基于有限元分析法的涵道式无人机结构设计

为设计出一种智能的、安全的以及应用范围广的涵道飞行器,基于现如今"互联网加"以及"人工智能"的时代发展特征,以涵道式无人机为研究对象,根据涵道式无人机的布局要求,以三维软件为载体,经过计算、分析、修正以及实验测试设计出涵道式无人机总体结构。由于该飞行器的结构及功能设计是以"智能应用"为出发点,因此能满足人们在工程作业和生活中的需求。     

倾转三旋翼无人机部分参数选择与优化

可倾转旋翼无人机是一种特殊构型的无人机,通过飞行器的倾转结构与其他微控制器协调工作,继而能够实现飞行器从垂直起降到水平飞行的模式过渡。倾转三旋翼无人机兼具直升机和固定翼无人机各自优点,不仅拥有垂直起降和空中悬停的功能和独特方式,而且其机动性更高所需起降范围更小。在传统倾转翼无人机的基础上,用倾转式舵机代替传统的铰接式旋翼可以在实际运用使其性能更加强大。     

基于视觉的四旋翼无人机目标跟踪系统设计

四旋翼无人机也称四轴飞行器、四旋翼无人飞行器,是一种能垂直起降的无人飞机。它有四个螺旋桨,通过改变自身螺旋桨转速实现各种飞行动作。和固定翼无人机相比,四旋翼无人机有着很好的运动特性,可以在狭小区域垂直起降,可以在固定目标上悬停监视,同时还可以贴地飞行从而有效的躲避雷达探测。同无人直升机相比,四旋翼无人机的机械结构比较简单,由于通过平衡四个螺旋桨产生的升力来实现稳定的盘旋和精确飞行,比较容易控制。四旋翼无人机的上述特点,使得其非常适合做为在复杂的城市环境或山区下,用于对目标侦测和跟踪设备的机载平台。在这种环境下,小型四旋翼无人飞机能够垂直起降,具有"悬停和凝视"目标能力,而且还可以抵近建筑物飞行,对目标物提供精确定位,而且能依靠四个螺旋桨产生的升力进行姿态与位置控制。本文提出一种基于APM的四旋翼无人机搭载无线摄像头的目标跟踪系统。     

创新科技 便捷生活

正贝尔空中出租车Nexus由6台直径2.43m的涵道风扇式螺旋桨构成,涵道式风扇能在中间桨叶提供的升力之外增加更多的前向推力,并减少工作时的噪音。可倾转的涵道风扇可实现垂直起降,中间两组转子间还设置了传统的水平固定翼,来提供更好的飞行稳定性和效率。     

电动垂直起降飞行器专利技术分析

<正>电动垂直起降飞行器研究概述电动垂直起降飞行器（Electric Vertical Take-off and Landing,eVTOL）,又称飞行汽车,主要用于城市空中交通,其设计理念为在没有常规跑道的情况下起飞和降落。近年来,随着氢燃料电池、锂电池、混合动力等方面技术的发展,电动垂直起降飞行器在国内外均受到了广泛关注。本文对电动垂直起降飞行器的全球专利申请态势进行了分析,从专利申请趋势、专利技术构成和主要专利申请人等方面深入剖析电动垂直起降飞行器当前的专利布局现状,以期为电动垂直起降飞行器的技术创新发展提供理论参考。     

一种两轴和四轴扇翼飞行器的设计

飞行器的发展,一是追求经济性和高效性,这是固定翼飞机的特长;二是追求垂直起降,不需要起降跑道,低空低速性能好,这是直升机的特长。固定翼要求较长的起飞距离,低空低速升力系数差,不适合起降困难地区的使用;直升机整体构造和使用复杂,航程距离短,有效载荷低。该设计对扇翼多轴飞行器进行了从气动分析到设计,再到优化最后进行制作与验证性试飞,这一系列工作难度较大。这一飞行器属于新概念飞行器,从未投入实际运用,可参考资料相对较少,但是具有现有飞行器所不具有的优势。飞行器具有很大的研究价值,应用前景广阔。近年来,国内外正在探索一种新概念扇翼飞行器,它是介于直升机和固定翼飞机之间的一种大载荷低速飞行器,由于扇翼飞行器结构和操控简单,具有高飞行效率、高载荷、低噪声和短距起降等优点,使其具有很大的发展优势,成为近年来飞行器领域新的研究热点[1]。     

