直升机多响应类型模态设计

随着科学技术的发展,直升机飞行控制系统实现了从机械操纵系统、增稳系统、控制增稳系统到电传控制系统的发展.先进的直升机电传飞行控制系统FBW(fly by wire)是将驾驶员操纵装置发出的信号转换成电信号,通过电缆传输到飞控计算机和作动装置从而实现飞行员对飞机的操纵.     

一种电传飞控直升机侧杆操纵仿真与品质评估方法

本文基于侧杆操纵人机闭环系统原理,通过对主要环节的建模与简化,发展了一种电传飞控直升机侧杆操纵仿真与品质评估的方法,最后以某型直升机横向通道为例进行仿真。结果表明,本文得到的侧杆操纵合理,该方法对侧杆操纵任务性能与工作负荷的研究有一定的借鉴意义。     

神经网络在光传系统故障诊断中的应用研究

光传系统是针对传统电传操纵系统的不足提出的一种新型的飞控系统;飞控系统的高可靠性是飞行安全的重要保证,当飞机出现故障或者遇到意外损伤时,飞控系统能够快速地对故障进行诊断和隔离,对于保证飞机飞行任务的继续执行或者安全返航具有重要意义。文章针对三余度光传系统的常见故障,提出了一种基于概率神经网络（PNN）的故障诊断方法;并且建立了三余度光传系统仿真模型和常见故障的产生模块,应用概率神经网络进行系统的故障诊断;最后通过仿真诊断实例,证明了方法的有效性。     

直升机三轴姿态稳定回路建模与仿真

本文介绍了直升机飞控系统三轴姿态稳定回路的数学模型,基于Simulink动态系统仿真工具开发了某型直升机飞控系统三轴姿态稳定回路仿真软件包。详细介绍了三轴姿态稳定回路仿真软件包中包含的直升机状态方程、串联舵机、并联舵机、三通道控制律结构等子系统模型。运用该仿真软件包,选择三种典型的直升机状态对某型直升机飞控系统三轴姿态稳定回路进行了动态仿真,仿真结果为飞控系统内回路的控制律设计及验证发挥了较好作用,减少了飞控系统硬件在回路半物理仿真试验的次数和周期。     

电传飞控系统曲线测量方法探究

飞机操纵系统的操纵特性是直接影响飞机飞行品质的重要因素。在现在的飞机中,电传操纵替代原有的传统机械操纵形式。传统的曲线测量方式精度较低,存在人为误差较大,难以满足现在对驾驶杆等操纵装置的测量要求。本文通过对先进技术的探索,结合传统方法,立足生产制造过程,提出一套新的电传飞控曲线测量方案。     

某型无人直升机系留试飞方法及数据分析

<正>系留试飞是无人直升机试验试飞流程中的重要阶段,对全机各系统的功能性和协调性检验以及飞控参数调整具有重要作用。本文介绍了一种无人直升机的系留试飞方法并通过MATLAB软件对试飞数据进行详细分析,为无人直升机状态评估和飞控参数调整提供依据。     

直升机侧杆操纵飞行仿真试验分析

本文介绍了直升机侧杆操纵装置构型,进行了侧杆操纵飞行仿真试验,得出了仿真试验关键数据及曲线,给出了直升机主要飞行状态的机动动作是否满足飞行品质要求的结论,并根据"库珀-哈珀"飞行品质驾驶员评定要求,确定了飞行品质等级。     

直升机动稳定性参数敏感性分析

直升机的动稳定性是考核直升机飞行品质的一个重要指标,是安全高效完成飞行任务的前提。本文采用小扰动理论分析直升机的动稳定性,基于直升机飞行品质规范,针对直升机的重量重心、旋翼参数、平尾参数、垂尾参数进行了参数敏感性分析,可为设计具有优良飞行品质的直升机提供指导。     

B777飞机余度管理技术研究

国内外民用飞机普遍采用全时全权限电传飞控系统以提高系统综合性能和减轻系统重量,余度管理技术是提高电传飞控系统安全性与任务可靠性的一种重要手段。本文对B777采用的余度管理技术进行研究和分析,为进一步研究打下基础。     

直升机电传飞行控制系统操纵装置发展分析

电传操纵系统研发成本较高、系统技术复杂,是一种现代化电子飞行控制系统,已经在航空领域,特别是军用直升机方面得到了广泛应用。     

综合飞控计算机系统测试平台设计

针对综合飞控计算机搭建地面仿真试验环境,提出了综合飞控计算机系统验证设备仿真平台的设计开发思路,设计实现了综合飞控计算机半物理仿真平台框架。经试验证明,综合飞控计算机半物理仿真平台满足了地面开、闭环仿真试验的要求,为飞控计算机空中飞行安全提供了有力支撑。     

