基于多智能体一致性算法的编队问题研究

近年来,来自各个领域包括生物科学、物理科学、信息科学、系统与控制科学以及计算机科学的研究者们越来越多的关注智能体之间协调合作等问题。研究多智能体的目的是期望通过智能体之间的合作协调来替代单个系统来完成复杂的任务。在合作控制中,智能体之间通过无线网络或者在初始时刻预输入来共享信息,以确保达到共同的目标。在如今多智能体编队算法中,领航者法和一致性算法已成为研究的热点与中心,其中一致性算法以其强调通信与合作协调为优势更是后来居上,本文就是对一致性编队进行的进一步研究。     

有领导者的一阶多智能体系统在切换拓扑下的快速有限时间一致性控制

针对切换拓扑结构下具有领导者的一阶多智能体系统的有限时间一致性控制问题,本文提出一条新颖的有限时间一致性协议,并对该协议进行理论分析。基于图论、Lyapunov稳定性理论、La Salle’s不变原理、同次性理论和牵引控制技术,证明了当通信拓扑为非联合连通时,本文提出的有限时间一致性协议可以保证系统在有限时间达到一致。最后给出的仿真结果,验证了理论的有效性,并且与传统的有限时间一致性协议对比,本文所提出的协议确实加快了有限时间一致跟踪的收敛速度。     

基于多智能体技术的智能决策支持系统研究

针对传统决策支持系统难以解决复杂决策问题的局限性,通过分析多智能体技术和智能决策支持系统的基本原理,将多个智能体进行有效的综合集成,提出基于多智能体技术的智能决策支持系统理论框架,并建立相应的系统模型,为解决复杂的决策问题提供一种新的方法.     

白噪声干扰下多智能体系统的仿真分析

本文研究了受环境影响的多智能体系统的稳定性,在满足适当假设条件时,不同环境下多智能体能到达目标或远离目标。当多智能体系统在不同环境的条件下聚集时有界区域的大小也被估计。同时给出了白噪声干扰下多智能体系统的仿真分析。     

区域土地利用变化情景模拟设计与实证分析——基于多智能体系统(MAS)模型

本文将多智能体系统模型在土地利用变化的应用范围扩展到中尺度上,以城市化快速发展和生态环境压力突出的江苏省宜兴市为研究区,主要考虑了政府、农户、城镇居民、工业企业业主这四类与土地利用变化相关的智能体类型,运用典型相关分析、Logistic回归分析等方法分析设计智能体的行为规则,综合权衡地块的转换概率。在土地利用情景设计中,智能体在自身行为之余,还进行智能体之间、智能体与环境层的交互,用来模拟人类对土地利用变化的决策行为。在Swarm2.2平台下实验得出：研究区土地利用时空演化的总体特征体现在耕地的减少,尤其是在原城镇中心边缘的耕地向城镇用地转化;农村居民点用地呈现集聚趋势;工矿用地的变化较为随机,没有明显的变化趋势;模型总体的模拟精度达到73.35%,较为符合现实的变化情况,证明了多智能体系统模型在引入人类决策因素状态下,研究和分析区域土地利用变化趋势的可行性。     

基于数据挖掘的分步式定性推理

提出了一种基于数据挖掘和多智能体的分布式协同定性定量综合集成模型 ,该模型利用了定性定量综合集成思想 ,用于提高定性推理实际性能 ,并结合数据挖掘技术、分布式智能 ,有效地提高了现有定性推理系统的性能 ,为现有的定性推理系统的进一步发展奠定了基础。     

混杂群集网络的稳定性分析

目前对群集稳定性的研究方法很多,有的是基于leader和followers模式的有序化的群集运动控制算法;有的是基于吸引排斥的思想来使网络中的智能体达到内聚的特性,但目前对系统的模型建立多是基于连续系统或离散系统,本文的构想就是通过建立带有脉冲切换的混杂系统模型,以更好的逼近群集现象中运行机制的本质,将得出的运行机制原理更好的应用于如多机器人.无人飞行器等多智能体自治系统领域.     

