解析全国技术大赛串级回路投运的试题

介绍首届全国仪表维修工技术大赛串级回路试题,补充完成P&ID图,完成串级控制系统仪表盘后的二次接线,采用“两步法”对调节器进行PID参数整定,完成控制系统的投运操作,重点说明串级控制回路的投运及参数整定的实现.     

YS—80系列仪表在锅炉汽包水位控制中的应用

本文介绍新型的YS-80系列仪表SLPC可编程调节器和SPLR可编程运算器实现锅炉三冲量汽包水位控制系统,以及详细系统设计,蒸汽温度与压力校正。     

锅炉温度控制系统的设计与仿真研究

针对锅炉水温与流量串级控制系统,用实验方法建立了锅炉温度数学模型,设计出一种模糊自整定PID调节器,此调节器作为锅炉水温与流量串级系统的主调节器,可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性.仿真试验结果表明,与常规PID控制相比,系统的动态性能和稳态性能得到了进一步的提高.     

串级控制系统的研究与设计一例

在各种复杂控制系统中,串级控制系统占有较大比重。以离子膜电解槽为例,介绍了串级控制系统的形成,分析了串级控制系统的工作过程、结构及特点。根据串级控制系统的特点,说明了当对象的滞后和时间常数很大,干扰作用强而频繁,负荷变化大,使用串级控制系统是合适的。尤其是当主要干扰来自控制阀方面时,选择控制介质的流量或压力作为副变量来构成串级控制系统是很适宜的。     

浅议智能调节器在过程控制系统中的应用

智能调节器在工业生产中的应用越来越广泛.以智能调节器为控制器,适当进行参数设置,可以构成多种过程控制系统.这些系统可以对液位、温度和流量等热工参量进行定值控制.研究智能调节器的应用领域和使用方法,有助于在实践中提高工业生产的智能化水平.     

模糊自适应PID控制在过程控制实验系统上的应用

简单介绍了常规比例、积分、微分(PID)控制的优缺点和模糊控制的基本原理,介绍了模糊自适应PID控制的系统结构,针对过程控制装置中的双水箱液位系统,主调节器采用模糊自适应PID控制,副调节器采用比例积分调节器的串级控制系统对水箱液位控制.基于Matlab仿真和MCGS组态软件,对模糊PID控制进行研究.试验结果表明,模糊PID具有比常规PID更好的控制效果.此结果对于过程控制的理论研究和工程应用具有较好的参考价值.     

锅炉给水检测控制系统研究

锅炉给水控制系统的主要任务是通过锅炉的给水跟踪锅炉的蒸发量,保证锅炉进出的物质平衡和正常运行所需.由于虚假水位现象的存在,给水控制系统不能单单以汽包水位为被调量,为了减少或抵消虚假水位现象,就必须采用三冲量调节系统.给水控制是串级调节系统,主调节器接受水位信号,对水位起校正作用,是细调;其输出作为副调节器给定值,副调节器的被调量是给水流量,目的是快速消除来自水测的扰动.本文通过对锅炉给水检测控制系统进行原理分析、可靠性论证、实际运行情况分析,以提出保证该系统长期稳定处于协调控制的方案.     

基于串级PID技术与滑模控制的PMSM速度控制系统

永磁同步电机(PMSM)是一个非线性、强耦合系统,如何兼顾PMSM速度控制系统的快速性和稳定性一直备受关注。提出了一种新型的速度控制策略,可称为串级PID技术与滑模切换的混合控制策略,提高了PMSM系统的运行品质。具体地,利用新型串级PID技术取代传统PI调节器,提高系统的响应速度。在此基础上,设计了基于Sigmoid函数的指数趋近率的滑模控制器,在改善滑模趋近速度的同时抑制了滑模变结构的抖振问题。最后,借助于MATLAB仿真,验证了该控制方案,并与传统PI速度控制系统、普通滑模速度控制进行比较。结果表明该方案很好地兼顾了PMSM速度控制系统的快速性和稳定性。     

基于最小方差的电厂汽包水位控制回路性能评估

电厂中汽包水位控制系统可维持锅炉蒸发量与给水量的平衡,是保证锅炉安全运行至关重要的一个环节。该系统采用串级控制系统,但控制系统性能评估大多针对单回路控制系统,对串级回路系统的研究与实际应用相对较少。采用最小方差评估方法对该串级控制系统实现实时在线评估,无需辨识过程对象的精准模型,只需根据生产运行数据得到评估结果,计算方法简便实用,最后通过中国华电龙游热电厂的实际数据验证了该方法的合理性与可靠性。     

模糊自校正PID液位串级控制系统设计与仿真

针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基于模糊自校正PID的串级控制下的控制效果进行了Simulink仿真研究。结果表明,相对于常规单回路PID以及常规串级控制,基于模糊自校正PID的串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有更好的控制品质。     

用VB实现PC机与智能仪表的通信

介绍了利用MSComm控件编写串行通信程序与智能仪表之间进行数据通信的方法.     

