基于颜色信息的多机器鱼并行视觉跟踪算法

在多仿生机器鱼协作系统 (MRFS)中,如何快速、准确获取多机器鱼运动信息和环境信息是决策和控制的基础。介绍了MRFS中视觉子系统的实现及其多目标实时跟踪策略。结合机器鱼本体和场地背景的特征,提出了一种基于色度直方图和饱和度直方图的自适应阈值分割算法 ;同时,结合计算机并行处理技术,利用MMX指令和SSE指令,对整个跟踪算法进行了并行性优化。该视觉子系统已成功应用于MRFS中,能实时跟踪自由游动的机器鱼和多个障碍物.     

关于学生在线学习成功21项发现的复制研究

过去几年,研究者围绕影响学生在线课程学习成功的因素开展了大量研究,包括获得学分的课程和开放课程.然而,在不同课程内开展学生成功研究发现的复制研究相对有限.本文将提供一个框架来促进复制研究,从edX大规模开放在线课程(MOOC)中获取数据,以原始形式或稍加修改的形式自动搜索,并测试一系列研究结论的适用性.我们在已发表的MOOCs完成率研究论文中选定21项研究发现,将它们呈现在本文体系结构中.之后选择一门MOOC课程并验证此体系结构,采用事后比较方法控制多项对比.研究发现,在当前的数据集中,其中9项已有研究发现得以成功复制,两项研究发现出现了相互矛盾的结果.这项工作标志着我们正朝大规模自动复制相关研究成果的方向迈进.     

基于分形理论的长春都市圈城镇体系结构测度及其优化研究

本文利用分形模型测算长春都市圈城镇体系的等级规模结构、随机集聚结构、空间相关性结构,分析得出2015年长春都市圈城镇体系的豪斯道夫维数、 随机集聚维数、 关联维数分别为0.7134、1.3602和0.5617、0.6451,说明长春都市圈城镇体系结构具有明显的分形特征,验证了分形理论在都市圈城镇体系结构研究中的适用性.结果表明:分形维数可以作为都市圈城镇体系结构研究的有力工具;长春都市圈中心城市垄断性强,缺少中间位序的城镇,城镇等级规模结构不合理;长春都市圈城镇体系在随机集聚结构上形成了以长春市为中心呈凝聚态分布的都市圈城镇空间结构;长春都市圈城镇空间关联程度较好,彼此相互联系程度较强.在测算的基础上,提出了长春都市圈城镇体系结构优化的对策.     

系统结构对单机系统性能的影响

单机整体性能是用在加大其不同部件的工作负荷时表现出来的不同的工作速度的平均值来进行衡量的.在硬件环境一定的情况下,系统体系结构对机器性能的影响是很大的.本文从单机指令系统,数据类型,存储系统以及I/O子系统等几个方面谈系统结构对机器性能的影响.     

美军外骨骼装备研究及应用

随着科学技术的快速发展,仿生技术在近几十年有了长足的进步,尤其是军事仿生技术一直是各国抢占军事制高点的关键。从仿生技术的概念入手,在对美军外骨骼装备进行了研究的基础上,对仿生装备的特点和应用趋势进行了分析。     

废水生物处理过程中污泥的微生物种群结构和PAHs降解菌研究进展

含有难降解有机物的工业废水严重威胁生态和人类健康.活性污泥法是工业废水处理的核心技术,细菌种群在其中发挥重要作用.研究污泥的微生物群体结构不仅为废水处理厂的稳定运行提供指导,而且可以提高废水处理效率.基于高通量序列分析的细菌门/属分类或操作分类单元聚类分析研究表明,市政污泥的微生物多样性存在地域性差异;不同的工业废水污泥的微生物群体组成各有特点,在门/纲分类水平上明显不同于市政污泥;焦化废水污泥微生物种群结构在门分类水平上具有相似的微生物组成;水质是微生物种群结构形成的主要驱动力,环境条件也有一定的影响;此外,多种多环芳烃降解菌已经被鉴定,并分析了其降解途径和关键酶基因.本文主要综述这几方面的研究进展.     

