关于附着系数的讨论

本文通过对滑动、滚动、连滚带滑的状态的比较．说明了滑动摩擦系μ滚动阻力系数f、附着系数φ，并就汽车制动时附着系数φ的影响进行了分析。     

武汉市出租车制动性能仿真评价

提供一种基于Matlab算法的轮胎纵向附着系数模型,模型中合理地考虑了影响附着系数的车轮滑移率等主要因素,并且考虑到附着系数和单轮载荷都是变量,对武汉市出租车加装的ABS制动效果进行评价仿真。仿真结果能够满足现场要求,从而验证了该模型和算法的有效性。     

基于EKF和RBF的路面附着系数估计

针对车辆行驶下的路面附着系数估计问题,提出了扩展卡尔曼滤波算法(EKF,Extended Kalman Filter)与径向基神经网络(RBF,Radial Basis Functionneural network)相融合。通过扩展卡尔曼滤波算法得出路面附着系数估计所需要的车辆状态参数,结合轮速等直接数据采用径向基神经网络对路面附着系数进行估计。神经网络的训练样本通过Carsim/Simulink收集不同行驶工况,并采用差值寻优的方法对径向基神经网络算法中的决定系数进行优化。基于双移线工况验证了该算法在路面附着系数估计上具有较高的精准度。     

汽车驱动防滑控制系统控制算法的研究

介绍计算机驱动防滑控制系统的概念、作用、工作原理及控制算法.在低附着系数路面上基于滑转率门限值驱动防滑控制的计算机仿真,可为汽车驱动防滑控制系统的设计提供理论依据.     

机耕船驱动轮入土深度调节技术研究

机耕船驱动轮入土深度不仅影响驱动轮的最大水平推力、驱动轮和船体的支承反力、滚动阻力以及船体的行驶阻力等,而且影响机耕船的滑转率、牵引效率、燃油经济性等。增加入土深度,虽然增大了剪切面积,可使最大水平推力增加,牵引附着性能增强,滑转损失功率减小,但会使滚动阻力增加,功率损耗增大。因此,在保证牵引性能的前提下,入土深度必须可调,而且应尽量减小。入土深度有驱动轴、船体和驱动轮半径可调等三种方式。通过对关于机耕船驱动轮入土深度的文献进行研究,为研制更加方便地调节入土深度的装置提供借鉴意义。     

钢轨波磨处高速轮轨滚动接触行为与波磨发展的模拟研究

研究目的：为求解钢轨（短波）波磨处的高速轮轨瞬态滚动接触建立有限元模型,研究影响高速钢轨波磨发展的重要因素。削新要点：1．求解不同牵引条件下轮轨间的瞬态法和切向滚动接触问题,并考虑真实轮轨几何和钢轨波磨,最高模拟速度达500km／h;2．基于模拟结果,解释了中国高速线路上发现的钢轨波磨很快稳定下来的现象。研究方法：1．详细分析钢轨波磨处高速轮轨瞬态滚动接触的法、切向解以及由此导致的V-M等效应力和摩擦功沿轨面的波动;2．变化波磨波长、波深及重要滚动参数如速度和牵引系数等,研究它们对波磨处滚动接触行为的影响;3．对比上述有限元模型与传统多体动力模型在波磨处的法向轮轨力结果。重要结论：1．法、切向轮轨力及法、切向接触应力均随着波磨几何呈周期性波动,但相位略有差异,V-M等效应力和摩擦功的波动形式接近切向接触应力;2．牵引系数越大,波磨处V-M等效应力和摩擦功的波动范围越大;3．名义参数下,对于所研究高铁系统,波长为80mm左右、速度为250-300km／h时波磨的动态响应最大,这与现场观测相符;4．传统多体动力模型会高估钢轨波磨激励的法向轮轨力;5．钢轨波磨会逐渐稳定下来,通过速度越高进入稳定越快。     

智能车辆轨迹跟踪控制器设计

智能车辆在弯道下轨迹跟踪精确性与稳定性较差,尤其是在低附着路面上容易发生失稳及侧滑。建立车辆三由度动力学模型和准线性轮胎模型,通过模型预测控制算法得出理想的转向角作为车辆输入,通过道路曲率及道路附着系数获取期望车速,并使用PID算法跟踪车辆速度。最后利用MATLAB/Simulink与CarSim进行联合仿真验证。仿真结果表明,该控制器可在低附路面、变车速的工况下跟踪期望路径,且稳定性较好。     

平面几何图形滚动的奥秘

近年来高考中出现了平面图形的滚动问题,试题难度大,得分率低问题通常包括求滚动轨迹,求围成图形的面积或者周长等方面;又涉及在直线上滚动、在平面图形外部滚动和在平面图形内部滚动等类别求解这类问题的关键点是弄清楚滚动的轨迹,而同学们常常因画不出滚动的轨迹而无从下手,只能凭空猜测.下面笔者以几个例子说明求滚动轨迹的方法和技巧,与读者共     

汽车发动机动力性和经济性的优化匹配

本文利用试验方法使整车的滚动阻力系数和风阻系数得到确定,并使该型汽车的功率平衡方程成立。通过对汽车功率平衡方程及柴油机万有特性进行研究,进而分析整车的动力性和经济性,在既定的传动系统参数的基础上优化汽车发动机,为同系列车型的匹配提供参考。     

