S7－200PLC实用编程技巧

学习可编程控制器（PLC）课程,编写程序是重点和难点。文章分析了PLC程序的设计方法,给出了顺序控制设计法的基本思想和编程实例。对如何用定时器指令和外部输入信号实现顺序的编程进行了详细的论述,对如何指导学生合理选择指令编程、开拓学生的设计思路提出了见解。     

编程型游戏编程框架的设计方法

阐述编程型游戏编程框架的设计方法,包括游戏编程语言的范型和设计（选用）原则、编程接口的设计原则和设计方法、仿真模型的设计以及角色控制程序的结构。     

基于项目学习法的初中Scratch编程教学探索

随着信息技术与人工智能的飞速发展,编程能力逐渐被教育界所重视。因此,该文将Scratch编程教学引入七年级信息科技课堂,将项目学习法融入Scratch编程教学活动,最后以生活实例项目“班级投票器”的设计与制作为例,对基于项目学习法的教学活动进行教学设计,并对教学设计效果进行总结与评价。     

浅析将顺序功能图转换为梯形图的四种方法

梯形图是最常用的编程语言。顺序控制设计法是设计梯形图程序最常用的方法。顺序控制设计法是首先根据控制过程画出顺序功能图,将顺序功能图转为梯形图。文中以西门子公司s7-200系列PLC编程软件STEP-7的梯形图编程语言为例,说明将顺序功能图转换为梯形图的四种方法。     

浅谈数控电火花线切割机床的手工编程

数控电火花线切割加工的编制程序是实现线切割加工的一个重要环节。编制加工程序的方法有手工编程法和计算机编程法。手工编程是线切割操作工的一项基本功,虽然对于复杂的零件,用人工编程的方法完成加工程序的编制,工作量相当繁重,但在生产过程中,操作工遇到一些简单的工件或单一工序加工,仍采用手工编程,这样可大大提高加工效率。因此,线切割操作工必须掌握手工编程。     

XP方法在C语言设计周中的简单应用

文章简单介绍了XP方法以及XP方法的四种价值,主要论述了XP方法中的成对编程方法在C语言设计周的简单应用。实践证明,对于高职高专计算机专业的学生来说,在C语言设计周中使用成对编程的方法,可以更好地调动学生的积极性,缩短编程时间跨度,提高代码的有效率。     

模块化设计方法在数据科学导论编程实验中的运用

编程实验对于深化学生对数据科学课程知识点的理解意义重大。传统的编程实验没有按照模块化设计,存在代码体量大、知识点考查针对性不强的问题。一方面,这导致学生在面对较大代码量的编程作业时难以入手,不同知识点也没有得到有针对性的训练;另一方面,教师难以精确评价学生的知识点掌握情况。运用模块化设计方法来设计编程实验,能够有效解决这些问题,提升教学效果。     

基于PLC的喷水池控制

利用经验编程法和顺序功能图法两种方法,对喷水池进行控制,提供了详细的控制要求和编程思路。     

基于PLC的喷水池控制

利用经验编程法和顺序功能图法两种方法,对喷水池进行控制,提供了详细的控制要求和编程思路。     

使用JAVA语言编写计算器的设计研究

本文围绕Java编程语言在网络编程方面的具体应用,论述了使用面向对象方法,对计算器程序进行需求分析、概要设计、详细设计,最后使用Java编程实现的全过程。     

An integrated data-driven Markov parameters sequence identification and adaptive dynamic programming method to design fault-tolerant optimal tracking control for completely unknown model systems

In this paper, an integrated design of data-driven fault-tolerant tracking control is addressed relying on the Markov parameters sequence identification and adaptive dynamic programming techniques. For the unknown model systems, the sequence of Markov parameters together with the covariance of innovation signal is firstly estimated by least square method. After a transformation of value function from stochastic to deterministic, a policy iteration adaptive dynamic programming algorithm is then formulated to find the optimal tracking control law. In order to eliminate the influence of unpredicted faults, an active fault-tolerant supervisory control strategy is further constructed by synthesizing fault detection, isolation, estimation and compensation. All these involved designs are performed in the data-driven manner, and thus avoid the information requirement about system drift dynamics. From the perspective of system operation management, the above integrated control scheme provides a framework to achieve the tracking performance optimization, monitoring and maintaining simultaneously. The effectiveness of these conclusions is finally verified via two case studies.     

