于视觉的工业机器人分拣工作站的仿真实现

基于机器视觉技术的工业机器分拣料仿真工作站,是对工业机器人分拣料生产流程进行仿真,当工业机器人的机器视觉系统识别生产物料为正品时,堆放到某一区域,识别为次品时,堆放到另一区域。本文是对视觉系统应用技术与工业机器人仿真技术的探索,机器视觉系统主要研究机器视觉识别。首先将利用Robot Studio软件对工业机器人工作站进行三维建模及虚拟仿真,其次将工业机器人工作站配以机器视觉系统。     

探讨工业机器人在铸铁件打磨中的应用

根据实践反映,工业机器人应用于铸铁件打磨中能够有效提高工作效率、降低人工使用率、改善工厂环境、提高生产安全,且产品质量与人工产品相比整体大幅提高。本文从工业机器人应用于铸铁件打磨的优点、工业机器人应用于铸铁件打磨的设计进行研究,得出结论,工业机器人与传统铸件工艺相比具有明显优势,工业机器人作为一种较为先进的铸铁件打磨手段,在国内外已得到了广泛运用,在将来也会是这一领域的潮流与趋势。     

高职院校开设工业机器人技术课程的探讨

工业机器人在企业生产中得到越来越多的应用,为满足企业对工业机器人应用人才的需求,高职院校应尽快开设工业机器人技术课程。本课程的特点适合用项目法进行教学,教学内容着重于工业机器人的认知、操作、维护、设计等方面,实际教学时采用实训设备与机器人模拟软件相结合的方法会取得良好的教学效果。