基于机器视觉的PCBA板自动分拣系统设计

结合企业的实际需求,以PCBA板分拣为研究对象,设计了一套基于机器视觉的自动分拣系统.利用LabVIEW开发环境,将机器视觉技术引入到机械臂的运动控制中,结合图像处理技术方法完成对PCBA板合格品的装箱,利用气动吸盘装置完成对PCBA板不合格品的分拣.实验证明系统高效、准确地实现了对PCBA板的分拣工作,具有较高的应用价值.     

中国首个烹饪机器人

近日,中国科学家研制出了一个会做中国菜的烹饪机器人,是全世界首台实现中国菜肴自动烹饪的机器人。其基本原理是,将烹饪工艺的灶上动作标准化并转化为机器可解读语言,再利用机械装置和自动控制、计算机等现代技术,模拟实现厨师工艺操作过程。它不仅能做到目前市面上一些烹饪设     

在辽宁热招的12大类本科专业速览之机械类专业

秒懂专业机械,就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置,像筷子、扫帚以及镉子一类的物品都可以被称为机械,它们是简单机械。复杂机械是由两种或两种以上的简单机械构成。现代机械是一切具有确定的运动系统的机器和机构的总称。它是现代社会进行生产和服务的五大要素(人、资金、能量、材料和机械)之一。     

经络是机体活系统新陈代谢在筋膜间隙形成的水蒸气网

因为中国人和西方人研究人体的思维和方法不同而创立了中医学和西医学。从系统论的角度看,中医学用阴阳、气化理论描述活人是一个复杂、动态、整体与系统论天然相吻合;从解剖、生理学与系统论观察,活人象数百部活机器构成的动态平衡复合整体,经络则是活系统(如活机器)交换能量的平衡气管;从相对论揭示水的特性,证明人的生命是以心脏为核心,利用肠道内毒素分解食物获得能量,通过器官分泌激素调控器官、组织气泵中NO变化调节真空度来调控器官、组织、细胞间隙中水和水蒸气的相互转化交换能量进行新陈代谢;从控制论探索,人体具有人脑为主机的自动化调控系统和体表备用人工调节系统双保险调控器官、组织协调进行新陈代谢。因此,经络的物质基础是水蒸气,经络的结构是人脑调节机体"活"系统新陈代谢在筋膜间隙形成的一个巨大动态平衡水蒸气网。     

基于LabVIEW的机械臂自动上下料模拟系统设计

在现代工业自动化生产领域里,自动上下料装置和机械臂的广泛应用正改变着人类的生产和生活方式.为使在校学生能够对基于机械臂的自动上下料系统有更好地了解,本文设计搭建了一模拟系统,该系统可以实现自动上下料、物料的传输、自动检测.用户可根据实际需求对系统进行修改.实验证明所设计的模拟系统完全达到了设计要求,具有一定的实用价值.     

汽车防抱死制动系统(ABS)

近年来 ,“ABS防抱死系统”这一与物理有关的名词频繁出现于各类报刊杂志中 ,那么 ,它究竟是什么 ?下面着重从原理方面作一简介 .一、什么是 ABSABS是防抱死制动系统的英文缩写 .这种系统可以在汽车制动过程中自动控制和调节制动力的大小 ,防止车轮完全被抱死 ,以获得最佳的制动效果 .二、ABS与常规制动装置汽车上安装的液压或气压制动器 ,称为常规制动装置 .这种装置在紧急刹车时往往将车轮完全抱死 ,使车轮滑移 (拖印 ) ,从而使汽车制动停车距离相对延长 ,并伴有制动跑偏、侧滑和失去转向能力等危及行车安全的现象发生 .为了克服上述常规制动装置的缺点 ,在常规制动装置的基础上 ,研制了一套电子控制的防抱死制动系统 ,即 ABS.从而实现了制动力的自动调节 ,使汽车在紧急制动时 ,车轮不再抱死 ,制动距离最短 ,并保持方向稳定 .常规制动系统的正常工作 ,是 ABS系统工作的基础 .若常规制动装置发生故障 ,ABS系统失效 .若ABS系统发生故障 ,常规制动装置仍会正常工作 ,只是没有防止车轮抱死的功能而已 .三、ABS的理论分析(一 )制动时车轮的受力分析1.地面制动力 ( FB)如图 1所示 ,Mμ 为...     

