AGV在汽车装配线上的应用

AGV,是英文Automated Guided Vehicle Systems的缩写,中文译为自动引导小车。AGV系统发展到今天已经有50多年的历史,随着科学技术的日益发展和进步,AGV系统的技术已经融入了机器人的技术,使AGV更智能化。AGV的应用范围也更加广泛,其中包括汽车制造,烟草,制药机精细化工、物流陪送和铁路与军工等行业。本文着重介绍了AGV在汽车装配线上的应用以及AGV两种供电技术的区别。     

仓储物流系统中多AGV的无冲突路径规划研究

本文针对仓储物流系统中多AGV在路径规划中的冲突问题进行了相关研究。首先在离线状态下,利用A*算法结合时间窗对AGV按照优先级顺序进行路径规划;然后,上位机在线实时监测AGV的行驶过程,当AGV发生故障导致路径冲突时,采取低优先级的AGV改变路径或者在冲突路径前等待的方法;最后,通过仿真结果表明,该方法能够有效地解决多AGV路径冲突问题,提高了系统的运行效率。     

关于对铁路物流运输组织管理创新的研究

运输包含了空运、航运、公路和铁路等,铁路物流具有运价低,运载量大的优势。在长途货运中,铁路物流占据了主要市场,国内有庞大的铁路物流组织网络,需要铁路物流公司对这些铁路物流资源做出科学的分配,才能提高物流运作效率。铁路物流公司要增强运输服务的创新,在物流运作和环境上,创新运营模式,优化运输组织,实现铁路与多种方式的衔接,来推动国内现代化物流的快速发展。     

基于有限元法的叉车式AGV门架系统结构分析

叉车式AGV作为智能物流工具之一,是未来仓储物流、智能工厂的重要组成部分。本文以叉车式AGV为研究对象,通过有限元法建立其关键结构的分析模型,对其整体结构及关键零部件进行静力学和动力学分析与计算。结果表明,在极限受载状态下,门架系统各部分的结构强度、变形量及模态分析结果均符合设计要求,为验证叉车式AGV结构设计的合理性及后续结构优化提供了数据支撑和参考。     

吉林大学首创新型视觉导航AGV

吉林大学研制的国内外首创的新型视觉导航AGV采用计算机视觉,实时识别地面上铺设的条状路标、数字编码及特殊形状标识符,可实现自主导航及各种运动状态控制;中央控制室能以多种方式对各AGV进行调度和监控。视觉导航AGV及自动化物流系统采用了新型视觉引导方法,因此具有更高的引     

基于AGV的自动化物流系统

本设计是一套基于自动导向丰（automatic guided vehicle,以下简称AGV）完成自动装载、搬运、卸载货物功能的物流系统。系统包括多功能AGV和监控中心。整个系统由监控中心实现监测与控制,AGV按照预先设定的路线行驶,完成定位停车和搬运货物的功能并且能实现智能充电。本系统稳定可靠,能够广泛应用于汽车、家电等自动化装配线,以及机械、电子、纺织、卷烟、食品等行业。是构建无人化车间、自动化立体仓厍,实现仓储物流自动化管理的理想选择。     

密集小区域碰撞算法下的物流铁路货运调度

铁路物流货运物品到达目的地后需要配送车辆装载配送,为了满足配送车辆总数少且特殊物品和时限物品优先配送的目标,对铁路物流货运调度的性能提出了更高的要求。为此,提出了密集小区域碰撞算法下的物流铁路货运调度方法,通过将优先配送的准则转嫁到配送车辆总数最少的目标函数中去,构建铁路物流货运调度控制模型,利用密集小区域碰撞算法求解最优调度解。仿真实验表明,这种密集小区域碰撞算法能够合理建立铁路物流货运调度控制模型,并准确求解出最优调度解,有效提高了货运调度的性能,满足铁路物流的性能要求。     

论述铁路物流和公路物流各自的特点及发展趋势

目前,铁路物流和公路物流是我国最主要的两种物流方式,并且随着我国经济的不断发展,我国的铁路物流和公路物流之间的竞争越来越激烈。因此,研究铁路物流和公路物流各自的特点及发展趋势具有非常重大的意义。本文分别介绍了物流的概念,阐述了我国铁路物流和公路物流之间的区别。笔者通过本文的论述,希望能起到抛砖引玉的作用。     

加强铁路物流企业建设 扩大运输市场份额

通过对货物运输市场中铁路具有的优势及现代物流业发展的需求进行分析,阐述了铁路发展物流是形势发展的需求,中国铁路只有加强铁路物流企业建设,发展现代物流业,提高铁路物流企业的市场竞争力,才能迎接挑战,在国民经济发展中承担较大的市场份额,从而达到扩大运输市场份额的目的。     