基于串行总线分布式控制的新型教学电梯

新型教学电梯基于串行总线分布式控制设计,由上位机、运行控制、轿厢控制、内呼控制、外呼控制5种智能单元组成。采用主从式通信:上位机为主站,其余单元均为由独立单片机进行控制与通信的从站。以串行总线分布式控制取代传统的集中式控制,明显优化了系统性能,简化了布线,提高了可靠性。     

基于STC89S52单片机智能交通灯控制系统的设计与制作及应用

设计并制作了一款智能交通灯控制系统。交通灯控制系统由单片机、信号灯控制显示电路、数码管控制显示电路以及功能按键电路等部分组成。采用Proteus平台对交通灯控制系统进行了虚拟仿真,并进行了硬件电路的安装与测试。软硬件测试结果表明交通灯控制系统不仅具有交通控制的基本功能,还能够手动按键/串口通信实时调整通行时间。     

智能多媒体教室上位机控制系统的设计

在基于无线通信方式控制的智能多媒体教室系统中,有两种控制设备工作的方式：一种是遥控器（键盘）控制;一种是上住机控制,本文介绍上住机控制系统的设计方案。在上住机上设计控制代码,然后通过串口进行计算机与单片机之间的通信,单片机与工作设备之间通过无线通信方式进行控制,从而实现了上位机与工作设备之间的无线通信。     

无刷直流电机的双模调速控制器设计

针对无刷直流电机调速系统这一非线性控制系统,提出采用模糊控制理论与常规PID调节器相结合而构建的模糊—PID双模复合智能控制方法,着重介绍双模复合控制器的设计原理和方法,并将该控制器应用于无刷直流电机调速系统的速度控制中。理论分析与仿真实验结果表明,该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能,极大地提高了无刷直流电机调速系统的响应速度、动静态性能,增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。     

高精度智能型转速表设计

利用光栅和光电技术设计高精度智能型转速表。在设计中引入单片机智能控制系统,以达到对数据的采集、处理、存储和显示等功能.系统还设置有与PC计算机通讯的RS-232串行接口,可将连续测量数据通过PC机进行更复杂的数据处理和图形显示,能较好地分析研究机械转动设备的启动、制动过程及对械转动设备在正常运行过程中的平稳性研究.     

基于嵌入式Linux的Modbus协议转换的设计与实现

随着工业控制和计算机网络技术的不断发展,信息的交换已经深入到了工业控制的各个领域。现场总线技术和以太网技术的发展,极大的促进了系统间的这种信息交换。本文介绍了工业现场中各设备间通信的一种方法。在MOXA UC7410硬件和嵌入式Linux操作系统的基础上,实现了Modbus TCP协议和RTU协议或其他串口协议的转换,从而实现对各种现场设备的远程控制。     

可控整流电源智能调节器的实验研究

针对三相桥式全控整流电路、滤波电路及可控整流电源系统常见负载特性进行了分析和建模。采用智能控制方法设计满足可控要求的智能调节器,应用响应曲线斜率法在线辨识系统过渡过程的快慢,针对快响应过程和慢响应过程采用相应的模糊控制策略。最后用仿真实验验证该调节器的有效性。模糊控制规律应用于非线性、复杂时变的可控整流电源可取得良好的控制效果。由仿真结果可知,该模糊控制调节器能够适应负载结构和参数的变化,而对于电源的扰动该系统也有很好的抗扰能力。     

智能大屏幕动态显示系统的设计

智能大屏幕显示系统既能显示固定内容,又能显示随机内容.固定内容存储在单片机的E2PROM中,供长期显示,随机内容可由PC机编辑,以串行方式发送给单片机,使单片机的功能得以充分发挥,同时也将PC机从显示工作中解放出来,提高了微机的利用率.显示部分采用动态显示技术,既保证了智能大屏幕高亮度、无闪烁等优点,又降低了功耗,提高了系统的性价比.