直升机三轴姿态稳定回路建模与仿真

本文介绍了直升机飞控系统三轴姿态稳定回路的数学模型,基于Simulink动态系统仿真工具开发了某型直升机飞控系统三轴姿态稳定回路仿真软件包。详细介绍了三轴姿态稳定回路仿真软件包中包含的直升机状态方程、串联舵机、并联舵机、三通道控制律结构等子系统模型。运用该仿真软件包,选择三种典型的直升机状态对某型直升机飞控系统三轴姿态稳定回路进行了动态仿真,仿真结果为飞控系统内回路的控制律设计及验证发挥了较好作用,减少了飞控系统硬件在回路半物理仿真试验的次数和周期。     

直升机飞控系统自驾功能故障分析

针对直升机飞控系统飞控操纵台"自驾"功能指示灯显示"自驾"功能自动接通或断开的故障现象,采用故障树分析的方式进行故障定位。首先建立并分析了飞控系统"自驾"功能故障树,最后通过对操纵台"自驾"功能软件设计逻辑进行故障树分析,定位了故障原因。     

飞机飞控系统时间跳点研究

针对飞机数字飞控参数的测试需求,机载测试系统以数字飞控为核心,完成了数字飞控参数的实时监控和100%记录。在试飞测试中,发现数字飞控出现了时间跳点这种异常现象。在对时间跳点现象深入分析的基础上,确认这一异常现象发生的原因。最终,采用硬件和软件的方法解决了数字飞控的时间跳点问题。     

民用飞机飞控系统信号监控和表决方法

民用飞机各个系统交联复杂,使用大量各类型的信号进行数据交互,飞控系统出于可靠性考虑,通常采用多余度的信号及路径。飞控系统需对接收到的信号进行监控,判断是否可用,对于采用冗余的信号还需建立表决机制,通过多个余度信号表决出最终用于实现控制律综合性数据。本文对总线信号和离散信号的监控及表决方法进行了研究,总结了飞控系统对信号监控和表决的方法,以及需要考虑的因素,用于飞控系统监控器和表决器设计,提高系统可靠性。     

一种电传飞控直升机短周期半物理仿真试验技术

电传飞控系统是体现现代直升机先进性的重要标志。电传飞控系统的稳定是现代直升机安全飞行的重要保障。通过空中和地面的飞行品质试验可以对电传飞控系统的稳定性进行全面考核。其中,飞行品质试验中的短周期项目是直升机的电传飞控系统的跟随性测试的主要科目。通过对短周期试验项目结果的评级可以完成对直升机飞行品质的评估。在半物理仿真环境中,通过使用液压作动杆和仿真计算机等试验设备,收集、分析短周期项目试验数据,绘制图表。计算出参数和等级评定标准对比,完成直升机飞行品质的相关项目的评级。     

B777飞机余度管理技术研究

国内外民用飞机普遍采用全时全权限电传飞控系统以提高系统综合性能和减轻系统重量,余度管理技术是提高电传飞控系统安全性与任务可靠性的一种重要手段。本文对B777采用的余度管理技术进行研究和分析,为进一步研究打下基础。     

神经网络在光传系统故障诊断中的应用研究

光传系统是针对传统电传操纵系统的不足提出的一种新型的飞控系统;飞控系统的高可靠性是飞行安全的重要保证,当飞机出现故障或者遇到意外损伤时,飞控系统能够快速地对故障进行诊断和隔离,对于保证飞机飞行任务的继续执行或者安全返航具有重要意义。文章针对三余度光传系统的常见故障,提出了一种基于概率神经网络（PNN）的故障诊断方法;并且建立了三余度光传系统仿真模型和常见故障的产生模块,应用概率神经网络进行系统的故障诊断;最后通过仿真诊断实例,证明了方法的有效性。     

飞行控制系统健康监控技术研究与系统开发

针对民航飞机的飞控系统高可靠性设计要求,研究基于专家系统的故障诊断与健康评估方法,构建了健康监控系统的功能结构和实现流程,实现综合前期、实时、长期统计信息的数据库和基于故障树的专家系统知识库,最后基于CPCI总线开发出一套适合于客机的飞控健康监控验证系统。     

飞控系统故障诊断技术研究

故障诊断方式是飞控系统优化中的重要组成部分,文章在研究的过程中通过对传感器故障识别的技术分析,采用了动态化的规整方式,对其故障问题进行了系统性的分析,旨在提高飞控系统故障检测的工作效率。     

