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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 140 毫秒
1.
文章设计了针对标准试件的微型重载单轴压缩试验机,开展了单轴压缩强度实验,获得了完整的应力-应变曲线.与现有岩体力学试验机相比:①在满足刚度和应力变形要求下,试验机采用一体式框架设计,具有微型化特点;②采用工业机械臂精准控制技术,伺服电机配合减速机和精密滚珠丝杠,实现了压力输出和进给的精准控制,具有重载和测试精度高特点;...  相似文献   

2.
《滁州学院学报》2016,(5):78-81
本文对重载焊接机器人的传动系统进行分析,从其减速器、齿轮副、传动轴和伺服电机进行理论计算,求出各个传动机构的刚度。对机器人的大臂和小臂进行受力分析,求出所受力的大小。通过Simulation软件对应力变形进行了分析验证,为重载焊接机器人在性能分析和结构优化中提供理论基础。  相似文献   

3.
数控车削在编制程序时,必须注意到机床机械间隙对数控加工质量的影响,尤其是经济型数控车床,不具备位移检测反馈装置,工件的尺寸精度较难以保证。因此,制定对其机械间隙进行补偿的方案,是编程时工艺处理的一个重要内容。在学生的技能训练中,正确处理间隙补偿是数控车削加工中必须掌握的技能技巧。下面,本人根据数控车床的实践训练,谈谈机床间隙补偿的某些使用技巧。机械间隙的产生原因和一般处理方法数控车削中,刀具的进给是由伺服电机通过控制滚珠丝杠的转动,来带动床鞍或滑板实现运行的,由于在传动中存在着丝杠间隙,必须予以…  相似文献   

4.
设计了一种新型丝杠-螺母闭式差动传动机构,该机构具有传动比大、可靠性好、传动元件数目少、轴向位移小等特点.通过对其传动比的分析,提出了机构最小外形尺寸时的齿数计算公式.  相似文献   

5.
设计了一种新型丝杠-螺母闭式差动传动机构,该机构具有传动比大,可靠性好,传动元件数目少,轴向位移小等特点,通过对其传动比的分析,提出了机构最小外形尺寸时的齿数计算公式。  相似文献   

6.
采用拟人法设计了一种五自由度的仿生机械臂,该臂主要采用蜗杆机构与齿轮机构相结合实现机械臂的运动,具有结构简单、运动可靠的优点。采用D-H法建立机构的数学模型,并对仿生机器臂进行了运动学分析。  相似文献   

7.
手动剪扩破拆器是针对救灾现场、无动力源、单兵操作情况下开发设计的一种破障器材,由齿轮减速机构、丝杠螺母、连杆机构及钳口组成,通过摇臂、齿轮、丝杠螺母、连杆机构将力逐步放大,使钳口具备剪断钢筋、剪切钢板及扩张预制板等障碍物的能力。  相似文献   

8.
非接触式章动传动机构是一种新型的传动装置。设计一种采用磁场、磁力作为传动介质,兼顾磁力传动和章动传动优点的传动装置,研制该传动机构样机并对其进行传动比实验测试。结果表明,非接触式章动传动机构可以实现机械接触式章动传动的功能,机构传动比稳定,为解决章动传动振动、噪声、齿轮磨损、润滑油液污染等问题提供了一种有效手段。  相似文献   

9.
本文根据自动进样器的机械结构和控制方式,对其进行了进样误差的分析,其误差主要来自于步进电机的步距角误差、同步带传动误差、滚珠丝杠传动误差、进样器自身的制造误差以及进样过程中空气压缩的影响,并对其中可控的误差提出了解决方法.最后,得出进样器进样过程中可能产生的最大误差计算公式.  相似文献   

10.
为了使机械臂适应智能制造业高灵活度的要求和不断变化的场景需求,该文设计了一套人机结合的实验装置。该装置使用双摄像头采集图像,嵌入式核心模块处理人体手臂动作图像,提取标识点,确认坐标值并将其输入运动数学模型。基于模糊控制理论驱动4个小型直流伺服电机,实现4自由度的机械臂随动功能。该装置可作为机器人工程和智能制造工程等专业的实验教学设施,有助于帮助学生深入理解控制理论,并提高学生的动手能力。  相似文献   

11.
《奥赛罗》以嫉妒、盲目、报复为主题展现人类在命运面前的无能与无助。列维纳斯的伦理观把爱作为伦理的基础,强调他者的不可知性和他异性是自我对他者回应和负责的根本原因。只有忘我的以他者为中心、对他者敞开心扉才能让爱的伦理关系存在并延续。借助列维纳斯的爱的伦理观阐释《奥赛罗》三位主要人物对爱的不同处理方式,可以揭示出导致人物之间伦理关系破灭和导致的爱消失的原因,再现莎士比亚这位文学巨匠的超前历史眼光与社会责任感。  相似文献   