供应链视角下铁路现代物流发展的思考

阐述了供应链管理和现代物流的基本思想,论述了铁路物流在供应链视角下发展现代物流的必要性,并提出了加强供应链下铁路现代物流发展的措施,以期对供应链视角下铁路现代物流的发展提供参考。     

铁路大宗货物运输物流化的SWOT分析及对策探讨

随着铁路货物运输市场竞争的日益加剧,铁路货运发展现代物流势在必行,其基本表现形式就是铁路大宗货物运输物流化,本文首先从运输观念、运输生产、运输营销三个方面介绍了铁路大宗货物运输物流化的特征,然后采用SWOT战略分析法,分析了铁路大宗货物运输物流化的内部优势、外部优势、外部机会和外部威胁,最后提出了铁路大宗货物运输物流化发展的对策。     

调度与铁路物流及区域经济协同度研究

铁路物流与区域经济发展之间存在密切联系,在物流经济系统发展趋势上体现出"协同效应"。根据铁路物流的特点,分析了近年铁路改革下,新兴物流园与区域经济协同发展的含义和特征,采用协同度理论建立调度与铁路物流园与区域经济协同度模型,测量了全国30个省份的铁路物流与区域经济协同度值,通过细致的分析得出协同度在铁路物流与区域经济发展的重要作用,研究表明:全国30个省份的铁路物流-区域经济协同度保持了14.5%的年增长率;中部地区的增长率略高于西部地区和东部地区,集中反映为调度在协调度中起着举足轻重的作用。研究结果可以为调度与铁路物流及区域经济进行协同发展中的作用是显而易见的,提出意见,为促进区域内铁路物流系统结构调整优化提供参考建议。     

加强铁路货运作业组织 提高运输效率

随着我国经济发展的加快,对铁路货运物流的运输效率也提出了更高的要求。为适应我国铁路运输发展需要,一定要应用科学的发展观念,加强铁路货运作业组织的工作,提高铁路货运的运输效率,极大的缓解了我国铁路运输受到发展制约的现状。通过对我国物流重要性、货运作业组织流程的分析,提出了加强铁路货运作业组织,提高运输效率的几点建议。     

铁路发展现代物流的分析和思考

随着我国经济的发展,现代物流得到了迅猛的发展,成为“第三利益源泉”。交通运输是物流领域的关键作业环节。铁路在我国综合运输体系中处于骨干地位,铁路应发挥自身优势,改进不足,加快发展现代物流。文章分析了铁路在发展现代物流中的优劣势,并根据铁路具体实情和特点,从体制创新、服务质量、人才培养、招聘、信息化建设和信息共享、资源整合等几个方面对铁路如何发展现代物流提出了较为合理的建议。     

坚持科技创新 做大做强企业

<正>"昆船牌"仓储式物流自动化系统国家名牌产品昆船公司遵循高技术、高起点、系统集成战略,成功开发的自动化物流系统,包括了计算机管理系统、自动控制系统、AGV自动导引输送系统、巷道堆垛机系统、往复式穿     

把握机遇发挥优势加快铁路货运代理向第三方物流转变

本文从我国物流现状出发,深刻分析了我国物流发展与西方国家的差距,阐述了铁路货运代理企业向现代物流转变的必要性和有利条件,提出加快铁路现代物流建设的策略和思路。     

对铁路运输向第三方物流企业转型的思考

文章简述了第三方物流的定义，分析了铁路行包运输的发展现状，以及铁路行包运输企业与第三方物流企业的区别，阐述了铁路行包运输向第三方物流全面转型的必要性和可行性。     

浅论铁路货运如何发展现代物流

铁路货物运输是指利用铁路线路进行运输生产活动,使货物发生空间位移。在我国,铁路是国家重要的经济设施,国民经济的大动脉。对我国铁路货运的效益状况、市场状况和体制状况进行了分析,提出了铁路货运向现代物流发展的内在需求,指出了铁路货运向现代物流发展的对策,如加快路网建设与改造、组建第三方物流公司、拓展物流中心等具体方法。     

锡林浩特至多伦铁路扩能改造工程线路方案研究

为满足经济发展要求,铁路建设在近几年飞速发展,文章提出了既有铁路扩能改造的措施,由于这一措施可以大大节省建设成本、提高铁路装备水平,成了解决运输紧张问题的有效方法.     

铁路货运发展现代物流的探究

近年来我国的市场经济得到了快速发展,铁路运输方面逐渐的受到公路和水运方面的挤压,导致物流方面出现了严重的冲击性。因此,现代铁路货运发展中一定要积极的转变观念,向现代化物流方向发展,从而促使铁路货运行业能得到生产经营模式上的变革,促使物流行业得到更加持续稳定的发展。本文主要对铁路货运发展现代物流进行研究,希望为我国的铁路货运发展提供有益建议。