传统与现代微机型综合自动重合闸装置的分析

随着电力系统自动化技术的发展,电力线路的自动重合闸也从一般传统型向现代微机型转变。文章就传统型与现代微机型综合自动重合闸装置的概念、选用、接线以及工作原理进行了分析。同时阐述了在电力企业中,现代微机型综合自动重合闸装置已经逐步取代传统型自动重合闸装置。     

机器的发展历程

机器狭义上指利用机械原理、机构为某种特定用途而制成的装置,广义上泛指一切机械设备和部件.它随着人类文明的发展而发展,其发展历程是由纵向(深度前进方向)和横向(广度扩展方向)两个方面进行.     

关于机器视觉及其应用问题的探讨

1机器视觉的概念 简而言之,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号,传1机器视觉的概念简而言之,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。     

论现代远程教育结业评价功能的实现

我们知道,现代远程教育运用现代教育技术的关键是"基于Web的协作学习系统(Web-CL)研究",为一个支持协作学习的网络教学支撑平台,提供学习风格测量、分组、学习、交流合作、学习效果评估和协作绩效评估等功能.作为网络考试系统,使得考试智能化,试卷的管理将更加方便,测试工作变得更简单易行.现代远程教育网络考试系统(以下简称text系统)采用自动注册考试的方式,用户在通过身份验证后即可登陆该系统进行网上考试;C/S结构系统题库的管理更加方便,管理员直接向系统中录入考题,并可修改考题答案,同时管理统计考试成绩.     

牛校校刊

正麻省理工学院《Technology Review》深度学习深度学习(Deep Learning)是由Google开发的人工智能,它的运行模式与哺乳动物的大脑,包括人脑的某些工作模式相似。这种虚拟脑系统无需预先向机器输入某种概念,机器却能够自动从输入的大量数据中"领悟"这一概念。这预示着人工智能变得更     

实现异步冲击的自动冲击装置:一种针对操作过程中模态测试的实用方案（英文）

目的:目前手动冲击锤设备缺乏对冲击时间的控制,容易引起冲击相位和周期荷载的周期性响应的相位同步问题。本文旨在通过使用异步自动冲击激励的自动冲击装置代替同步冲击模态分析中传统手动冲击锤的方法来解决上述问题。创新点:1.引入具有可调冲击参数的自动冲击装置;2.该装置可通过控制施加冲击的时间步来确保冲击和来自循环载荷组件的响应异步;3.当周期性响应的相位与装置所施加的冲击信号不一致时,加速响应中未知力源的影响会被降到最小。方法:1.分别使用数字方波信号的波峰和波谷来控制自动冲击装置的"开"和"关"状态;2.通过调控样本大小(1024个)、采样率(50 000个/秒)、占空比(0.5%)和冲击频率(97.78 Hz)(或周期)等参数得到不同的冲击图形。结论:1.使用可实现异步冲击的自动冲击装置可以估算第3阶自然模态;2.前3种自然模态可以被成功确定并与基准实验模态分析结果具有良好的相关性,表现为低于1.67%的自然频率差异,1.79%~12.54%的阻尼比差异以及介于0.893和0.925之间的模态置信度。3.针对谐波干扰对相位的影响,相比于使用手动冲击锤来增强频率响应函数估计和模态提取数据,使用可实现异步冲击的自动冲击装置是一种更可行的选择。     

机器人足球——小型高科技对抗平台

机器人这一名词,来源于20世纪20年代的一部科幻剧.剧中描写了一批能从事各项劳动、听命于人的机器,这些机器名叫罗伯特(ROBOT).我国将其译名为“机器人”.其实,大多数机器人既不具备人类完美的器官和功能,也不具有人的外表,只不过是一种“进化了”的机器,是一种能代替人从事多种工作的高度灵活的自动化机械.     

