汽车电子节气门自适应模糊滑模控制器

为了实现汽车电子节气门开度的精确和快速控制,设计了一种基于积分滑模面的模糊滑模控制器。针对节气门强非线性特性,建立了电子节气门系统的数学模型。将切换函数作为输入,利用模糊系统的万能逼近特性,实现对理想控制律的逼近,并基于Lyapunov方法设计自适应律对控制器参数进行实时调节。同时,针对电子节气门阀片角速度无法直接测量设计了扩张状态观测器,实现了节气门开度变化的准确估计。利用dSPACE搭建了电子节气门系统快速控制原型实验平台,仿真和实验结果均表明所设计的控制器对节气门期望开度的跟踪精确,具有较快的响应速度,并有效地削弱了抖振现象,提高了系统的动态性能。     

BP神经网络控制在复合传动试验台中的应用

为了实现对混合式液压-机械无极传动(CCHMT)的调速性能优化，需在多种工况下采集数据，而搭建的试验台在实际应用过程中取值准确率低、精度不高，且存在控制值和电磁阀的开度呈弱相关性的问题。为此，对试验台控制系统应用BP神经网络控制方法，以输出转速比平稳为控制目标。该方法引入多传感器作为控制系统反馈环节，从而将开环系统转变成闭环系统，并且实现控制系统从点动控制转变为连续控制。通过AMESim和Matlab/Simulink的仿真结果与实际实验数据的对比分析表明，引入该控制策略后输出转速明显平稳，并且控制值和电磁阀的开度呈强相关性；在不同输入转速下，实际开度都与理论计算拟合良好，为该系统下一步优化研究提供基础。     

实现水泵变流量调节发展水泵变转速技术

调节阀门开度来改变水泵运行参数,是以消耗水泵运行能耗为代价,浪费能源;若采用水泵的变转速技术同样可以实现对系统的变流量调节,发展水泵的变转速技术是实现循环水泵的变流量调节和节能的有效途径,其中最理想的方法就是变频调速。     

基于AVL-BOOST的可变正时汽油机进气性能研究

基于AVL-BOOST建立EQ486汽油机的仿真模型.传统汽油机通过改变节流阀参数调整不同的节气门开度以满足不同负荷要求.可变正时汽油机节流阀无节流作用,将实测的气门升程数据按照不同的负荷要求输入仿真模型,选择不同的升程数据来满足不同的进气量以模拟负荷的变化.首先在同一转速下要求两种负荷调节模式下的进气量相同,这样才能保证缸内压力计算及进气仿真的精确性.可变正时汽油机通过改变进气门早关角来控制进气量,对不同进气早关角下的缸内压力变化进行分析,计算结果表明选择不同的气门运动规律控制进气量完全可以取代传统汽油机的节气门来调节负荷.其次保持同一转速设定不同的充量系数值,对两种负荷控制方式下的泵气损失的变化趋势进行了分析,结果表明可变正时汽油机在取消节气门后,进气过程中的节流作用大幅减弱,有效降低了吸气过程中的泵气损失,并且改善趋势随着充量系数减小更加明显.     

基于Simulink的整车行驶模型的建立与仿真

在Simulink环境下建立了整车的行驶动力学模型,模型包括加速判断模块、加速行驶模块、匀速行驶模块和输入模块,输入模块以节气门开度为参数。仿真结果与汽车实际运行相符合。该模型可以与发动机模型一起用于发动机电控系统的开发。     

基于C#的无刷直流电动机控制系统综合实验平台开发

介绍了基于C#的无刷直流电动机控制综合实验系统,给出了系统的硬件结构图和无刷直流电机无霍尔传感器控制的流程图以及上位机通信接口的协议。针对PI控制参数难以整定的难题,设计了上位机速度监控程序,能直观地对电机转速和转速设定值进行实时监控,能选择适合在不同的转速下最佳的PI调节参数。实验结果表明,所设计的控制器参数调节系统可以降低系统的稳态误差,实现对电机的高精度速度控制,为学生创新实验提供了新的实验平台。     

