SLPC智能调节器在锅炉汽包水位控制系统中的应用

本文论述了串级控制系统的特点 ,串级控制系统的原理 ,以及SLPC智能调节器串级控制功能的实现 ,SLPC智能调节器在锅炉汽包水位控制系统中的应用。     

模糊自校正PID液位串级控制系统设计与仿真

针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基于模糊自校正PID的串级控制下的控制效果进行了Simulink仿真研究。结果表明,相对于常规单回路PID以及常规串级控制,基于模糊自校正PID的串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有更好的控制品质。     

串级控制系统的研究与设计一例

在各种复杂控制系统中,串级控制系统占有较大比重。以离子膜电解槽为例,介绍了串级控制系统的形成,分析了串级控制系统的工作过程、结构及特点。根据串级控制系统的特点,说明了当对象的滞后和时间常数很大,干扰作用强而频繁,负荷变化大,使用串级控制系统是合适的。尤其是当主要干扰来自控制阀方面时,选择控制介质的流量或压力作为副变量来构成串级控制系统是很适宜的。     

基于HGK-1型过程控制系统的实验研究

介绍了HGK-1型过程控制实验平台,采用试验建模方法建立了被控对象的数学模型,在此基础上进行实验研究,证明了在大时延系统的控制上,串级系统控制优越性较强。     

基于最小方差的电厂汽包水位控制回路性能评估

电厂中汽包水位控制系统可维持锅炉蒸发量与给水量的平衡,是保证锅炉安全运行至关重要的一个环节。该系统采用串级控制系统,但控制系统性能评估大多针对单回路控制系统,对串级回路系统的研究与实际应用相对较少。采用最小方差评估方法对该串级控制系统实现实时在线评估,无需辨识过程对象的精准模型,只需根据生产运行数据得到评估结果,计算方法简便实用,最后通过中国华电龙游热电厂的实际数据验证了该方法的合理性与可靠性。     

基于PLC和组态王的液位流量串级控制系统设计简

水箱液位控制过程存在大纯滞后、明显的非线性及时变性等特点,使用传统的单回路控制系统在有些场合难以满足高精度、高控制品质的要求。该文以过程控制系统实验装置中的水箱液位为控制对象,控制器采用西门子PLC对现场液位及流量信号进行采集,调节阀采用气关式电动调节阀接收PLC输出信号对开度进行调节,并利用组态王构建液位流量组态环境,通过对比串级控制和单回路控制,结果表明,采用串级控制方案系统运行平稳,调节速度快,控制质量有所提高,超调量为8%,调节时间大约为2min,能够克服干扰,满足液位控制要求。     

解析全国技术大赛串级回路投运的试题

介绍首届全国仪表维修工技术大赛串级回路试题,补充完成P&ID图,完成串级控制系统仪表盘后的二次接线,采用“两步法”对调节器进行PID参数整定,完成控制系统的投运操作,重点说明串级控制回路的投运及参数整定的实现.     

一种利用神经元PID改进DMC控制性能的串级控制算法

针对动态矩阵控制（DMC）快速性与无超调性之间经常存在矛盾,提出DMC-单神经元PID串级控制,即在DMC控制的基础上加入单神经元PID控制形成串级控制。该方法解决了PID参数的整定问题,提高了DMC的抗干扰性能以及鲁棒性,通过MATLAB仿真实例与比较,证实该控制算法的可行性与有效性。     

基于AT89S52单片机的双水箱水位控制系统设计

通过研究双水箱水位控制系统的工作机理,并在此基础之上分析被控对象模型,得到系统的传递函数,设计基于51系列单片机的双水箱液位控制系统．采用液位和流量串级控制,软件方面采用PID算法,经过对双水箱的研究及其调试,能较好地控制双容水箱的水位变化,减小误差,实现预期控制目标．     