基于PID和PWM技术的直流电机控制

阐述了单片机通过PID和PWM技术实现对角度传感器的控制过程和编程要点,给出了系统的组成框图,分析了单片机实现PWM控制技术的设计方法和PID算法原理,并给出了由PWM信号驱动直流电机的一般设计方法。     

Direct solution of nonlinear optimal control problems using quasilinearization and Chebyshev polynomials

In this paper, a numerical method to solve nonlinear optimal control problems with terminal state constraints, control inequality constraints and simple bounds on the state variables, is presented. The method converts the optimal control problem into a sequence of quadratic programming problems. To this end, the quasilinearization method is used to replace the nonlinear optimal control problem with a sequence of constrained linear-quadratic optimal control problems, then each of the state variables is approximated by a finite length Chebyshev series with unknown parameters. The method gives the information of the quadratic programming problem explicitly (The Hessian, the gradient of the cost function and the Jacobian of the constraints). To show the effectiveness of the proposed method, the simulation results of two constrained nonlinear optimal control problems are presented.     

基于ActiveX控件的VB浏览器设计与实现

本文基于Visual Basic的ActiveX控件来设计与实现Internet浏览器。首先介绍了相关ActiveX控件的使用方法及常用属性、事件与方法,然后在VB窗体中对Internet浏览器的界面进行详细设计,最后是关于本设计的代码编程实现。本设计与外部网络环境相结合,让用户体验到了VB语言强大的网络编程应用能力。     

基于AVR单片机的电压可调数字控制开关电源

本文设计一种基于AVR单片机的电压可调数字控制开关电源。数字电源系统是能够实现数字化控制的电源管理系统,且它可以通过编程实现不同功能。其主要部分是实现电源转换的数字控制,并且能进行PWM稳压回路控制,很好的进行软启动以及与不稳定电压成功隔离等功能;数字电源管理能够完成电源电能质量的优化配置;数字电源也可以通过对芯片的编程来实现通讯、检测、遥测等所有功能。     

改进挪威VIMEX公司GDS系统工作稳定性的几点措施

在本文中,笔者以自己曾经接触过的挪威VIMEX公司的GDS系统（可燃气体探测系统）为例,介绍了自己在从事这一以日本Koyo公司的可编程控制器为控制单元的自动化监测报警系统的调试及试验过程当中所遇到的几个问题及其解决方法。提出了自己的体会及PLC应用于机电自动化系统中时在软件设计及编程过程中应该注意的几个问题。本文对于从事机电一体化系统设计及PLC软件编程设计专业技术人员具有一定的参考意义。     

基于PLC桥式起重机控制系统

本文把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上,根据桥式起重机的运行特点,将桥式起重机控制系统采用变频调速系统,运用STEP7编程软件对桥式起重机控制系统进行设计,控制大车、小车的运行方向和加减速,以及吊钩的升、降方向和加减速。     

基于LabVIEW和热敏电阻的温度监测系统

介绍了基于虚拟仪器和热敏电阻的温度监测系统的设计,包括热敏电阻参数特性、测试系统组成,以及如何利用LabVIEW软件进行上位机的编程控制。从而实现了对温度数据及其波形的显示、越限报警等多种功能,并且操作简单、易于控制。     

DX中波发射机主备TCU柜自动切换系统探析

DX发射机TCU(发射机控制单元)柜是整个发射机的控制核心,因其结构复杂、元件众多,又涉及到软件的问题,所以,一旦出现故障,需要耗费大量的时间去查找处理。为此我们提出了主备TCU柜自动切换的设计理念,并通过解决切换板设计制作、PLC间组网编程等软硬件问题实现了这一解决方案。     

动态规划法在程序设计中的应用

探讨动态规划法的本质及在计算机程序设计中的应用。提出求解Fibonacci序列的3种算法,即递归法、自底向上和自顶向下动态规划法,证明将动态规划法用于程序设计,能降低算法的时间复杂度和空间复杂度。