直升机防撞系统结构构想

直升机拥有许多其他飞行器所没有的优点,诸如超低空、超低数、前后左右飞行等。其超强的运载与短距离快速机动能力备受军方的青睐。但是正是由于其超低空能力导致了直升机经常出没于人类生存的空间,这就给直升机带来了诸如触碰到高压线、树木、房屋等障碍物的危险,因此而引发的惨剧也经常见诸报端。新型的直升机防撞系统的研制已经势在必行了。     

浅谈直升机结构与系统校本教材开发与建设

高职直升机结构与系统专业课教材应注重理论联系实际。作为一门特别针对部队直升机士官生的高职专业基础课,必须紧密联系部队和用人单位,紧密联系专业。课程内容知识量大,但重、难点突出,职业技术能力贯穿教学的始终。综合士官和普通高职学生的个性特点及认知规律,必须在具备直升机职业素质和职业训练的基础上,重点掌握从事低空飞行领域实际工作的基本技能和高端技术,体现职业技术能力基础课程的特点。     

“机器人”高压线上行走除冰

由哈尔滨工业大学研发的“高压线除冰巡检机器人”,不仅可以清除高压线上的积冰,有效维护电力供应,还可避免人工高危作业,提高救灾抢险效率。     

系统辨识理论在建模中的应用

系统辨识理论的运用比较广泛,尤其是在处理非结构化模型问题时,能够避免数学方法的诸多局限。介绍了系统辨识理论构造决策支持系统模型的思路与方法,阐述了应用的具体内容和步骤。     

直升机传动系统装机振动特性综述

传动系统动力学设计技术是影响直升机飞行安全的关键技术。传动系统装机后的动力特性与旋翼系统、发动机所组成的机械扭转系统耦合特性密切相关,应避免旋翼系统与旋翼轴联接后的振动特性的改变影响其工作性能。动力传动轴和尾传动轴是易频发振动故障的关键部位,应综合考虑各种因素进行分析;应避免主、中、尾减速器装机后频率发生变化与系统模态频率重合,通过有效的隔振系统隔开旋翼通过减速器传递到机身、发动机的振动;舰载直升机着舰时工况恶劣,对传动系统的振动影响也不可忽略。     

直升机飞行训练模拟器操纵负荷系统仿真

操纵负荷系统是直升机飞行训练模拟器的重要组成部分,操纵负荷系统用于仿真直升机力感与操纵特性。基于直升机操纵的复杂性,各个通道间存在耦合,根据直流力矩电机工作特性,在操纵负荷系统中加入PID控制来控制电机力的输出更有利于操纵负荷系统输出的稳定性与实时性,能获得满意的仿真效果,对直升机的操纵特性也能很好的进行模拟。     

直升机机载设备隔振设计方法

直升机振动包含中低频的周期分量,是引起直升机机载设备振动故障的主要原因。本文分析了直升机的振动特点,以旋翼一阶通过频率处的隔振效率等为系统的核心设计参数,提出了直升机机载产品隔振系统设计要求。以某型直升机机载产品为例,设计了隔振系统,有效降低了设备部位的振动。     

用谐波法预测直升机飞越噪声

直升机噪声预测是直升机噪声研究的主要目标之一。文章根据谐波法发展了一种能预测直升机飞越噪声的计算模型。将旋翼自由尾迹分析法所得到的旋翼和尾桨的气动载荷数据代入该模型中,分别计算直升机在悬停和前飞时的有效感觉噪声级,并对其计算结果进行分析。     

基于最小二乘法的数据融合技术应用

探讨了一种基于最小二乘法原理的数据融合方法在智能检测系统中的应用,该方法采用并行及各传感器之间组合的融合方式,从而推导出系统适合最小二乘格式的数学模型,再从模型辨识出测量结果并得出系统通用性能曲线,避免了常规检测方法造成的误差。通过实例分别给出了软硬件设计方案,实验结果表明该方法是一种能确保系统测量信息准确性的数据处理方法。     

直升机机械系统预防性维修周期决策分析

直升机机械系统的状态直接影响到直升机运行的安全性和可靠性,需要进行周期性的预防性维修以保障直升机能够正常作业,避免发生故障导致人力和物力的损失。本文通过分析直升机机械系统的主要指标,综合考虑直升机实际作业时的不同侧重,建立了直升机机械系统预防性维修周期决策分析模型,以确定多目标情况下的直升机机械系统最优预防性维修周期。     

Microfluidic on-chip fluorescence-activated interface control system

A microfluidic dynamic fluorescence-activated interface control system was developed for lab-on-a-chip applications. The system consists of a straight rectangular microchannel, a fluorescence excitation source, a detection sensor, a signal conversion circuit, and a high-voltage feedback system. Aqueous NaCl as conducting fluid and aqueous glycerol as nonconducting fluid were introduced to flow side by side into the straight rectangular microchannel. Fluorescent dye was added to the aqueous NaCl to work as a signal representing the interface position. Automatic control of the liquid interface was achieved by controlling the electroosmotic effect that exists only in the conducting fluid using a high-voltage feedback system. A LABVIEW program was developed to control the output of high-voltage power supply according the actual interface position, and then the interface position is modified as the output of high-voltage power supply. At last, the interface can be moved to the desired position automatically using this feedback system. The results show that the system presented in this paper can control an arbitrary interface location in real time. The effects of viscosity ratio, flow rates, and polarity of electric field were discussed. This technique can be extended to switch the sample flow and droplets automatically.     