风机变频调速系统的设计

工业场合应用的风机,由于用风量的要求往往需要在大负荷下运行,因此风机轮毅直径设计的都较大,大都在1米以上,这样为了克服风机的大启动力矩,风机所配置的拖动电机功率也非常大。风机在运行时,电机处于大马拉小车状态,造成极大的能源浪费。另外由于异步电动机为固定转速,风量的调节靠调节风机入口的挡板的开度来完成,小风量时。风机挡板开度很小,造成风机的振动非常大,装置无法实现低负荷运行。因此风机变频调速系统的研究对节能和提高系统的稳定性有很大的意义。     

基于AVL-BOOST的可变正时汽油机泵气损失研究

利用BOOST软件建立一款自然吸气四缸汽油机的仿真模型,可变气门正时汽油机通过可变液压气门机构实现进气门开启持续期和进气早关角的连续可变.将实测的气门运动数据按照不同的负荷要求输入模型,由于取消了节气门,进气节流阀R1取值为1.进气早关角依次设定为原机进气晚关角之前的6~56°CA,以10°CA为一间隔,研究不同转速下的充量系数变化趋势.结果表明:可变正时汽油机低速时,选择较大的进气早关角可避免进气倒流,高速时选择较小的进气早关角可充分利用过后充气,兼顾了高低速工况的进气性能.根据传统汽油机和可变正时汽油机负荷调节方式的不同设定两种仿真模式,传统汽油机配气定时固定不变,进气节流阀R1取值0~1之间某值以模拟不同的节气门开度,可变正时汽油机输入不同进气早关角的气门升程数据,匹配两种模式下的平均有效压力值相同,对比不同转速下泵气损失随负荷的变化趋势.结果表明:可变正时汽油机相比于传统汽油机对降低泵气损失有明显优势,低转速小负荷时改善程度最明显,最多可降低泵气损失约49%;高转速大负荷时改善程度最弱,全部实验工况下平均降幅约为34%.     

并联管路特性及流量分配综合实验系统

简述并联管路特性及流量分配综合实验系统的组成,介绍该实验系统的功能。通过实验,学生能够掌握单支管路阻力特性曲线的绘制和并联管路阻力特性曲线的绘制方法;能够分析不同阀门开度对管路阻力特性曲线的影响。     

基于PID算法的汽车巡航系统研究

设计了基于freescale单片机的汽车巡航系统控制器,它能够判断设定车速和实际车速之间的差值,采用PID控制算法,对发动机节气门开度进行闭环控制。设计了CAN总线接口,方便系统与其它车载电子系统的通信和信息交换。该控制器结合适当的执行结构,就可以自动保持车辆的定速行驶,减轻了驾驶疲劳,提高了车辆的安全性。     

以列维纳斯爱的伦理观解读《奥赛罗》中的人物形象

《奥赛罗》以嫉妒、盲目、报复为主题展现人类在命运面前的无能与无助。列维纳斯的伦理观把爱作为伦理的基础,强调他者的不可知性和他异性是自我对他者回应和负责的根本原因。只有忘我的以他者为中心、对他者敞开心扉才能让爱的伦理关系存在并延续。借助列维纳斯的爱的伦理观阐释《奥赛罗》三位主要人物对爱的不同处理方式,可以揭示出导致人物之间伦理关系破灭和导致的爱消失的原因,再现莎士比亚这位文学巨匠的超前历史眼光与社会责任感。     

提高"中国近现代史纲要"课程教学实效的探索

在高校开设"中国近现代史纲要"课程,体现了党和国家对于高校思想政治理论教育的重视。但是,"纲要"课程开设之后的教学现状却并未令人满意。针对教学中存在的问题,我们就增强"纲要"课的理论性和学术性,活跃课堂气氛,进行开放式教学,加强师资队伍的建设,发挥教师的主导作用和挖掘历史资源,加强学生的社会实践等方面进行了以提高教学实效为目的的探索。     

