光栅信号前置处理电路设计

为满足高精密位移测量系统对光栅信号质量的要求,设计了一种光栅信号前置处理电路。利用差分放大电路去除光栅信号中的直流分量。鉴于光栅编码器非恒速的工作特点,利用测频电路对光栅信号进行实时测频,单片机根据光栅信号频率控制数字电位器调整滤波电路参数,改变其通频带以实现自适应滤波。采用数字电位器串并联的方式提高了自适应滤波电路的截频设置精度。实验结果表明,该前置处理电路可以有效地去除光栅信号中的直流分量,对于频率在0～20kHz变化的光栅信号,滤波效果良好,自适应能力强。该光栅信号前置处理电路能够提高光栅编码器的细分精度、环境适应性和可靠性。     

自适应模糊PID控制在PLC变频调速同步测试中的应用

针对异步电机同步控制问题,在分析PLC变频调速系统基础上,电机采用主从控制结构,根据模糊规则及在线自校正调整PID参数,由此构建自适应模糊PID控制器。通过Matlab同步仿真模型获得的主从电机同步转速仿真波形。根据控制方案搭建基于PLC、变频器、异步电机、编码器的同步测试平台,并介绍电机转速测量方法。通过同步测试表明,实现同步控制其控制方案是有效可行的。     

基于S7—300PLC的轧机控制系统设计

设计了基于可编程控制器（PLC）的轧机电气控制系统,反馈单元应用高精度光电编码器作为速度传感器,采用矢量控制的变频调速方式控制主传动电机和辊道电机转度,以PLC为主控制单元使得辊道转速和主传动电机速度完全一致。实践表明,设计的整套系统具有良好的调节品质,稳定可靠的性能,并且维护简单。     

基于PLC的步进电机转速控制装置设计

本文介绍了一套PLC控制以步进电机驱动的两轴系统,配合轴上的编码器,实现步进电机速度的闭环控制,并且介绍了步进电机定位移动过程中的速度算法以及多段加速的频率整定方法。     

转子绕组故障感应电机转矩和转速的计算

基于多回路方法,对异步电机定子电流、转矩、转速进行了分析,对转子绕组故障引起的电机转矩、转速的波动进行了深入研究,提出了波动计算模型.仿真与计算结果表明:转子绕组故障引起电机转矩、转速波动;波动分量的大小、频率可定量计算;转矩与转速波动的频率相等,波动的幅值随转子绕组故障严重程度增加而增加;负载转动惯量对电机转矩、转速有较大的影响,负载转动惯量增加,转矩波动分量的幅值增加而转速波动分量的幅值减小.     

交流电机恒功率调速频率计算

阐述了交流电机恒功率调速基本规律,并根据要求的电机转速和实际负载转矩,给出了计算求解变频器输出频率的具体方法。     

变频调速技术在风机应用中的节能分析

风机的最大特点是轴功率与转速的立方成正比.传统的调节风机风量的典型办法是采用挡板控制,无论需用风量大小,风机都以最高转速运行,消耗电能最多.变频调速技术通过改变电动机工作电源频率调节电机转速,消耗的电能随风量大小而变,具有显著的节能效果.测试数据表明,变频调速与挡风板调节风量相比,当风量降到原来的80%时,节能达48.8%.     

单片机控制的全数字锁相直流调速系统的研究

锁相环调速系统的工作原理所谓锁相环PLL(phase Loop Locked)是能完成两个频率信号相位同步的负反馈自动控制系统,它有三个基本单元;相位比较器、压控振荡器和低通滤波器。基于PLL原理组成的锁相速度控制系统的原理如图1所示。和PLL相比,其中的压控振荡器由电动机和光电传感器取代。光电传感器是一个转速—频率发生器,它输出的矩形脉冲数与电机转速成线性关系。工作原理:根据电机转速要求而给定的脉冲信号fR和光电传感器反馈回来的脉冲信号fF在相位比较器中进行频率与相位比较,并产生比例于频率和相位差的电压信号。此电压经过低通滤…     

基于BISS-C协议的绝对值编码器数据采集方法研究

为精确测量角度位置电机闭环控制,提出基于FPGA的BISS-C协议寄存器配置与数据读取方法。首先研究BISS-C协议组网方式与帧格式,阐述寄存器读写模式与数据读取模式;然后针对正余弦编码器细分芯片IC-NQC,利用FPGA芯片灵活性及并行运行效率高等特点,通过状态机设计寄存器读写电路与数据传输电路,实现对IC-NQC芯片参数配置与数据读取。采用精密摆动电机进行实验验证。实验数据为MA时钟频率5mHz,数据交换周期100kHz,满足精密摆动电机运动控制定位要求。     

一种PLC控制的步进电机定位系统的实现方法

通过介绍由PLC控制的步进电机定位系统硬件组成和编程技术,表明步进电机在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,这一线性关系的存在,使速度、位置等控制变得非常简单。