基于数据挖掘的分步式定的推理

提出了一种基于数据挖掘和多智能体的分布式协同定性定量综合集成模型，该模型利用了定性定量综合集成思想，用于提高定性推理实际性能，并结合数据挖掘技术、分布式智能，有效地提高了现有定性推理系统的性能。为现有的定性推理系统的进一步发展奠定了基础。     

基于UML模型的一致性研究

采用统一建模语言UML进行系统建模的过程中,模型一致性的建立和维护是正确建模的必要前提。在UML模型的基础上对模型一致性问题进行了分析,给出了一致性问题的分类及模型一致性产生的原因。在此基础上进行模型一致性研究,并提出了关于模型一致性问题的解决方案和思路。     

智能交通系统中短时交通流预测系统的研究

短时、实时交通流预测是城市交通控制与诱导的基础，也是智能交通系统的重要功能之一。研究表明，没有一种预测模型和方法能够适用于各种环境和条件下的交通流预测。本文提出并建立了一种短时交通流的智能预测系统，按照智能预测和组合预测的思想，实现预测模型的智能选择，以及多个预测模型的预测结果的综合。仿真试验结果表明，系统具有较强的适应性，提高了预测的准确性。该系统采用多智能体技术进行设计和实现，文章给出了这种基于多智能体的智能交通预测支持系统的系统结构和工作原理。     

兵力多智能体系统行为及结构研究

从兵力智能体入手,具体分析了兵力多智能体的物理行为模型、高级行为模型和智能及其体系结构,为构建兵力多智能体行为模型提供了方法和思路。     

基于多Agent的电子商务个性化推荐系统模型研究

针对现有推荐系统缺乏智能性、自适应性、主动性等处理能力的局限性，采用多Agent技术并结合Web日志挖掘技术，将传统的个性化推荐系统中的功能模块构建为智能体，提出了一个基于多Agent的电子商务个性化推荐系统（MAPRS）的整体架构模型，并讨论了模型中各组成部分的功能与系统的运作流程。     

电力市场环境下基于多智能体的电源规划研究

电源规划一直是电力系统中最重要的问题之一。随着电力市场化改革工作的不断落实,在市场环境下对电源进行合理配置已成为现阶段亟需解决的现实问题。针对此问题,基于多智能体技术,提出一种市场条件下的电源规划模型。为了更好地模拟电力工业中各市场模块的划分,提出了三层优化结构,设计了发电公司、市场调节、消费者等智能体,旨在为发电公司规划电源提供有价值的参考。     

一种剧场火灾逃生人群情绪行为模型

考虑情绪参数有助于增强群体动画的可信性,基于相关研究,提出了智能体在紧急情况下的情绪模型,构造了情绪值的公式,并给出了逃生算法。采用微软DirectX3D实现一个剧场火灾逃生原型系统,初步的结果表明,该模型可以模拟群体逃生中的情绪传播。     

智能立体种植园设计与研究

基于对阳台种植园的深入研究,研制出"智能立体种植园"模型。此款智能种植园内置智能光照系统和智能驱鸟器。智能光照系统在垂直空间上进行了拓展,并利用智能控制照明电路系统实现对各种植区的补光,使植物达到最佳的生长状态。此文详细介绍了此款智能立体种植园地设计与制作。     

云存储中一种自适应的副本一致性维护机制

提出一种基于应用和用户需求的自适应的副本一致性维护机制,包括更新一致性和归并一致性.系统根据形式化的一致性需求实时调整一致性机制,达到副本一致性、可用性和系统性能之间的动态平衡.实验结果表明,该机制能够在保证一致性需求的情况下,显著降低操作代价并提高副本可用性.     

智能教学系统中知识库和教师模型的设计与实现

知识库和教师模型是智能教学系统的重要组成部分,它们是系统提供智能化教学指导的基础.该文提出智能教学系统中知识库的一种设计方法,并提出了教师模型推理机制,它们在智能教学系统中具有一定的通用使用价值.     

基于数据挖掘的农机管理智能决策系统

论述了基于数据挖掘的智能决策系统,提出在农机管理系统中利用数据挖掘技术实现智能决策。给出了基于数据挖掘的农机管理智能决策系统模型并给出各模块的设计功能及作用。     

人力资源实践、人力资源系统强度与创新氛围关系研究

在文献回顾的基础上,研究提出了支持创新的HR实践、HR系统强度和创新氛围之间关系的假设模型,开发了HR强度的量表。并通过对陕西省116家企业的问卷调查验证了该模型。结果表明,HR系统强度包含三个维度,即显著性、一致性和一贯性,支持创新的HR实践对一贯性有正向影响,对一致性有负向影响,一贯性和一致性对显著性有正向影响,一贯性对一致性有正向影响,显著性对创新氛围有正向影响。总体上看,HR实践通过HR系统强度影响创新氛围的观点得到了实证支持。     

主观概率论

认为主观智能体反映客观物质世界的本质是其内部结构与被反映的物质系统结构产生一一对应关系。提出不可能存在能与整个物质世界或者其任何部分产生一般对应关系的主观智能体。认为概率是现实智能体对物质系统的运动进行近似描述的手段。