基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统设计及应用

以生产线常用气动机械手为研究对象,为提高其自动化程度,基于PLC和触摸屏设计了一种气动机械手控制系统。简单介绍了气动机械手结构及气动控制回路。论述了基于PLC的控制系统设计方法,包括PLC输入输出接口分配、触摸屏控制界面设计、PLC与触摸屏之间变量连接等。同时详细介绍了PLC控制程序。最后,进行了测试和应用研究。系统运行结果表明:基于本文所述控制系统可以保证气动机械手运行的平稳性、准确性;确保机械手能够较好地完成搬运任务,可以满足控制要求和生产需求;具有操作方便、工作效率高、运行可靠等优点。     

基于PLC的直角坐标机器人控制系统设计

直角坐标机器人因其具有机械结构简单、精度高、承载能力大等优点,在一些精密加工、自动码垛以及最近兴起的3D打印等领域中被广泛应用。根据四自由度直角坐标型机器人工作原理并秉持机器人控制系统开放性和通用性的要求,开发了一套基于PLC的直角坐标机器人控制系统。系统硬件上采用维纶TK6050ip触摸屏作为控制系统的上位机,PLC采用西门子CPU226与EM253位置控制模块相组合的方式实现对机器人的速度与位置的精确控制。在硬件的基础上完了控制系统主程序以及人机交互界面的软件设计。该控制系统具有稳定性强、控制精度高、成本低廉以及编程简单等特点,实现了直角坐标机器人的高效控制。     

一种用于车间取工具机器人的设计

设计了一种用于室内车间自动取工具的机器人。由机器人本体、工具物料台等机械结构组成,配有相应的电气控制模块。系统由PLC采集传感器、蓝牙模块等信号,并控制电动机、电磁吸盘等输出,实现系统整体联动,并保证机器人在车间的内完成准确定位和工具的自动化搬运过程。     

基于西门子S7-300PLC的图书搬运机器人寻磁导航控制设计与实现

针对基于西门子S7-300PLC的图书搬运机器人寻磁导航控制设计与实现进行了论述。     

PLC、变频器及触摸屏综合应用技术

PLC、变频器及触摸屏在工业控制上的综合应用，使工程设备自动化水平更上一个新的台阶。文章从技术应用角度出发，通过螺杆泵综合性能检测装置的功能设计、工作原理以及操作流程，介绍了PLC、变频调速器和触摸屏自动化工程领域的组合应用技术。     

基于PLC的机器人自动缝焊工作站系统设计

本论文通过对缝焊机器人工作站的设计,结合实际进行机器人选型、缝焊机头的设计及安全防护需求分析,将工业机器人、焊接控制器、夹具、安全门及周边设备连接起来,实现相互通讯,达到三个机器人同时独立操作和协同操作目的,构成缝焊机器人工作站;通过PROFIBUS总线,实现PLC控制,结合触摸屏技术开发人机界面实现监控;进行工作站的机器人参数设定、坐标系选取及机器人运动程序设计,通过配置I/O信号,实现机器人外部控制。     

三菱PLC、触摸屏在太阳能供热水系统中的应用

本文介绍了基于一种三菱PLC、触摸屏的太阳能供热水控制系统,采用强制循环方式,通过PLC来控制热水的供应,使用触摸屏来实现实时监控人机交互功能,具有操作简单、能耗小的特点。     

太阳能电池组件板固化室的自动控制系统

在太阳能电池板层压、组框后的固化环节是尤为重要的一环,固化室对温湿度的恒定有着特殊的要求,而之前的人工搬运固化生产效率十分低下。本文通过设计一个全新的自动化固化控制系统,包括温湿度控制系统和物料搬运系统,通过PLC程序的设计实现了对温湿度控制系统执行机构、机器人搬运系统执行机构的控制。经现场实际应用,系统满足固化室的温湿度控制和搬运生产节拍的要求。     

自动轨道喷灌车控制系统设计

设计了自动轨道喷灌车的控制系统,由行走部分和流量控制部分组成,采用PLC作为核心控制器,触摸屏为人机交互界面。通过PLC对步进电机、电磁阀、传感器等硬件的控制实现其功能,喷灌参数可设置。系统结构简单,工作可靠,操作方便。     

扁平电缆超声波自动焊接工作台的实现

扁平电缆超声波自动焊接工作台具有1、2、3、4四个工位,分为(1、2)和(3、4)两组,点焊机放置于滚珠丝杠螺母副上,焊接时采用点焊机移动,工位不动工作方式,滚珠丝杠在伺服电机的控制下带动点焊机左右移动,脚踩脚踏开关焊接环节已由PLC自动控制,通过PLC及触摸屏来进行自动/手动控制,可以在触摸屏上对每一组工位进行编程,PLC发出指令脉冲,伺服电机驱动器、伺服电机(自带转轴编码器)自身闭环达到准确定位.除了闭环,高精度回原点是保证准确定位的关键之一.     

