数控齿条磨削机床的在机测量研究

根据齿条精度的国标要求,利用三角函数及最小二乘法的原理,针对在机测量将程序采集的坐标点拟合直线并最终计算出测量误差的研究。     

相对坐标测量法在矿山测量中的应用

相对坐标测量法是指在没有真坐标系统或真坐标系统导入很困难的情况下，所采取的一种测量法。它的主要特点是测量工序相对简化。能够缩短测量时间，提高测量精度。在我矿矿山压力随着开采深度的增加越来越大，井巷变形越来越严重，并下测点的坐标和标高短期内(回采巷道一般3个月；准备巷道大约5个月，开拓巷道半年。)复测时经常发现超限。对一些急需的、临时决定要马上作的工程若采用真坐标法势必大大增加测量工作量，同时也影响了工程的进度。我们利用相对坐标法有效地解决了这个问题、取得了很好的效果。下面将此方法总结如下。     

基于最大似然估计方法的齐普夫定律验证

文章采用最大似然估计的方法对齐普夫分布曲线进行拟合。该方法对齐普夫定律的词谱分布,利用KS检验的方法得到在双对数坐标下拟合度最优的直线。与传统的最小二乘法相比,该方法拟合结果更为准确。为了验证该方法的有效性,通过3组中英文语料实验发现,英文较好地符合齐普夫定律,中文并不太符合。     

边角交会法加密图根点（测站点）的方法探讨

利用相临的两个已知等级测量控制点,通过在待定点上设置测站,测量出该待定点至相对较近等级控制点间的距离及该待定点至两个等级控制点方向间的水平角,可以求算出该待定点的坐标,其坐标中误差可以满足图根点(测站点)的精度要求。     

奇妙的圆锥曲线——一道轨迹问题的探究

<正>从两个对立的圆锥上通过不同的截面截取之后,我们分别得到了三种圆锥曲线,这不能不让人联想到三种曲线存在着关系,果然在一道题目中我就发现了这种联系。例1已知点A,B的坐标分别是(-1,0),(1,0),直线AM,BM相交于点M,且直线AM的斜率与直线BM的斜率的差是2,求点M的轨迹方程。这道题母的解答如下:解:设直线AM.,BM的斜率分别为k AM和K BM     

生产测井直线段分析法的特点及改进措施

生产试井资料解释方法是利用测井曲线划分直线段来计算地层参数K、C、S等值,生产实际受现场条件和井自身条件限制,直线段分析方法往往得不出正确的解。本文对利用直线段分析方法的优缺点进行了分析,对解决出现问题的方法进行了探讨。     

简析基于CPLD的步进伺服系统中插补运算的设计

机床数字控制的核心问题之一,就是如何控制刀具与工件的相对运动。加工平面直线或曲线需要两个坐标协调运动,对于空间曲线或曲面则需要三个或三个以上坐标协调运动,才能走出其轨迹。协调实际上是决定联动过程中各坐标轴的运动顺序、位移、方向和速度。     

基于立体视觉的CAD模型重建

本文利用SUSAN检测算子提取出模块的特征角点,利用立体视觉原理计算出这些特征角点的三维坐标,并利用OpenGL.技术重建模块的三维模型,生成d×f文件.实验结果表明,该方法能较好的恢复模块的三维模型.     

“一题多解”在培养学生数学思维中的应用

<正>提高学生的数学学习能力之一就是逻辑思维能力。下面我就一道例题的一题多解来阐述笔者的体会。例:已知直线l:y=-3~(1/2)/6x+2,椭圆E:x~2/3+y~2/2=1,问椭圆上是否存在一点P,到直线l的距离最小?若存在,求出最小距离,并求出点P的坐标。1直接法设点p(x_0,y_0)为椭圆上一点,则点P到直线l的距离为     

天正TArch软件在公路测量中的应用

现代公路勘测设计和施工针对高等级公路(特别是高速)而言,一般是采用两阶段或三阶段勘测,而且是用纸上定线法.即先在大比例尺航测地形图上定出路线,在图上量出各交点和路线起终点坐标,定出中线上直线和曲线段(包括曲线段半径、缓和曲线长度等),然后用全站仪置于实地布设的导线点上,利用中桩的坐标将设计图上的公路放样到实地上.公路是一个位于自然界中的带状结构物,有路面、桥梁、隧道、涵洞、排水、防护、支挡等结构物组成.公路施工测量就是将设计图上的公路结构物,利用测量仪器,针对不同的结构物,采用不同的测设方法,将设计图上的设计放样到实地.中桩和构造物的坐标就成为公路放样的基础,设计图上的设计物是通过坐标反映到实地,因而中桩和公路结构物坐标的计算就成为公路放样的首要任务.     

