窄脉冲激光一维高分辨回波特征实验测量

依据窄脉冲激光雷达一维高分辨率测距技术及散射成像机理,实验测量了窄脉冲激光距离高分辨回波特征,获取了较精确数据,并对窄脉冲激光雷达一维距离像的目标识别实验测量方法进行了有益的探索。     

激光雷达遥感进展

本文综述激光雷达在遥感方面的发展,分别介绍各种激光雷达的基本原理,并指出今后激光雷达的发展方向.     

一种基于激光雷达无人车的障碍物探测系统设计

针对激光雷达具有高精度和高分辨率,非常适合在无人车上应用的特点,阐述无人车技术领域中激光雷达探测障碍物系统的原理,并根据应用情况对激光雷达进行选型,设计一套完整的基于激光雷达数据的障碍物信息采集系统,可对地面无人车平台的研究提供参考。     

激光雷达在环评实验课中的应用

为了充分发挥大型仪器设备在本科生实验教学中的作用,结合环境影响评价课程教学中有关大气环境质量评价的内容,将激光雷达观测气溶胶的变化作为环评实验课开设。通过了解激光雷达的原理和操作步骤后,要求学生根据连续24 h的观测结果计算垂直高度PM10浓度的变化,然后分析污染边界层日平均变化趋势。学生完成的实验结果显示夜间至清晨的污染边界层高度高于白天的污染边界层高度。激光雷达实验的开设既开阔了学生的眼界,又提高了大型设备的使用率。     

水下激光目标单个回波信号滤波研究

研究水中激光雷达回波信号特征与处理,对水下目标的探测具有十分重要的意义。文章首先介绍了水下激光雷达的应用领域,然后从频域角度对激光雷达探测的回波信号特征进行了分析,最后根据探测回波信号的特征设计了一些对单个回波信号处理的方法以及特征量的提取方法,为今后激光雷达的探测和应用提供了理论基础和处理方法。     

车用激光雷达分析与改进对策

利用红外激光雷达，对道路前方车辆、行人和障碍物等目标进监视和探测．既目前通称的车辆激光雷达系统，但依旧存在着缺陷。1、分析车辆激光雷达测量距离的原理；2、车辆激光雷达系统的构成和测量方式；3、存在的问题；4、改进对策。     

适用于低端激光雷达的优化Hector SLAM算法

提出了一种实时定位和建图(SLAM)前端优化的解决方法。首先降低算法对雷达精度的要求,对激光雷达数据进行概率霍夫变换与最小二乘法拟合的预处理,降低系统噪声并优化直线数据;用双三次插值算法代替Hector SLAM中使用的双线性插值算法,获取精度更高的栅格地图与地图梯度。然后解决系统对激光雷达高刷新频率的依赖,使用图像处理的常用方法,即通过图像相减与矩阵变换,判定激光雷达的运动形式为平移还是旋转;优化SLAM的关键帧判定机制,不再把由旋转得到的数据更新至地图。经过实践验证,低性能的激光雷达也可以使用优化后的Hector SLAM方法获得优质的地图,并且解决了地图构建重影问题。     

相干激光雷达方程的推导

本文利用推广的夫琅和费—菲涅耳衍射公式,导出相干激光雷达信噪比(SNR)的基本方程。     

直接探测大气激光雷达的系统设计

文章介绍了基于直接探测方式的微脉冲大气激光雷达的概念及其工作原理,提出了激光雷达系统的关键技术设计方案,并对该激光雷达系统性能进行了调试,确立了该系统设计方案的合理性和准确性.     

大气激光雷达技术的研究进展

激光是20世纪60年代发明的最重大的科学技术成果之一,它是在有理论准备和生产实践迫切需要的背景下应运而生的.激光雷达目前涉及的应用领域十分广泛,本文着重介绍了其在大气方面的应用,其中主要包括对气溶胶、云和边界层的探测,大气成分的探测,温度的探测,反演PM2.5浓度的精度等研究.同时介绍了相关的原理,并给出部分实验测试结果,指出了大气激光雷达的未来发展趋势.     