PLC和触摸屏在LED数码管控制中的应用

介绍了PLC在LED数码管控制中的具体应用以及利用触摸屏对数码管进行监控的方法。数码管的PLC控制和触摸屏监控程序简单、操作方便、可靠性高,具有重要的实用价值。     

基于PLC的码垛机器人设计

根据对现有物流码垛机器人市场的分析,当前大多数工厂包装还使用人工,人力资源成本逐步增高致使成本提高,且生产效率低下。为了最大程度减少生产的成本,提高生产效率,提出了码垛包装机器人普及的方案,以利用PLC可编程程序机械取料手为主结合,对所需要打包物体进行码垛搬运、打包。通过测量系统和PLC可编程控制系统来达到码垛搬运的目的。在中国现有包装工厂中此类机器人普及率不高,可施性及强,有着很大的市场前景。     

浅谈PLC与触摸屏联合仿真的应用

本文以PLC控制交通灯为例,主要介绍了PLC编程软件GX Developer、GX Works2、GX Works3与触摸屏软件GT Designer3联合仿真的应用。这种模拟仿真的方式既可以促进教师教学形式的多样化,又可以启发学生在没有PLC和触摸屏实物的条件下,利用模拟仿真熟悉PLC基础知识及触摸屏技术,进而提高学生学习的积极性和主动性,锻炼学生的实践动手能力。     

基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现

近些年来,基于PLC控制的工业机器人系统实现了良好的发展,其技术水平逐渐推进,工业机器人已经能够得到PLC技术的完美控制。本文就基于PLC控制的工业机器人系统的发展情况进行概述分析,并分析基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现。     

喷涂工业机器人操控系统的模块化设计

本文主要对工业机器人的喷涂操控方法进行设计。借鉴并使用机器人生产商自带的控制柜系统,利用三菱PLC和西门子触摸屏来实现对喷涂机器人数据的判断和分析。设计的结果表明用户界面良好,数据传输准确,能达到预期的功能。对其他用途的机器人的操控设计具有普遍的指导意义。     

基于STC89C52单片机的智能搬运机器人设计

随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本。为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用Arduino nano辅助STC89C52,设计了二维码扫描、物料颜色识别、路径识别、机械手控制、电机控制等模块的外围电路,并在Keil 5中编写了系统与相应模块的控制程序。经多次试验测试,此智能搬运机器人能实现在不同二维码对应的任务目标下,对不同颜色的物料按规定顺序进行精准搬运与放置。     

关于触摸屏与PLC的Profinet通信的探讨

PLC触摸屏之间的结合,可以为工业自动化控制领域的微观化数据互通提供保障,也可以在宏观层面促进生产过程的可视自动化的实现。二者之间的数据联动可以被看作是自动化控制体系的基础要素。主要以西门子系列S7-300触摸屏为例,对触摸屏与PLC的Profinet通信之间的相关问题进行了探究。     

基于PLC和触摸屏的切割机控制系统设计

本文设计了以可编程控制器PLC和触摸屏为核心的切割机控制系统。该控制系统针对不同属性的金属可采取不同的切割模式和切割速度。整个切割过程由PLC控制,通过触摸屏设置各项切割参数,采用变频调速技术对驱动砂轮转动的电机进行无级调速,采用细分式驱动技术控制步进电机运动,实现了砂轮转速的任意设定和工件切割速度的自适应调节,提高了切割机的控制精度,增强了系统切割不同材料的适应性和稳定性。     

搬运机器人的发展现状及趋势研究

借助机器完成物料的搬运工作在生产车间得到广泛地应用,研究了搬运机器人的发展现状,并分析了搬运机器人的发展趋势。     

基于XC型PLC控制的PID控温实验台设计与制作

本项目使用无锡信捷电气有限公司的XC型PLC、触摸屏、模拟量模块、温度传感器等,构建温控系统,同时编制PLC控制程序和HMI画面程序,实现低成本的模拟量定值控制。