高校群体竞赛风险控制研究

采用文献资料等研究方法,对高校群体竞赛风险的概念进行了界定,对高校群体竞赛风险控制的种类、特征以及群体竞赛风险控制的原则进行了较为详尽的梳理,并在此基础之上,构建出高校群体竞赛风险控制系统。研究结果对高校进行高竞赛风险控制具有一定程度的借鉴价值和启迪意义。     

基于JSP、JavaBean的公司车辆管理系统的设计和实现

根据公司车辆调派、车辆油料管理等业务的需要,本系统采用模块化程序结构设计、分层方式,通过采用isp.JavaBean模式体系结构,应用B/S三层系统架构实现了公司车辆管理信息系统.     

老龄社会与我国老年群体健身服务体系的发展对策研究

人口老龄化问题将成为中国21世纪最为突出的社会问题之一.关注老年群体的生活质量是摆在全社会面前的重要课题.老年群体既是我国开展全民健身活动的重要人群,又是需要提供特殊的个性化服务的人群.根据老年群体的结构特征和个体及区域差别,构建适合老年群体体育健身和消费需求的服务体系是顺利实现全民健身计划纲要各项任务、目标的重要环节.     

村落体育现状与发展农村体育的审思

通过文献资料、田野调查等研究方法,对江苏省村落体育开展现状进行了研究。研究认为,村落体育总体呈现出区域性、季节性、随意性等特征,村落体育参与人群中学历程度与体育参与程度呈现正相关;从年龄角度来说,50岁以上群体和青少年群体是体育活动参与率最高的群体;在活动内容上,散步、慢跑、篮球、乒乓球、跳皮筋、秧歌、跳竹马等项目是较为普及的活动内容;通过观察发现,广大农村更需要绿地、小广场等小型开放式活动场地,而不是器材设施的供应;目前农村体育开展方式中"现代化"、"城市化"、"同一化"的推行方式不尽合理,忽视了农村特征和地域特色,农村体育的开展存在背离平民化现象。     

略谈体育建筑中的美学矛盾

体育建筑源远流长,到了现代又经历了新技术的洗礼,需要综合考虑服务、安保、交通、环境等因素。若从审美角度看,体育建筑的设计必须把握好几对美学矛盾,笔者试提出体量与空间、视觉与幻觉、和谐与冲突、白天与黑夜、人工与自然这五对,以期揭示体育建筑中的美学因素的生克关系,为我国能涌现出更多美观大方、经济实用的体育建筑提供一些理论支持。     

体育建筑空间发展研究*

人类利用身体进行生产和劳动，不断塑造生活场所，营造场所空间。在社会发展中，身体作为建立个人和社会的物质载体，出现了展示身体的空间——体育建筑。体育建筑空间与人类的生存和生活保持着直接而密切的关系，体育建筑空间观念相比体育建筑空间意识要早；体育建筑空间在很长一段时间内是处于空间观念的超越性与对象化的把握方式中，后来，体育建筑空间与主体、与生存生活建立了一种自觉的存在论关系或反思性关系。通过梳理体育建筑空间的发展脉络，能够深入了解体育建筑空间的内涵及其本质。体育建筑空间是一个历史、发展的空间，在展现所处时代的身体活动方式和活动内容的同时，通过其空间主题和空间方位展现了所处社会的现实秩序，这不仅包含物质层面，也包含了精神的层面；这些内容的表达都是通过身体的活动在其中创造一个空间活动的整体，让所有的程序在其中进行。这一空间有身体活动的特点，有社会生活的特点，有所处时代的特点。     

计算机应急响应系统体系研究

应急响应是维护计算机和网络系统动态安全性的关键问题.提出了基于层次化模型的计算机应急响应系统体系结构,从安全服务层、系统模块层、安全研究层的角度对系统的功能需求、模块划分和相应的技术支持给出了明确的定义,针对计算机应急响应系统所关注的事件响应、安全监控、入侵追踪、灾难恢复等问题,结合向用户提供的安全咨询、安全公告、安全状况分析等服务功能,进行了详细的阐述.     