提高“中国近现代史纲要”课程教学实效的探索

在高校开设“中国近现代史纲要”课程,体现了党和国家对于高校思想政治理论教育的重视。但是,“纲要”课程开设之后的教学现状却并未令人满意。针对教学中存在的问题,我们就增强“纲要”课的理论性和学术性,活跃课堂气氛,进行开放式教学,加强师资队伍的建设,发挥教师的主导作用和挖掘历史资源,加强学生的社会实践等方面进行了以提高教学实效为目的的探索。     

大学校园“边缘区现象”引发的思考

随着时代的发展,大学校园和城市之间逐渐产生了一个特殊的区域,即所谓的大学校园“边缘区”。以系统分析法对由边缘区地段的特殊性引发的“边缘区现象”的成因,特点及发展方向进行深入的思考．     

语体理论的新创获--《诗歌语体论》序

不久前接邹立志君长途电话，说她的博士论《诗歌语体论》经过修改、补充，即将问世了，希望我为之写一篇序言。高兴之余，二年半之前她的论顺利通过答辩的情景，又一次在面前映现。记得当时评委会的专家一致给予高度评价，“决议书”写道：“这是一篇功夫扎实，富有创见，学术价值较高的论。它不仅对于诗歌语体学的建设具有一定的理论和应用价值，对于修辞学科学化、现代化具有促进作用，而且对于语言学理论的研究也具有启发意义。”我认为上述评价是比较恰切的，该书的问世不仅对诗歌语体研究是一次较大的开拓，对整个语体学、修辞学甚至对语言学和学，也都“具有促进作用”和“启发意义”。     

对教育硕士培养中的五个问题的分析

本文从培养目标、课程设置、学制、学位论文指导、学成去向等五个方面对教育硕士在培养中存在的问题进行了认真的分析研究,试图从中找出其产生的根源,并提出一些有益的建议,以待进一步提高我国教育硕士培养工作的水平和质量。     

浅议德沃金的资源平等理论的缺陷与启示

德沃金根据抽象的平等权理论对自由主义的分配正义理论作了新的阐发,提出了资源平等论,这一理论构想包括拍卖模式和虚拟保险市场两个部分,分别解决初始分配和再次分配的平等问题。试就德沃金的资源平等理论缺陷进行分析,并就其对我国和谐社会法治建设的理论和现实指导意义提出一点思考。     

苯和溴取代反应实验的改进

中学课本中介绍苯的取代反应性质时是以苯和溴反应为例进行实验的．若按课本上的装置和操作，将苯和溴混和好后，再加入催化剂——铁粉，烧瓶内液体急剧沸腾，大量的溴蒸气和溴化氢气体充满烧瓶上面的空间，并通过长导管进入锥形瓶，进一步弥漫到空气中，产生呛人的白雾和窒息的恶臭，造成严重的污染，锥形瓶中的蒸馏水也会因溶有溴呈棕黄色，这时再用AgNO3溶液来检验蒸馏水中的溴离子缺乏说服力．另外，实验结束后，把烧瓶内生成物倒入水中，生成的溴苯因溶有溴而呈褐色，尽管在教学中强调是因为溶有溴而发生了颜色变化。     

2001年全国高考数学选择题的多种解法

选择题是标准化试题的主要题型,在高考数学试卷中,所占分数比例高.考生能否迅速、准确、简捷地解好选择题,成为高考成败的关键.如何提高解题速度,确保做题质量,这就要求考生有合适的解题方法和技巧.下面就2001年高考选择题的多种解法进行分析.     

加州大学的治理变革及启示

从控制走向协调,以治理代替管理,既是世界高等教育改革的趋势,也是美国公立大学一直努力的方向,而加州大学则是将这种努力践行得较为彻底的一个成功典范.这种努力具体表现为加州大学一方面通过与政府签订协约、引入市场机制、寻求校外群体的支持等形式来弱化政府的管制色彩,另一方面又充分发挥董事会、学术委员会等治理机构的协调作用,为大学自治提供一系列的缓冲与保护.