广义离散系统稳定性的判据

讨论了广义系统稳定性的定义，在此基础上，研究了广义离散系统的渐近稳定性，给出了广义离散系统在李雅普诺夫意义下渐近稳定的一个充分条件。     

具时滞的离散广义系统的渐近稳定性

研究了具时滞的离散广义系统的渐近稳定性问题．利用Lyapunov泛函方法给出了此类系统渐近稳定的充分条件．所举的例子说明了本文方法的可行性．     

基于广义比例积分和重复控制的APF控制策略

采用广义比例积分控制和快速重复控制算法串联的方式,应用在APF控制系统中．通过对系统幅频特性分析表明,串联的控制系统提高了APF系统开环传递函数的相角裕度,提高了系统在高频段的动态稳定性能．通过仿真分析,可以快速实现无静差跟踪控制．     

非线性广义系统Lyapunov稳定性和输入—状态稳定性的关系

研究非线性广义系统Lyapunov稳定性和输入—状态稳定性之间的关系问题.借助比较函数分析系统的Lyapunov稳定性,得到系统输入—状态稳定蕴涵系统全局渐近稳定.用反例说明对于一般的非线性广义系统,系统全局渐近稳定不能保证系统输入—状态稳定.     

一个广义生态经济模型的反馈控制

应用微分代数系统理论和分岔理论讨论了一个广义生态经济模型在正平衡点附近的局部稳定性,并设计控制器,不仅使系统在此点附近保持稳定而且使人们的经济利益达到一个理想的水平.     

非线性广义系统的Lagrange稳定性

研究非线性广义系统的Lagrange稳定性问题.类似于正常非线性系统的Lagrange稳定性概念,给出非线性广义系统相应的Lagrange稳定性定义.利用K∞类函数和Dini导数,分别得到非线性广义系统Lagrange稳定、等度La-grange稳定或一致Lagrange稳定的充分条件.     

李雅普诺夫广义系统稳定性分析

本文通过对广义系统Ｅｘ＝Ａｘ进行变换,利用李雅普诺夫第二方法,讨论了连续广义系统的稳定性和正则性。用类似的方法对离散广义系统ＥＸｔ＋１＝Ａｘｔ也进行了分析,并得到了相同的结论     

受约束的广义Birkhoff系统的平衡稳定性

建立了受约束的广义Birkhoff系统的运动方程,求出系统的平衡位置,并在平衡位置处建立受约束的广义Birkhoff系统的受扰运动方程,根据Lyapnnov一次近似理论和直接法来判定受约束的广义Birkhoff系统的平衡稳定性。举例说明它的应用。     

具有捕获作甩的广义捕食-被捕食模型的反馈控制

应用微分代数理论和分叉理论,分析了具有捕获作用的广义捕食-被捕食模型在内部平衡点附近的局部稳定性,得到了不仅使系统在正平衡点处稳定,而且使经济利益达到理想水平的控制率．     

广义Camassa-Holm方程孤立波的轨道稳定性

文章研究了一个广义Camassa-Holm方程孤立波的稳定性问题,运用GSS稳定性定理,证明了该方程所有的光滑孤立波都是轨道稳定的。     

灰色离散系统的稳定性分析

要分析一个控制系统的动、静态特性,首先要判断系统是否稳定.利用特殊矩阵分析方法与技巧讨论线性灰色离散系统的稳定性,对应地给出非线性灰色离散系统的稳定性问题的充分条件.     

一类非线性不确定奇异摄动系统的鲁棒镇定

研究非线性不确定奇异摄动系统的鲁棒稳定性问题.基于引入状态变换矩阵以及构造Lyapunov函数得到了非线性不确定奇异摄动系统稳定的上界ε*,并且获得了该类系统渐近稳定的充分条件,最后给出数值例子来说明如何使用所获得的结果.     

不确定广义系统的时滞相关鲁棒控制

针对一类不确定时滞广义系统,利用Park不等式建立了一个新的积分不等式,通过这一不等式获得了系统稳定的、基于LMI的时滞相关充分条件;同时给出了时滞状态反馈控制器的一种新的设计方法。数值例子说明了所得结论较已有结果具有较小的保守性。     

具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制

研究一类具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制问题.使用线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出该系统具有H∞范数约束γ的充分条件,并给出一种H∞控制器的设计方法.运用一个数值算例来说明本文方法的有效性.     

不确定时滞奇异系统的鲁棒正实控制

本文研究了具有范数有界不确定性的时滞奇异系统的鲁棒正实控制问题,利用LMI分析了不确定时滞奇异系统渐近稳定及鲁棒正实的条件,并给出了正实控制器的设计方法．     

区间离散广义系统的鲁棒镇定

研究了区间离散广义系统的状态反馈鲁棒镇定问题.首先,用区间矩阵的一种等价描述形式,将所讨论的区间离散广义系统变换成对应的矩阵范数有界的参数不确定性离散广义系统.其次,在此基础上,基于矩阵不等式,得到了区间离散广义系统可由状态反馈鲁棒镇定的一个充分条件,并利用矩阵不等式的解给出了控制器的设计方法.     

奇异最优控制问题及其解法

介绍了奇异最优控制的数学描述、研究方法及判定是否最优解的必要条件;给出了 ＬＱＲ问题和非线性动态系统最优化问题的奇异解;并对正常弧与奇异弧的连接制牛进行了分析。     

非线性时滞广义系统的弹性保性能控制

针对一类带有非线性摄动的不确定时滞广义系统,采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,研究了此类系统的二次稳定性问题,同时对此类系统的弹性保性能控制问题进行了研究,得出了时滞相关的充分条件。所设计的保性能控制器保证了相应的闭环系统达到鲁棒稳定,也保证闭环成本不超过某个界。最后通过举例说明了本文所给方法的正确性。     

控制时滞线性时不变区间奇异系统的R-能控性

根据控制时滞线性奇异系统理论和区间奇异系统理论,运用矩阵的初等变换,得到控制时滞线性奇异系统能控以及R-能控的充要条件。并利用所得结果,解决了控制时滞线性时不变区间奇异系统的R-能控问题。     

奇异系统重置观测器的稳定性分析简

研究了奇异系统重置观测器的稳定性问题．通过构造李雅普诺夫函数。结合线性矩阵不等式和S-Procedure方法,给出了奇异系统重置观测器二次稳定和输入输出稳定的充分条件．最后数值算例表明了结论的有效性．