可“闻”出水果成熟度的仪器

一名初一年级的学生,因“涵道风扇动力垂直起降乜行汽车验证模型”（即“飞行汽车”）而获得近期在济南举办的中国第24届青少年科技创新大赛一等奖。     

21世纪新型军用飞机

早在20世纪80年代中期,美、日等国就开始研制适应21世纪战争环境的新型军用飞机或概念型飞行器。为了使未来的军用飞机/飞行器具备很高的战斗力和生存能力,适应尽量简单的起降条件和后勤保障,两     

无人机输电线巡检专利技术综述

正电力输电线是电力系统的重要组成部分,电力输电线长期暴露于自然环境中,需要及时巡检和修复,传统输电线巡检方式为人工巡检方式,劳动强度大、工作条件艰苦、效率低下。随着直升机、固定翼飞行器的发展成熟、其渐渐替代人工执行巡检,无人机作为飞行器的新型发展方向,其相对有人飞行器的巡检具有效率更高、成本更低的优点,成为21世纪输电线巡检的重点发展方向。无人机输电线巡检是将无人机作为巡检平台,搭载高清摄像机或其他巡检传感器,通     

一种球形飞行器的设计与制作

本文设计出一种适合多种地形起飞防碰撞的球形飞行器,球形飞行器采用航空泡沫制作球形防撞外壳,共轴反桨动力结构,基于pixhawk平台设计的飞控系统。该球形飞行器的设计使其具有良好的环境适应性,能够在空间狭小的环境中飞行,且不会在碰撞过程中出现打桨造成损坏,具有良好的起降能力,能够在掌上起飞,拆装方便,具有良好的可携带性。     

派诺特四旋翼飞行器定位方法的实现

知道无人机的位置以及高度是非常重要的。知道无人机的位置就能够调整无人机的飞行过程,从而防止其坠毁,所获得的数据能够在地图上显示无人机的位置。要计算目标飞行器的位置,知道其海拔高度也是必要的。本文为四旋翼飞行器选择一种合适的定位方法,将GPS和气压计结合在一起,GPS传感器是用于在水平平面内的定位,而气压计则用来确定飞行器的海拔高度。该方法已经在派诺特AR.Drone飞行器上进行了测试,实验和仿真结果表明能够满足设计要求。     

基于移动起降平台的无人机定点降落混合模式探究

本文技术应用于无人机对风电场或电力设施进行远程巡检,由于无人机续航里程较短,无法通过一次充电直接到达目标点,可利用小型无人载具先搭载无人机抵近目标,再在起降平台上完成起飞,并在执行任务后返回降落到平台上。针对该过程中如何实现无人机定点精准降落问题,本文提出一种无人机定点降落混合模式,重点研究无人机与起降平台的粗定位技术与基于图像识别的精准降落技术,同时利用携带二维码的go1机器狗进行仿真实验,验证目标识别方法的有效性。     

为飞行器赋予人类智慧--记重庆大学航空航天学院副教授吴宇

说起无人机,很多人的第一印象就是其拍摄的那些让人惊叹的航拍照片或视频摄像。近年来,无人机已从最初的军事应用扩展到城市环境中的各种任务。利用无人机收发快递;应用无人机进行治安维护、疫情检测、空中客运……未来更多新技术的推广可能给这些领域发展带来革命性突破。与此同时,加大开放低空空域的力度、发展以无人机为代表的通用航空产业,对社会、经济的发展也具有积极意义。在这一背景下,如何让无人机等飞行器变得更加智能,安全高效完成复杂任务,将对相关产业发展起到关键性作用。     

