基于串口的智能车调试平台

针对智能车调试的特点开发了基于RS232串口的通用智能车调试平台.设计了配套的通信协议,实现单片机和上位机间的双向通信.小车上的单片机向上位机实时发送小车的各种状态和赛道数据,上位机向小车发送指令,并且能够在不重新下载程序的条件下调整小车的各种参数.小车发回的信息由上住机软件收集并汇总成ExcEL表格,能够很方便地绘制图表,分析数据,从而有效提高小车的性能.     

基于百度AI开放平台的植物识别设计与实现

基于机器学习和图像处理的植物识别技术,因其需要高性能算法及大量算力,导致学习成本较高。通过对百度AI平台的使用进行研究,阐述了植物识别的基本步骤,借助百度AI平台提供的植物识别API接口设计实现了植物识别程序,降低了使用人工智能的门槛。通过与VGG算法在Flowers开源数据集上进行对比测试,结果显示使用百度AI平台能够更准确高效地完成植物的识别任务。     

电磁智能车二值离散式磁场检测系统设计

设计了一种用于"飞思卡尔"杯智能车竞赛电磁组的磁场检测电路,分析了导线磁场的特点,使用两行四列工字电感组成传感器检测阵列,实现磁场的二值化离散式检测.在实际的比赛赛道上对该传感器检测阵列进行了应用,结果表明,在车速达到2.0m/s时,依然能够完成比赛,证明了该方法的可行性.     

ZigBee技术在智能车群组监控平台系统中的应用

为了实现对智能车群组位置信号的实时和远程监控,设计了一款基于ZigBee无线通信的智能车群组监控平台系统。采用STC89C51RC单片机作为智能车的主控芯片,利用全球定位系统技术采集智能车群组的位置信号,通过CC2530无线通信模块采集位置信号上传给系统的上位机,使用Visual Basic 6.0开发环境下的串口调试软件,对小车位置信号进行分析和处理。实验结果表明,该系统满足对智能车群组位置信号的实时采集和对监测到的位置数据进行无线传输与处理的要求,实现监控特定区域实时车流量的目的。     

智能车光电传感器和摄像头的选择

智能车设计综合了光学传感器、硬件电路和软件算法等多方面跨领域的知识技巧。本文针对黑白赛道智能车的赛道光学识别模块,系统地介绍了红外反射式光电传感器、激光传感器和可见光摄像头的实现原理及硬件电路;同时结合实际比较了其优缺点。     

基于交变磁场检测的路径识别智能车控制系统设计

介绍一种基于交变磁场检测的路径识别智能车控制系统,以普通玩具车模为平台,设计了硬件结构与方案,提出了方向和速度的控制策略.该智能车能准确实现自主寻迹,具备稳定可靠,抗干扰能力强,稳态误差小等特点.     

电磁感应信号导航的智能车设计与实现

详细介绍了智能车的整个设计开发过程.控制器使用的是飞思卡尔单片机MC9S12XS128,在通电导线的引导下,用5个电感传感器来识别未知路径.整个系统模块主要由电源、电机驱动、核心控制、速度检测、传感器和辅助调试等模块组成,为智能车良好、稳定的运行提供硬件支撑.另外在开发工具、软件以及各种调试、测试手段的帮助下,成功完成了整个智能车系统的设计,使小车可以稳定地在赛道上运行.     

多功能自平衡智能车控制平台的设计

介绍了多功能自平衡智能车控制平台的设计与实现。通过对系统需求的分析,完成了平衡车所需的主控部分、传感器部分硬件电路的设计,搭建了以PIC32MZ为核心的具有多功能的自平衡车。本设计完成的智能车具有以下特点:基于MPU9150传感器实现自平衡功能;具有GPS定位显示;控制系统具有较强的鲁棒性,在受到20°以内干扰时仍能回复到直立运行状态;具有良好的速度和方向闭环控制,同时兼具速度、角度、低电压等多种保护;具有良好的人机界面,可存储多组控制参数;智能车带有SD卡,可以文件系统形式读取和存储信息。经过该自平衡车的设计流程,可以进行电子电路设计、嵌入式系统硬件设计、嵌入式系统软件设计、控制理论验证等等一系列实验探索。     

循迹避障灭火功能智能小车设计

设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车,及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F407为核心器件,在Keil5平台进行嵌入式编程,通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理,实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。通过智能车安装的红外传感器感知火源信息,利用算法判断火源方位和距离,实现小车自主灭火。最后通过实际赛道进行实验,结果显示智能小车能够在程序控制下快速、稳定、准确地实现上述功能。该智能小车设计提供一种硬件模型和软件算法,能够应用到工业和智能消防等领域,具有很强的适用性和推广性。     

智能车运行状态实时监控系统

为了获取智能车在运行中的各项实时参数及切合实际需求的控制策略,提出基于PTR2000无线通信MODEM的解决方案,设计并实现了智能车运行状态实时监控系统。实验证明,该系统能够获得智能车运行中的实时数据,对智能车的运行状况实行实时监控,能在线修正运行参数,并为智能车控制算法的离线改进提供有效的依据。     

.NET平台的田径运动会编排系统的设计与实现

通过对当前中小型田径运动会鳊排过程的分析,设计并实现了一个基于.NET平台的运动会日程编排和赛道编排系统,实现了对运动会竞赛秩序册的自动生成.     