基于Simulink的绕线式异步电机串级调速系统虚拟实验分析

将Matlab/Simulink引入课程的虚拟实验教学之中。利用Simulink建立了双闭环控制的绕线式异步电机串级调速系统仿真模型,给出了仿真参数,利用仿真结果分析了串级调速系统的启动过程、突加负载和转速给定值改变时的动态调节过程,验证了该调速系统仿真模型的正确性。在实验教学中,Simulink仿真模型辅助学生对系统动态调节过程的理解、建立系统级控制思想,也可用于研究和开发异步电机串级调速系统。     

Nonlinear model predictive control with guaraneed stability based on pesudolinear neural networks

A nonlinear model predictive control problem based on pseudo-linear neural network (PNN) is discussed, in which the second order on-line optimization method is adopted. The recursive computation of Jacobian matrix is investigated. The stability of the closed loop model predictive control system is analyzed based on Lyapunov theory to obtain the sufficient condition for the asymptotical stability of the neural predictive control system. A simulation was carried out for an exothermic first-order reaction in a continuous stirred tank reactor. It is demonstrated that the proposed control strategy is applicable to some of nonlinear systems.     

Nonlinear model predictive control with guaranteed stability based on pseudolinear neural networks

~~identificationis7-7-1,where3nm==,andtheRPEalgorithmisusedtoupdatetheweightingofPNN.Thewholetrainingprocessuses800iterations.InordertoovercometheinaccuracyofPNNmodel,thecontrollerstructureisacompositeoneasfbff()()()ututut=+,(37)wherefb()utistheoutputoffeedbackcontroller,ff()utistheoutputofpredictivecontrollerdescribedbyEq.(14),with0.20=,0.40=,andmax5K=.Insimulatedclosedloopcontrol,ufb(t)isaproportionalcontroller,fb()()Putket=and5.0Pk=.Theset-pointofthesystemisd0.15,if040,and120()0.24,if4…     

基于实验的三容水箱数学模型

三容水箱液位控制系统实验装置模拟了工业生产过程中对液位、流量参数的测量和控制。它具有过程控制中动态过程的一般特点：大惯性、大时延、非线性,难以对其进行精确控制。在实验的基础上对三容水箱的数学模型进行推导并在Simulink上进行仿真。仿真和实验结果显示建立的数学模型正确的反映出了三容水箱的动态特性。     

三水箱多变量液位控制实验设计

三容水箱液位控制实验系统是一种非线性、强耦合、多变量和大滞后的复杂系统。该文首先介绍三容水箱液位控制实验系统的实物系统装置,然后设计了几种典型的多变量液位控制实验,并给出了被控对象的数学模型,最后对上述系统被控对象的能控性和能观性进行了分析。     

基于THJ-2过程控制系统的罗克韦尔控制平台开发

基于THJ-2型高级过程控制系统,采用工业控制中先进的罗克韦尔的设备和软件,开发水箱液位的控制平台。实验表明达到液位的控制要求,为本科教学课程提供生动的实验教材。     

PLC在水塔水位控制系统中的应用

设计和实现了一种采用SATTCONTORL-PLC_5可编程序控制器为主控制机的多泵恒压供水控制系统。该控制系统是在传统水塔/水箱供水的基础上,加入了PLC、变频器以及压力变送器等器件组成,能够实现恒压供水。详细论述了系统硬件结构、操作流程和控制方法,以及各器件之间的协调控制方法,实现了对供水的恒压自动控制,提高了供水质量。     

双容水箱计算机控制实验系统的研制

介绍双容水箱计算机控制实验系统的硬件和软件构成，以及该系统方便简单的操作。相对于温度过程的控制，液位控制的实验时间大大缩短，提高了学生做实验的效率。由于本系统硬件采用的是工业标准信号，软件平台既可适用液位对象也可适用温度、压力、和流量对象，本系统以其操作简单和强大的扩展功能得到了实验老师和学生们的一致好评。     

实验法建模在过程控制教学中的应用浅谈

对象的数学模型是分析和设计过程控制系统的基础资料.主要以单水槽为例,讨论在过程控制课程中采用的实验法建模的一般过程及其数据处理方法,并根据实际经验指出此方法在应用过程中应该注意的问题.