备份飞行显示系统指示空速跳零导致飞控模态退出问题处理方法

本文对直升机试飞中出现的备份飞行显示系统指示空速跳零导致飞控模态退出问题,采用技术归零的方法,通过梳理故障树,分析故障机理,采取纠正措施,进行试验验证,从根本上解决了故障问题,并对类似技术质量问题的处理和军代表质量监督工作有一定的参考意义。     

直升机主桨舵机基准调整方法

正伺服作动系统的主桨舵机是直升机电传操纵系统的主要执行部件,其基准状态的确定是电传操纵系统调整的重要环节之一。介绍一种直升机电传操纵系统主桨舵机调整的方法,对调整的原理及具体步骤进行详述。此方法通过有关型号的实施,证明了其有效性。     

模拟器飞行仿真系统研究

飞行仿真系统是现代飞行器设计与研发的重要工具,是整个飞行器进行飞行模拟的重要数据源,可以为飞行器设计的动态验证提供重要支持。为了使模拟器能够尽量逼真地模拟飞机的飞行,需要建立精确的飞行仿真系统。对飞行仿真系统设计进行了研究,介绍了飞行仿真系统组成,给出了飞行仿真系统架构,阐述了飞行仿真系统功能。     

直升机机身气动特性对飞行品质影响

正采用三种CFD计算方法对直升机的机身模型进行了计算,得到了三组机身气动特性数据,并用风洞试验结果和CFD计算结果进行飞行品质计算,包括配平、稳定性、操纵性,分析机身气动特性对直升机飞行品质的影响。在直升机设计涉及的学科中,机身的气动设计是基础也是重要的一环,直接影响整个直升机的飞行性能和飞行品质,对直升机飞行安全、飞行效率与经济性等都具有决定性的影响。鉴于空气动力学问题本身的复杂性和求解难度,直升机机身气动设计主要是依赖于风洞试验并结合设计人员的工程经验,风洞试验一直都是提供机身气动力数据以及指导直升机设计的主要手段,但是风洞试验花费时间长,经济代价高,     

直升机模拟器飞行动力学仿真系统设计

正本文采用MATLAB和QT Creator构建直升机模拟器飞行动力学仿真系统。使用MATLAB软件开发飞行动力学模型,然后将模型生成C++代码供系统仿真软件调用。使用QT Creator开发系统仿真软件,与主控软件通信采用UDP协议。采用这种方法构建的飞行动力学仿真系统具有开发迅速,实时性好的优点。随着现代科技的发展,模拟器越来越多的用于直升机的飞行培训领域。直升机模拟器具有低成本、安全性高、不受     

电传飞控系统的综合控制台方案

为了更好的保障飞控系统的设计和验证工作,建立一个基于某型机的完善的飞控系统综合控制台是十分必要的,以满足飞行控制系统地面试验环境需要。     

序列化在直升机模拟器中的应用

直升机飞行模拟器作为分布式仿真系统,内部涉及到大量仿真数据的实时交互,而且可能涉及到多平台、多操作系统、多开发语言的情况,这为仿真数据的正确传递带来了一定的困难。本文针对这一工况,并结合当前直升机飞行模拟器相关仿真软件的开发现状,对常用的Json,以及Protobuf序列化方法在直升机飞行模拟器中的应用进行了尝试,并对不同序列化方法的效率以及易用性进行了对比分析。通过实际代码测试发现,两种序列化方法各有特点,但Protobuf序列化效率与代码执行效率更高,适合直升机飞行模拟器使用。     

直升机飞行训练模拟器操纵负荷系统仿真

操纵负荷系统是直升机飞行训练模拟器的重要组成部分,操纵负荷系统用于仿真直升机力感与操纵特性。基于直升机操纵的复杂性,各个通道间存在耦合,根据直流力矩电机工作特性,在操纵负荷系统中加入PID控制来控制电机力的输出更有利于操纵负荷系统输出的稳定性与实时性,能获得满意的仿真效果,对直升机的操纵特性也能很好的进行模拟。     

飞机高精度迎角测量系统的安装和标校研究

迎角传感器是现代飞机上广泛使用的一种关键参数测量设备。迎角信号是飞控系统使用的重要参数,其精确度会直接影响飞行性能和飞行品质。本文从迎角的测量原理出发,研究了飞机迎角系统设计安装过程中的误差组成和控制方式,提出了迎角传感器的高精度安装设计方案,和机上地面标定方法,并提出了一种迎角测量工装的设计方法,对飞机迎角系统设计制造过程中误差控制具有积极意义。