偏角法在曲线坐标计算中的应用

曲线计算无论是在公路工程、铁路工程还是其他工程中都非常常见,并且曲线计算一直是坐标计算中的一个重点和难点,目前我们常使用的手工坐标的计算方法是切线支距法。在坐标放样方法中有一种方法叫偏角法,利用放样点坐标和已知点坐标我们可以求出偏向角和距离,然后利用偏向角和距离通过全站仪放样出给定的放样点。结合偏角法放样的特点和坐标计算的一些特性我们就可以推导出一直新的坐标计算公式,这样能够更快、更准的计算出施工放样坐标来,同时这也是一种检查坐标计算的方法,为保证我们计算数据的准确性提供有力的保证。     

直线方程在矿井测量中的应用

在矿井日常生产的实际测量工作中，应用直线方程和直线方程组的求解，确定井下巷道位置，满足设计要求，取得较好效果。     

“求两异面直线间距离”的另解——体积桥法

“求两条异面直线间的距离”方法很多,一般有：1、作出异面直线公垂线段,并求其长度;2、将线线距离转化为线面距离;3、利用线面距离转化为锥体的高用体积公式求出;4、构造函数法,利用距离最短。原理构造二次函数,利用求二次函数最值来解,先看下面的例子。     

手持GPS坐标系统的转换及在送电线路工程中的应用

对GPS手持机的坐标系统转换参数的解算简要过程、要求进行了叙述,并以解算WGS84坐标转换为1954坐标系坐标的转换参数为例进行了说明。     

罗德里格矩阵在相似模型坐标配准中的应用

为减小开采沉陷相似模型指定方向变形计算的误差,需要对相似模型监测点的三维坐标进行转换和配准。传统坐标配准方法需要解算三个旋转角参数,具有计算复杂等缺点。罗德里格矩阵只需解算3个独立参数,具有计算速度快等优点,可以快速解决三维坐标转换和配准计算。本文以XJTUDP三维坐标转换为例,利用罗德里格矩阵给出了平移矩阵的计算模型以及旋转矩阵的误差方程。计算结果表明,基于罗德里格矩阵的转换模型避免了三角函数和线性变化计算,提高了计算精度,降低了计算复杂度,对提高相似模型变形分析精度具有实际意义。     

重载铸造机器人的位姿反解模型及仿真实验验证

机器人各组成运动部件的位姿反解模型直接决定了机器人的控制精度和作业效果。针对所设计的重载铸造机器人结构特点和铸造作业要求,针对不同组成部件分别建立了相应运动坐标系,通过坐标系之间的坐标转换,建立了机器人各组成部件位姿的理论反解公式。设计了仿真实验,比较了100组利用ADAMS软件和理论公式计算得到的机器人各组成部件位姿计算结果,其中旋转底座的旋转角度计算误差不超过0.0025°,竖直滑块直线位移计算误差不超过0.0005mm,各驱动液压缸伸缩长度计算误差不超过0.8mm,满足所设计机器人的技术要求,为后续的机器人动力学分析以和控制系统研发打下了良好的理论基础。     

数码相机定位原理的研究及分析

本文主要运用小孔成像原理和空间立体几何关系,运用Matlab所编程序进行运算和方程求解,构造数码相机定位的数学模型,并对模型进行运用,检验,分析和改进。●问题一,利用光的传播和小孔成像原理,分别以靶标、像、相机的关系建立两个三维立体空间（见图4．1）,其中世界坐标系以E点圆心为原点,物平面是yoz平面,先求出像点在靶标平面的坐标系即世界坐标系中的位置,最后再通过坐标变换的方法求出像点在像平面上的坐标。●问题二,本文运用MATLAB编程以腐蚀法依次画出图5中5个封闭曲线的最大内切圆（具体算法参见下文6．1）,并可以精确的计算出此内切圆的圆心在像平面上的像坐标,本文假设靶标中的圆的圆心的像是对应的图5中不规则封闭曲线的最大内切圆的圆心,那么靶标上圆的圆心在像平面上的像坐标就是此方法所求出的内切圆的圆心的坐标。●问题三,第一、稳定性的检验,此检验本文借鉴函数的连续性的原理,运用ε,δ语言的思想来实现,即首先在靶标的任意一个圆内取一个点,再找到另一个与所取点的距离非常近的点,通过数学模型分别算出这两个点在像平面上的像坐标,检验其像坐标的距离是否也非常近,如果距离也很近那么此模型是稳定的。在此本文选取了3组这样的点。第二、精度的检验,在此运用了直线检验法。即在靶标中任意画出一条与靶标中的圆有n（n〉=3）个交点的直线,标出这n个相交点的坐标,通过数学模型算出这n个点映到像平面上的像坐标,分别计算两点之间的斜率,如果这n个点两两之间的斜率相等或者十分相近,那么这n个点可以或近似可以构成一条直线,由此可以推出此模型是较精确的,否则是不精确的。●问题四,根据题目的标定方法的提示：同时用这两部相机照相,?     

浅谈坐标反算的计算原理与应用

文章以公路施工测量中路线直线段、圆曲线段里程桩号的反向推算为例,以图文相结合的方式,剖析了坐标反算的计算原理及其在卡西欧fx-4800计算器编程中的应用,将该方法运用到实际的测量工作中,能很好地指导施工。     

青龙县八道河铁矿东抹子沟采区竖井几何定向

竖井几何定向概要地说,就是在井筒内悬挂两条钢丝,通过两条钢丝的投点坐标,建立井上下联系,将地面坐标引入巷道,指导生产。下面就竖井定向在八道河铁矿一竖井内的具体实施加以说明。     

蚁群算法在直升机航迹规划中的应用

本文介绍了一种蚁群算法（Ant Colony Optimization,ACO）在直升机航路规划中的应用,给出的n个目标点的坐标信息,利用蚁群算法计算出最短路径;并利用MFC生成最优路径。该方法直观、有效;经过多次的实验论证,有着较高的应用价值。