光自差CO2相干激光雷达光学头设计与测试

对光自差阵列探测CO2激光相干雷达进行了研究，通过对大量红外光学系统的分析，提出了一种适用于光自差阵列探测激光相干成像的光学头系统，并对该光学头系统进行了设计和实验性能测试，该光学头系统可实现光束的一维扩展，其纵横向扩展比为1：32。     

提高光学接收效率的一种方法

针对半导体激光器所发激光束偏振性差、发散角大的特点，提出了一种用中间拖孔的平面镜代替通常所用分束片的方法，来达到分离光束的目的，并且与分束片相比，光学效率可得到明显提高．     

SAR雷达信号处理技术研究

阐述了SAR雷达主要特点、应用及其信号处理技术的发展状况，研究了SAR雷达信号处理的几个主要技术——宽带信号产生器、高采样率模数变换、脉冲压缩技术、运动补偿技术、SAR成像算法、实时成像处理器、慢速动目标检测和成像技术．对SAR雷达的进一步发展具有深远的意义．     

新体制雷达教学实验平台构建

为满足雷达专业的实验教学改革和创新需要,筹建了新体制雷达教学实验平台。该实验平台是由二维成像雷达、频率步进雷达、相控阵和分布式雷达等4个新体制雷达教学实验子平台组成。可以加深学生对各种新体制雷达的基本工作原理的理解,增强学生的动手能力、解决问题能力和创新意识;学生还可以利用该模块化的实验平台进行创新性实验,为学生课题研究、发表高水平学术论文和申请专利提供数据支撑。     

基于雷达成像的熵函数优化方法(英文)

对ISAR成像的最小熵自聚焦(MEA)算法进行了收敛性分析. 仿真结果表明, MEA算法存在局部最优问题, 作为其代价函数的ISAR像熵函数并非多维补偿相位的下凸函数. 只有当该补偿相位矢量的初值选取合适, 使其处于像熵函数的全局最小点附近时, MEA算法才能收敛到全局最优解. 针对MEA算法的最优化问题, 给出了一种基于雷达成像的熵函数优化方法. 该方法首先采用改进的多普勒中心跟踪法估计补偿相位初值. 该初值是最大似然准则下的估计结果, 可以使初始相位位于最优解附近. 然后, 利用快速MEA 算法进行局部搜索, 得到全局最优解. 仿真结果表明, 该算法不仅实现了MEA算法的全局最优求解, 还可避免步长、阈值等参数的选择与调整.     

Recognition of the major scattering sources on complex targets based on the high frequency radar cross section integrated calculation technique

Based on the high frequency (HF) integrated radar cross section (RCS) calculation approach, a technique of detecting major scattering source is developed by using an appropriate arithmetic for scattering distribution and scattering source detection. For the perfect adaptability to targets and the HF of the HF integrated RCS calculation platform, this technique is suitable to solve large complex targets and has lower requirement to the target modeling. A comparison with the result of 2-D radar imaging confirms the accuracy and reliability of this technique in recognition of the major scattering source on complex targets. This technique provides the foundation for rapid integrated evaluation of the scattering performance and 3-D scattering model reconstruction of large complex targets. Project supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No.90305026)     

水下连续激光成像的图像退化模型

水下环境中的介质和悬浮颗粒产生了光散射现象,导致水下激光图像存在严重的图像退化问题,大大降低了目标图像的信噪比。本文通过对水下连续激光成像光路图的分析,推导由于前向散射和后向散射而产生的图像退化模型。     

基于激光光斑检测的数码相机测距技术

提出了一种基于激光光斑检测的数码相机测距方法,在数码相机上加装一个激光器,使激光光束与相机镜头的光轴平行,对拍摄到的数码相片中的激光光斑进行检测,再根据透镜成像的物像关系实现距离的测量.研究了利用LoG滤波器对激光光斑进行增强的方法,实现了背景灰度值大于光斑灰度值情况下的光斑分割,从而实现激光光斑的位置检测.并进行了实验研究,实验结果表明,采用本文提出的方法实现对物体距离的测量是可行的.     

雷达抗干扰多层次训练方法研究

针对雷达抗干扰训练内容特点,结合雷达抗干扰训练条件,论文从雷达抗干扰理论教学、模拟训练、实装训练三个层次对雷达抗干扰训练方法进行了探索。论文的研究内容对于提高实战环境下雷达抗干扰训练效果具有积极意义,同时也对其他相关训练工作具有借鉴意义。