智能建筑弱电技术初探

介绍智能弱电技术的主要内容、智能弱电建筑技术系统,阐述了智能弱电技术在现代商务管理中的应用。     

远程状态监测系统构架及其模块组态的研究

讨论了各种不同规模的远程状态监测系统构架的解决方案 ,包括单机系统、多机系统、软件接口和移动通信接口。提出了功能模块的划分及其组态 ,使RCMS的开发过程有序化、标准化 ,明显提高了RCMS的开发效率和开发质量     

学生体质健康测试区块链的平台架构、应用前景与现实挑战

党的十八大以来，学生体质健康测试被提到了新的高度，但当前的测试系统在数据存证、数据共享和监管追溯等方面均存在缺陷。习近平总书记将区块链列为新一代信息技术的代表，本文以学生体质健康测试区块链为研究对象，从平台架构、应用前景与现实挑战三个向度进行分析。研究发现：在“省级-地级-县级”的三级结构下，学生体质健康测试区块链可以优化测试结果的上传、录入和获取流程，从而实现数据的真实测量、个性分析和精准干预；学生体质健康测试区块链去中介化和去中心化的内在价值，使其在监测中心、政企合作和健康档案领域具有广阔的应用前景；学生体质健康测试区块链在理念、制度和技术上仍面临着较大挑战，但可以从矫正利害相关者的关注点、保障监测中心的自主权和引进高素质的技术人才三个方面来积极应对。     

中国建筑艺术与审美意象

中国建筑(包括园林建筑)艺术善于运用象征性表现手法,赋予建筑以无限的意韵。象征是意象的基本表现特征。意象作为中国艺术创作自觉的审美取向,在建筑艺术中得到了充分体现。天人合一的宇宙观是创构建筑艺术审美意象的绝妙原理。在中国园林艺术中,多采用借景、造景、分景等,通过剪裁山水,提炼林泉,并运用移天缩地和收天纳地等手法,在有限的空间里创造出无限丰富的景色,以追求风花雪月,招之即来,虽有人作,宛若天开之境界。     

基于单片机的控制系统在智能机器人中的应用

机器人工程是一门综合性科学,它涵盖了电子技术、自动控制、机械理论等学科。自从世界上第一台"机器人"的诞生以来,我们对于机器人工作的可靠性,人性化,智能化要求越来越高。单片机技术作为自动控制技术的核心技术之一,其被广泛应用于工业控制、智能仪器等领域。阐述了如何将单片机应用到智能机器人的控制系统中,旨在提高机器人工作的可靠性和智能性。     

上肢康复机器人主动康复训练控制策略

近年来，脑卒中和交通事故造成上肢损伤的人数逐年上升，医疗领域对康复器械的需求越来越大。为满足实际需求，开发以气动人工肌肉为驱动器的4自由度（肩关节外收/内展（被动）、前驱/后伸、肘关节屈曲、腕关节屈曲）可穿戴上肢康复机器人。首先设计上肢康复机器人的结构，并采用气动人工肌肉作为肘关节与腕关节的驱动器。然后针对该上肢康复机器人，研究主动康复训练控制策略，设计两种控制策略。通过穿戴实验验证控制策略的有效性和实际应用价值。     

基于WEB的实验信息管理系统的设计与实现

实验信息管理系统（LIMS）以其对数据的强大处理能力,为实验室管理者提供了高效的工作模式,本文提出的基于WEB的实验信息管理系统,是采用B／S架构的高信息化和高集成度的系统。文中结合广州市电大实训中心的实际业务需求,从设计思想、角色划分、数据库设计、系统功能和实现各个方面进行了详细阐释。