滚动玻璃球

目标: 用身体各部位滚动玻璃球,发展幼儿脚底、臀部、背部等部位的运动感知觉,促进血液循环 准备: 各种大小塑料盆若干只,内装若干玻璃小球(即玻璃弹子)。 过程: 1.脚底滚动玻璃球。幼儿赤脚或穿袜站在盛有玻璃球的塑料盆内,用两脚不停地前后左右滚动玻璃球。 2.臀部滚动玻璃球。幼儿坐在盛有玻璃球的塑料盆内,两手分别扶住塑料盆的两侧,用臀部不停地前后左右滚动玻璃球:3.背部滚动玻璃球。幼儿仰卧在盛有玻璃球的大塑料盆内,用背部不停地前后左右滚动玻璃球。 建议: 1.盆内的玻璃球不宜放得过多,铺满盆底即可。 2.幼儿活动时,动作幅度不宜…     

农杆菌附着于烟草、花叶芋的扫描电镜比较观察

用扫描电镜观察比较了共培养中农杆菌与烟草、花叶芋相互作用的差异.在烟草幼苗叶盘、茎的断面,观察到大量的细菌附着。它们通过菌体与细胞壁紧密接触、或通过纤维丝连接附着到烟草的伤口表面。类似的附着现象在花叶芋茎段表面也观察到.农杆菌能以与在烟草中相同的附着方式附着到花叶芋幼苗茎段伤口表面,特别是对维管束内及维管束周围的组织具有最大的亲和性,大量地附着到茎段维管束区域,但不能附着到叶盘断面的叶肉细胞上.     

圆柱体滚动的动力学分析

讨论圆柱体滚动中的摩擦力表现形式 ,利用圆柱体纯滚动的条件 ,及运动状态分析 ,求解圆柱体纯滚动时的滚动摩擦力矩     

圆柱滚子轴承的强度研究

依据赫兹接触强度计算理论,着重研究了圆柱滚子轴承内、外圈及滚动体的接触应力。结果表明,当内圈与滚动体运动到与轴承所受经向载荷方向重合时,内圈与滚动体之间的接触应力最大。     

滚动阅读,促进感悟高效

对滚动,人们都理解,运用滚动进行相关教学模式的探讨也不是首见。有人进行心语滚动作文研究,已获得比较理想的成功,起到一定的辐射作用。滚动阅读,促进感悟高效之相关思考和实践值得人们借鉴。     

牡蛎附着行为的研究及其应用

牡蛎的附着行为在培育优良牡蛎幼苗、附着生物生态系统、污损防治方面都产生重要影响。研究牡蛎的附着行为并探讨其对育苗、生态系统和污损防护的影响,将有利于人们更好的开发牡蛎的应用价值。本文综述了近年来科研人员在牡蛎附着行为的研究和应用方面开展的工作,并对未来各领域牡蛎附着行为的研究形势进行了展望。     

大班科学活动:怎样让物体滚起来

正【活动目标】1.感受物体的滚动现象,尝试通过改变物体特征让不易滚动的物体滚起来。2.愿意在集体面前大胆表达、交流自己的发现。【活动准备】材料准备:轮胎、牛奶罐、薯片筒、小皮球、滚竹圈、报纸、香皂盒、积木、书、方形纸盒、橡皮泥、卡纸、剪刀、VCD光盘等。【活动过程】1.观察物体的滚动现象。(1)动手操作,观察物品的滚动现象。师:小朋友们,老师今天准备了一些日常生活中常见的物品,请你们动手玩一玩,看看有哪些物品可以滚动?     

丰田4驱SUV汽车跨越台阶壕沟能力对比分析

依据静力学平衡方程对4驱汽车前后轮正面跨越台阶、壕沟能力的理论分析和计算,得到了轮胎直径、附着系数、轴距、车重心距前后轴距离等参数都是影响越障的重要因素.目前丰田4驱SUV的8款汽车的这些参数有较好的跨越台阶、壕沟能力,但综合考虑汽车的安全性、舒适性,限制了这一性能的充分发挥,降低了它们的越障能力.     

一类滚圆问题的解法

我们常常会遇到一类与圆的滚动有关的问题,由于此类问题灵活性较强,且易被表面现象所迷惑,解题时极易出现错误,因而有些同学对此有点畏难心理．其实对于这类问题,无论滚圆沿直线滚动还是沿曲线滚动（这里的滚动是指无滑动的滚动）,只要知道圆心轨迹的长度S和滚圆的半径尺,     

滚动摩阻的成因及其对运动影响的探讨

以均质圆盘在水平地面滚动为例.从研究圆盘所受的水平反力分布力系和铅垂反力分布力系的变化入手,探讨了滚动摩阻产生的原因,并分析了滚动摩阻对物体平衡、运动的影响.     

丰田4驱SUV汽车跨越台阶壕沟能力对比分析

依据静力学平衡方程对4驱汽车前后轮正面跨越台阶、壕沟能力的理论分析和计算,得到了轮胎直径、附着系数、轴距、车重心距前后轴距离等参数都是影响越障的重要因素.目前丰田4驱SUV的8款汽车的这些参数有较好的跨越台阶、壕沟能力,但综合考虑汽车的安全性、舒适性,限制了这一性能的充分发挥,降低了它们的越障能力.