制冷装置的冷凝压力和蒸发压力的自动调节与自动保护分析

对蒸气压缩式制冷装置的性能(主要包括冷凝压力、蒸发压力、制冷装置的自动保护和自动调节)进行了分析.通过各种调节作用,使制冷剂状态参数在各部件或制冷系统典型部位具有合理的取值,以满足被控工艺参数的要求以及制冷装置的安全、稳定、高效节能运行.     

日本船舶院校的情况

一年来,学习上有了一些收获,但不是很大。现把一年来的学习情况简单汇报一下。我是在中日政府间派遣留学生之前来日的。通过民间渠道,由日中经济协会安排在日立造船株式会社学习船舶自动控制系统。学习地点主要是会社的基本设计部,且先后去过两个船厂(广岛工场和九州有明工场)及技术研究所进行短时实习。学习内容原先只是一个“超自动化船的计算机控制系统”大题目,没有具体化。来日后,从学习过程中得知此题目太大,内容太宽,一个人根本无法掌握。所谓超自动化船的自动控制系统,是一个利用计算机的控制系统,由导航系统、舣装系统、机器装置系统等好几个系统构成,其最终目的是实     

医学机能拮抗参数测定实验方法研究

本文介绍了我们利用计算机技术、药理学与生理学实验技术和统计学处理相结合的方法，通过拮抗参数计算机自动测量、分析和计算的研究，研制了《苯海拉明拮抗参数(pA2)的规定》的实验模块，发明了《离体器官静息张力检测装置》，获得了国家知识产权局颁发的专利证书。上述改革用于拮抗参数(pA2)测定实验取得了较好的效果。     

自动洗澡机

日本最近制造(zhì zào)出世界(shì jiè)上首批(shǒu pi)自动洗澡(xǐ zǎo)机。这种机器高2.2米,重(zhòng)170千克,机器内(nèi)装有13个喷嘴(pēn zǔi),可以自动喷出温水,发出红外线和暖风(nuǎn fēng).并可涂抹(tú mǒ)洗洁乳、沐浴     

机器视觉检测定位与非接触寻找焊缝的实现

目前企业大多采用色差传感器或角度位移传感器定位焊接食品罐马口铁,往往出现探测系统灵敏度不高、感应信号滞后等缺陷,严重影响产品质量。基于机器视觉检测的非接触式焊缝定位方案,设计一种包括机器视觉检测装置、焊缝追踪信号处理机构和焊缝定位信号执行机构在内的焊缝自动追踪系统,应用于食品罐马口铁焊缝的寻找,与传统的焊缝定位技术相比,提高了产品质量稳定性,有效保证了罐身制造产品的品质。     

技能训练是工人岗位培训的核心——推荐MES培训模式(二) 第二讲 MES的理论基础、基本概念

国际劳动工组织(ILO)在开发 MES 这种职业技能培训模式时,是以系统科学作为理论基础的。我们首先要了解有关系统的一些概念,然后才能进行以后的各项工作。什么是系统呢?所谓系统就是由相互作用、相互依赖、相互联系、相互影响的若干部分组成的具有一定功能的整体。例如一部自动机器、一条生产线、一个企业、一项科学技术、以至一个社会都可视为一个系统。把所研究的对象视为一个系统,研究对象内各     

左宗棠与兰州机器织呢局

兰州机器织呢局,是左宗棠调任陕甘总督后,于公元一八八○年(光绪六年)在兰州创建的一个毛织品工厂。比李鸿章建立的上海机器织布局(公元一八八二年)、张之洞开办的湖北织布局(公元一八九○年)为时均早。可以说,它是我国第一个用现代机器进行生产的纺织厂。整理、研究兰州机器织呢局的历史,对于我们进一步分析左宗棠办洋务的目的、态度与方法,乃至评价整个洋务运动,都有一定的意义。