多功能智能车的论证与设计

以STC89C52单片机为智能小车的控制核心,采用红外收发管对跑道路线进行检测和识别,电机驱动采用L298驱动芯片,驱动电机从而控制小车前进及转向,采用充电锂电池作为整个系统的供电电源。红外收发管通过电压比较器将检测信号送入单片机,单片机通过不同红外收发管的信号作出不同的判断,并控制电机完成小车前进、避障、转弯、超车等相应的动作,本车也加入了无线收发模块,可以通过遥控器,手动控制车辆行进等姿态,本设计线路简单,成本低。     

嵌入式车载行人检测系统的研发

为防止驾驶员注意力分散引起无法及时躲避行人造成的事故,利用嵌入式技术、视频跟踪、识别技术,进行行人的快速捕获、识别,建立并形成一个适合于城市交通的嵌入式车载行人检测系统。实验结果表明,本系统可以较为准确地检测行人、提出行车策略及行车建议,有效防止驾驶员误判断现象的出现,提高了行车安全性。     

基于光流平衡法的无人直升机视觉障碍回避

自主障碍检测与回避是无人直升机贴地飞行时保障其生存性的一项关键技术。鉴于此,研究利用机器视觉的原理,采用仿生学的光流避障方法,通过单目前视摄像机获取图像,解算出光流速度场,进而利用光流平衡法对无人直升机在虚拟三维场景下贴地飞行时的障碍回避进行了实时仿真。仿真结果表明基于光流平衡法的无人直升机障碍回避方法具有一定的可行性。     

基于DS18B20的温度检测系统在蔬菜大棚中的应用

DS18B20是典型的单总线智能温度传感器,由它和单片机AT89C52组成的最小温度检测系统结构简单,功耗低,测温精度高。应用表明,该系统适用于蔬菜大棚中的多温度点检测,能够方便准确地显示蔬菜大棚内的温度,便于控制,能有效保证蔬菜的正常生长。     

An adaptive high-voltage direct current detection algorithm using cognitive wavelet transform

This paper proposes an algorithm that uses wavelet level adaptive decision-making for detecting high-voltage direct current (HVDC) discharge in wavelet transform cognitively. The identification and detection of HVDC discharge is an essential area of investigation, which contributes to ensuring pipeline safety and the optimal operation of an electrical power system. The proposed algorithm overcomes the wavelet packet transform’s disadvantage of needing to determine the level in advance. The decomposition level of wavelet packet transform is controlled by calculating relative wavelet energy change to decide its wavelet level. Our proposal extracts richer features of HVDC discharge by comparing other feature extraction algorithms. To select the best-suited mother wavelet function, we also design a selection method based on quantitative and qualitative approaches. An additional objective of this study is to detect the phenomenon of HVDC discharge using CP time-series data to assess the corrosion of energy pipelines. Moreover, a third primary discovery is that a wavelet-based application framework is designed to detect the HVDC discharge and further protect the energy pipeline. These discoveries can be valuably applied to the protection of power systems. They also provide brighter perspectives on future opportunities to expand on studies-to-date on the detection and classification of time-series data.     

Robust hierarchical control of a laboratory helicopter

This paper deals with the robust position control problem for a three degree-of-freedom (3DOF) laboratory helicopter. The 3DOF helicopter system is a nonlinear multiple-input multiple-output (MIMO) uncertain system, and has the elevation, pitch, and travel angles. The proposed robust controller is a hierarchical controller including an attitude controller and a position controller. The position controller generates the desired reference of the pitch angle based on the tracking error of the travel angle, while the attitude controller achieves the reference tracking of the pitch and elevation angles. It is proven that the tracking errors of the three angles can converge into the given neighborhoods ultimately. Experimental results on the laboratory helicopter demonstrate the effectiveness of the proposed hierarchical control strategy.     

红外热成像技术在大型电站中的应用

红外热成像技术是一种非接触无损检测的故障诊断技术,它能及时发现和诊断运行电力设备的事故隐患和故障先兆,减少了设备的强迫停运次数,为电力系统的安全稳定运行提供了有力保障。本文通过介绍红外热成像技术在二滩水电站的成功应用案例,分析红外红外热成像测试的影响因素及该技术在应用过程中发现的一些问题及解决方法,为此项技术在其他大型电站电气设备的运行维护工作中的推广和应用提供参考。     

中小型数据中心节能降噪系统设计

现代企业越来越注重绿色节能。研究并设计了一套计算机系统温度、噪声检测及控制系统,力图最大限度地减少整个计算机系统的功率消耗,有效控制工作环境噪声,提升计算机系统“绿色”指标。     

油田输电线路故障定位研究

油田电力线路运行部门最难处理的故障是解决线路跳闸问题。本文针对如何准确、快速地找到线路故障点进行了探讨,总结出了一些实用有效的输电线路故障查找对策,对提高输电线路故障查找的成功率起到了积极作用。