双双余度飞控计算机余度管理算法设计与实现

飞控计算机是自动飞行控制系统数据处理、控制和综合的核心,其可靠性对飞机的飞行安全有着至关重要的影响。通常采用余度设计提升飞行控制系统的可靠性和容错能力,余度设计的关键技术就是余度管理策略和方法,系统的故障容错能力主要是通过余度管理功能来实现的。针对本文提出的双双余度飞控计算机架构,详细描述了其余度管理算法的设计流程,采用这样的设计模式使得系统软件架构清晰,结构明确,大大提高了飞控系统安全性和可靠性的要求。     

综合飞控计算机系统测试平台设计

针对综合飞控计算机搭建地面仿真试验环境,提出了综合飞控计算机系统验证设备仿真平台的设计开发思路,设计实现了综合飞控计算机半物理仿真平台框架。经试验证明,综合飞控计算机半物理仿真平台满足了地面开、闭环仿真试验的要求,为飞控计算机空中飞行安全提供了有力支撑。     

某型无人直升机系留试飞方法及数据分析

<正>系留试飞是无人直升机试验试飞流程中的重要阶段,对全机各系统的功能性和协调性检验以及飞控参数调整具有重要作用。本文介绍了一种无人直升机的系留试飞方法并通过MATLAB软件对试飞数据进行详细分析,为无人直升机状态评估和飞控参数调整提供依据。     

某型飞控计算机试验测试设备

本文针对某型飞控计算机试验测试设备,提出的观点,起到了对该型飞控计算机接口测试及系统仿真作用。如付诸现实将产生65万元人民币的经济效益。该套产品造价约50万元。点评人:胡琼(1967-)女,高工,专业为电子信息,现就职于中国飞行试验研究院数字化中心。     

雷达波模糊度函数控制飞控智能距离估计算法

提出一种改进的飞控雷达系统雷达波模糊度函数控制距离估计算法,并将算法有效进行移植进行软件设计,应用于飞机飞行控制智能距离估计系统中。采用对数调频信号的调频形式构建飞控距离估计信号模型,分析了该信号的模糊度函数及对距离的分辨力。提取攻击和地面目标检测性能曲线,设计了飞控智能距离估计软件系统并进行安装调试。算法仿真实验和软件系统测试性能表明,相比传统的线性调频波信号雷达距离估计,改进的飞控距离估计算法能在信噪比极低环境下,随着飞机姿态速度的快速变换,距离估计结果精确。软件设计平台具有较好友好性和人际交互性,能有效移植到飞机控制平台中。     

四余度飞控计算机验证系统的实现

本文介绍了四余度飞控计算机硷证系统的设计,就其原理、设计思路和实现方法几方面进行了论述.     

基于STM32的小型四旋翼飞控系统的研究与设计

本文以STM32F4为飞控系统的核心,围绕传感器接口和数据采集、PWM电机控制等进行硬件、软件设计。     

某飞控数据检测设备通信接口设计

本文基于飞机试飞中所使用的地面飞控数据检测设备,介绍如何将检测设备与机上飞控系统通过通用I/O接口进行通信,文中给出了硬件连接框图、电路原理图、时序图、程序代码和性能评价,本设计在机务地面维护中的成功应用,可以为包括A/D转换数据的记录或任何其他涉及大量数据存储设备的工程测量应用提供一定的参考依据,是一项较为实用的基础设计。     

民机半实物仿真硬件接口系统设计研究

对民用飞机飞控系统的半实物仿真过程中所采用的硬件接口系统的功能、架构、组成等进行了设计和研究,并提供了硬件采购清单,该方案可以为各种半实物仿真实验系统提供高效、灵活的接口管理方案。     

飞控总线试飞数据处理导出模块改进

为验证某型直升机飞行控制系统功能,开展试飞测试,需对全采集的飞控总线(DFTI)数据进行处理,并按专业飞控分析软件标准格式数据文件的要求导出数据。本文针对原试飞测试数据处理软件导出二进制源码数据解析成物理量参数后数值异常问题,首先对比测试源码数据,分析数据处理系统处理导出数据类型和文件格式,确定数据异常原因。然后改进数据处理导出软件模块,优化数据处理导出流程和操作界面,有效实现了DFTI总线源码数据的正确处理和导出。     

直升机多响应类型模态设计

随着科学技术的发展,直升机飞行控制系统实现了从机械操纵系统、增稳系统、控制增稳系统到电传控制系统的发展.先进的直升机电传飞行控制系统FBW(fly by wire)是将驾驶员操纵装置发出的信号转换成电信号,通过电缆传输到飞控计算机和作动装置从而实现飞行员对飞机的操纵.