基于百度地图API的校内路径导航系统的实现

以许昌学院空间信息为基础数据,利用PHP、JavaScript及XML技术实现基于百度地图API的校园导航系统．该系统不仅提供了校园内的基本地图浏览功能,而且还提供了校内任意两点间的路径导航功能．针对导航过程中出现的路径外溢现象,提出了一种局部包围盒技术的解决方法．系统采用B／S架构,操作界面简洁直观,用户可以方便的借助于互联网来进行访问,为校外人士及校友提供了解学校的平台．     

以创新型人才培养为导向的探究型实验平台建设

针对探究型实验在实施过程中存在的问题,提出将竞赛与实验教学相结合,构建基于智能车系统的探究型实验平台,并从平台构成、实施方案和运行保障3个方面进行了论述。实践证明以智能车系统为特色的探究型实验平台能有效加强自动化专业主干课程之间的联系,并促进课程教学改革和实践教学改革,为培养创新型人才提供了良好的实验支撑。     

基于CMOS摄像头识别路径的智能车控制系统设计

介绍了一种基于CMOS摄像头路径识别的智能车控制系统.该智能车通过CMOS摄像头采集路面信息,利用图像处理技术进行路径识别,依靠舵机辅助智能车转向,使用直流电机驱动智能车前进.系统采用符合模糊PID控制算法的控制器对车的速度及转向进行精确控制,实现无人安全驾驶.     

基于电磁传感器的智能车循线算法

为了进一步提高在电磁轨道上寻迹的智能车信号检测系统的可靠性,将传统的基于电磁传感器的信号检测算法进行了改进。智能车安装3个电感,左右两电感判断智能车偏离轨道坐标的符号;中间电感借助感应电动势差比和判断智能车的偏离轨道坐标的大小。实践表明,该算法可靠,效率高,能使智能车稳定地循线行驶。采用新算法,轨道检测系统的单调工作区间能够大大地扩大至整个实数空间,结合PID算法能够准确计算出智能车舵机的偏角。     

基于LabVIEW的血糖浓度检测系统设计

目前人体血糖浓度检测方法往往需要取血测量,不仅费时费力,更加重了糖尿病患者痛苦。为减轻患者痛苦,实现人体血糖浓度快速检测,基于LabVIEW平台设计一种无创血糖浓度检测系统。该系统选用3个固定波长的LED光源生成近红外信号,采用USB-6008数据采集卡进行数据接收与处理,并通过软件设计完成人体血糖浓度检测与显示。实验结果表明,该检测系统可以有效测量、保存人体血糖浓度数据,并实现人体血糖浓度实时监测。     

LabVIEW在过程检测与仪表教学中的应用

基于LabVIEW图形化编程语言，开发了“过程检测与仪表”教学系统。该系统实现了一机多用，可以很方便地改变软件来适应不同的需求，对输入和内存的数据能够进行一系列的数据处理和分析，同时，很容易同网络、外设及其他应用连接，实现了低成本、高功效；不仅可作为过程检测与仪表课程的教学平台，还可对生产现场的真实情况进行模拟仿真，测试实际系统的性能，较容易的找到最佳运行方案，为新产品的检测提供了平台。     

．NET架构下基于GPRS的路灯监控系统的研究与实现

开发实现了．NET架构下基于GPRS的路灯监控系统平台。详细讨论了GPRS在路灯监控系统中的应用方式。给出了基于GPRS的路灯监控系统的总体设计，并对路灯监控中心的设计与实现，及在．NET开发平台上主控软件的实现进行了讨论．     

面向卓越工程师培养的智能小车实训平台设计

针对卓越工程师人才培养,设计并实现了一种基于智能车的实训平台。该平台由基于STM32微处理器的运动控制器和基于树莓派的主控制器两个部分构成,前者集成了马达驱动等硬件电路和板级支持包等软件组件,并嵌入了Python解释器;后者基于嵌入式Linux系统实现路径规划、Web服务等软件功能。基于该实训平台设计了从一年级到三年级的实训内容,在实践中取得了较好的教学效果,有效提高了学生的工程实践能力。