12.
李陵 《怀化学院学报》2008,27(6):100-101
在高校开设"中国近现代史纲要"课程,体现了党和国家对于高校思想政治理论教育的重视。但是,"纲要"课程开设之后的教学现状却并未令人满意。针对教学中存在的问题,我们就增强"纲要"课的理论性和学术性,活跃课堂气氛,进行开放式教学,加强师资队伍的建设,发挥教师的主导作用和挖掘历史资源,加强学生的社会实践等方面进行了以提高教学实效为目的的探索。  相似文献   

13.
在高校开设“中国近现代史纲要”课程,体现了党和国家对于高校思想政治理论教育的重视。但是,“纲要”课程开设之后的教学现状却并未令人满意。针对教学中存在的问题,我们就增强“纲要”课的理论性和学术性,活跃课堂气氛,进行开放式教学,加强师资队伍的建设,发挥教师的主导作用和挖掘历史资源,加强学生的社会实践等方面进行了以提高教学实效为目的的探索。  相似文献   

14.
随着时代的发展,大学校园和城市之间逐渐产生了一个特殊的区域,即所谓的大学校园“边缘区”。以系统分析法对由边缘区地段的特殊性引发的“边缘区现象”的成因,特点及发展方向进行深入的思考.  相似文献   

15.
不久前接邹立志君长途电话,说她的博士论《诗歌语体论》经过修改、补充,即将问世了,希望我为之写一篇序言。高兴之余,二年半之前她的论顺利通过答辩的情景,又一次在面前映现。记得当时评委会的专家一致给予高度评价,“决议书”写道:“这是一篇功夫扎实,富有创见,学术价值较高的论。它不仅对于诗歌语体学的建设具有一定的理论和应用价值,对于修辞学科学化、现代化具有促进作用,而且对于语言学理论的研究也具有启发意义。”我认为上述评价是比较恰切的,该书的问世不仅对诗歌语体研究是一次较大的开拓,对整个语体学、修辞学甚至对语言学和学,也都“具有促进作用”和“启发意义”。  相似文献   

16.
对教育硕士培养中的五个问题的分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文从培养目标、课程设置、学制、学位论文指导、学成去向等五个方面对教育硕士在培养中存在的问题进行了认真的分析研究,试图从中找出其产生的根源,并提出一些有益的建议,以待进一步提高我国教育硕士培养工作的水平和质量。  相似文献   

17.
德沃金根据抽象的平等权理论对自由主义的分配正义理论作了新的阐发,提出了资源平等论,这一理论构想包括拍卖模式和虚拟保险市场两个部分,分别解决初始分配和再次分配的平等问题。试就德沃金的资源平等理论缺陷进行分析,并就其对我国和谐社会法治建设的理论和现实指导意义提出一点思考。  相似文献   

18.
中学课本中介绍苯的取代反应性质时是以苯和溴反应为例进行实验的.若按课本上的装置和操作,将苯和溴混和好后,再加入催化剂——铁粉,烧瓶内液体急剧沸腾,大量的溴蒸气和溴化氢气体充满烧瓶上面的空间,并通过长导管进入锥形瓶,进一步弥漫到空气中,产生呛人的白雾和窒息的恶臭,造成严重的污染,锥形瓶中的蒸馏水也会因溶有溴呈棕黄色,这时再用AgNO3溶液来检验蒸馏水中的溴离子缺乏说服力.另外,实验结束后,把烧瓶内生成物倒入水中,生成的溴苯因溶有溴而呈褐色,尽管在教学中强调是因为溶有溴而发生了颜色变化。  相似文献   

19.
选择题是标准化试题的主要题型,在高考数学试卷中,所占分数比例高.考生能否迅速、准确、简捷地解好选择题,成为高考成败的关键.如何提高解题速度,确保做题质量,这就要求考生有合适的解题方法和技巧.下面就2001年高考选择题的多种解法进行分析.  相似文献   

20.
从控制走向协调,以治理代替管理,既是世界高等教育改革的趋势,也是美国公立大学一直努力的方向,而加州大学则是将这种努力践行得较为彻底的一个成功典范.这种努力具体表现为加州大学一方面通过与政府签订协约、引入市场机制、寻求校外群体的支持等形式来弱化政府的管制色彩,另一方面又充分发挥董事会、学术委员会等治理机构的协调作用,为大学自治提供一系列的缓冲与保护.  相似文献   

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