无人机飞行与拍摄稳定性影响因素的探究

随着科学技术的发展,无人机产业也迅速发展。在航拍、地理勘测、通讯及其他领域中越来越多的出现无人机的身影。对于无人机,他并不需要有人驾驶,我们可以通过远程操控来实现某些特定的功能,无人机具有飞行高度高,可携带外接设备等一系列优点。无人机因其自身优点以及高性价比等优势吸引了人们的高度关注,并且在发展的过程中取得了巨大突破,但其也有一些局限性以及缺陷,本文针对飞行器无人机稳定性的因素进行了探讨。     

一种U型变体无人飞行器气动外形技术研究

为实现无人飞行器兼顾高低速飞行的特点,建议对变体飞行器气动外形展开研究。本文报告了国际上主流的两种变体飞行器发展现状,设计了一款U型变体无人飞行器气动外形方案,并对该方案进行了工程估算。分析了变体过程中以翼面积、空速、力矩、焦点位移等参数的变化趋势。计算结果表明,飞行器变体后翼面积减少26%,内翼段受到的弯矩增加35%,焦点前移7.5%,空速增加17%。初步实现了低速起降、巡航,高速冲刺、巡航的目标。     

无人机智能化视频监控嵌入式系统

如今,随着社会的发展和科技的进步,无人驾驶飞机逐渐进入了人们的视线,无人机一般是指的由人类或机器进行遥控的没有人驾驶的飞行器,同现在的人为驾驶的飞机相比较无人机更加的灵活,并且成本大大地降低,因为高科技的进步,无人机这一相关领域逐渐发展起来,在本篇论文中,我们对无人机的智能化视频监控嵌入式系统进行简要的分析与研究。     

某小型无人机安全起降系统设计

小型无人机的起降安全,尤其是试飞前期的摔机问题,一直威胁着无人机的寿命。针对这个问题,本文在自主研发的无人机飞控平台上,设计了使用地面遥控器可操作的手动飞行模式。在基Zyzq的飞控平台上,PL端对遥控接收机发出的S.bus信号进行采集,通过AXI总线,在PS端将采集到的信号转换成8路PWM信号输出,整个设计过程采用模块化的思想,设计成可供系统调用的IP核。输出的PWM信号可用来去控制不同的舵机,通过遥控器手动操作飞行来改变舵机的方向和大小,有效改善了无人机起降的安全问题。     

一款改进型鸭式布局无人机研发

本项目旨在设计一款改进型鸭式布局无人机,并对改进型鸭式布局飞行器的布局设计进行研究。该鸭翼无人机布局类似"彩虹3"无人机,采用前后双翼设计。相较于常规布局,该无人机具有前后双翼共同产生升力的优点。但这也导致无人机在设计方面与常规布局飞机存在较大的差异。因此对飞行器的布局研究对无人机的设计制作具有重要意义。     

作业型四旋翼无人机的研究分析

作业型四旋翼无人机是指由四旋翼飞行器与作业装置结合具有作业能力的一种新型飞行机器人。四旋翼无人机由螺旋桨提供升力,可控性强、机动性高、具有很广泛的应用价值。但由于作业装置与四旋翼飞行器之间的强耦合性,以及外部干扰对四旋翼本身运动产生的影响,作业型四旋翼无人机的研究也面临着诸多难题,如:欠驱动、多变量、强耦合的复杂非线性系统对其控制的影响。本文对作业型四旋翼无人机的发展现状、研究方向及其中的关键问题与难点进行了具体的分析。     

无人机日臻成熟 美打造“昆虫机器人部队”

腾讯科技讯据英国每日邮报报道,美国中央情报局和陆军装配使用的无人机无疑是战争利器,可以对巴基斯坦目标展开攻击,能够杀死恐怖分子,但也对无辜平民构成生命威胁。近年来,科学家们最新研制的高科技环境监控无人机,它们体形非常微小,作为一种类似昆虫大小的微型远程控制飞行器部署在战场上。