船舶减摇的BP神经网络控制算法研究

本文基于BP神经网络,提出了一种船舶横摇减摇自适应PID控制器的学习算法,该控制器实现了对被控对象输出的预测及PID控制器参数的自整定,对减摇系统的非线性模型有较好的减摇效果。     

船舶减摇的BP神经网络控制算法研究

本文基于BP神经网络,提出了一种船舶横摇减摇自适应PID控制器的学习算法,该控制器实现了对被控对象输出的预测及PID控制器参数的自整定,对减摇系统的非线性模型有较好的减摇效果.     

船舶横摇减摇系统的鲁棒控制

船舶在海上航行时,不可避免会受到海风、海浪、海流的环境干扰,会产生艏摇、横摇等现象,影响船舶的适应性,产生诸多不利影响。针对船舶的横摇减摇控制系统的数学模型,在考虑系统的非线性和参数不确定性的情况下,利用李雅普诺夫稳定性理论推导使系统渐近稳定的充分条件,设计鲁棒控制器,用MATLAB软件进行求解和仿真,验证方法的可行性。     

浅析摇指技法在古筝作品演奏教学中的处理

我国源远流长的古筝文化发展,形成了一套完整的古筝演奏程式,其中摇指是古筝演奏中非常重要的一种演奏方式。不同的摇指演奏处理,赋予了古筝作品不同的演奏意义,因而笔者结合摇指演奏教学中的食指摇、长摇、扫摇、悬腕摇的具体演奏处理,突出了其对古筝作品思想、意境、情感的表达意义。     

污水处理系统溶解氧的BP-PID控制算法

针对污水处理系统中溶解氧含量波动较大难以控制的问题,提出了一种基于BP神经网络的PID控制器设计方法,并根据BP神经网络的结构和特点优化了控制器参数。基于BP神经网络的PID控制器能根据系统状态在线调整PID控制参数,使系统误差保持在较小范围内,且能使系统受到干扰时快速恢复到稳定状态。以溶解氧含量为控制对象,分别对常规PID控制器和基于BP神经网络的PID控制器进行了大量仿真研究。仿真结果表明：基于BP神经网络的控制系统具有较好的适应性和鲁棒性,其控制品质优于常规PID控制器。     

模糊自适应PID控制器的设计

基于模糊自适应控制理论,设计了一种模糊自适应PID控制器,具体介绍了这种PID控制器的控制特点及参数设计规则,实现PID控制器的在线自整定和自调整。通过matlab软件进行实例仿真表明,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器具有超调量小,调节时间短,提高控制系统实时性和抗干扰能力。     

浅谈古筝演奏技巧——摇指

在古筝众多的左右手技巧中,摇指作为作品中一种具有歌唱性、连贯性的特殊音色,一方面丰富了古筝的演奏技巧,另一方面成为演奏中不可缺少的一部分.本文从五个方面谈了古筝的演奏技巧--摇指     

永磁同步电机的模糊控制研究

永磁同步电机(PMSM)采用传统PID控制器时,在面对特定参数的情况下,控制系统能够取得良好的控制效果.但当系统参数发生变化时,需要对PID控制器进行重新设计,使其适应各种情况.为了解决这个问题,本文提出了一种新型的模糊PID控制器,它可以随时调节PID参数,对比例、积分、微分环节进行自调整,使得永磁同步电机能够快速跟踪输出量.通过仿真实验表明,模糊PID控制器具有响应速度快、稳定精度高等优点.     

基于遗传整定的光源跟踪伺服系统模糊PID控制器

提出了一种基于遗传算法整定的模糊PID控制器,并将其应用到光源伺服跟踪系统中.针对光源跟踪伺服系统,设计了模糊PID控制器,实现PID参数的在线调整.由于PID参数初值对于系统的控制效果影响较大,传统的齐格勒-尼科尔法初值整定效果不佳,因而利用遗传算法来整定模糊PID控制器的初值.仿真结果表明：基于遗传算法初值整定的模糊免疫PID控制器具有超调量小,响应速度快和鲁棒性强等优点,提高了系统的性能.     

贵州苗族自由恋爱习俗“摇马郎”研究

"摇马郎"是苗族青年男女自由恋爱的一种习俗,清代及民国时期贵州地方文献记载颇多。"摇马郎"活动在时间、地点、人员、过程、行为、互助、回避及结果诸方面均应遵循相关规则。"摇马郎"习俗只是一种相对自由的婚恋活动,原因有三:其一是婚姻制度的限制;其二是双方家族的干预;其三是经济能力的困扰。贵州苗族青年男女参加的"摇马郎"活动,不仅是正常的社交和情感的渲泄,而且更是对包办婚姻的反叛,并藉此实现恋爱自由、婚姻自主的梦想。新中国成立后,"摇马郎"名称逐渐被"游方"所取代,这既有道义上的原因,也有语义方面的原因。     

CMAC-PID控制器在提升装置速度控制中的应用研究

针对铅电解残阳极板洗涤机中提升装置工作特点及其速度控制系统工作原理,提出了一种基于小脑模型神经网络（CMAC）和PID并行控制策略,前馈控制器以CMAC来实现,并以此完成系统的逆动态模型,系统的稳定性则由PID控制器加以保证,CMAC和PID并行控制器输出完成系统的动作控制.实验结果表明,CMAC-PID控制器具有很高的跟踪能力和抗干扰性,而且响应速度快的多,并且能实现PID参数的在线自适应调整.     

基于能力培养的古筝摇指技法探讨

摇指技巧是古筝所有技法中的重点和难点。文章从摇指技法的概述、摇指技法在各派中的特点、摇指技法的发展及弹奏特点和摇指技法在乐曲演奏中的应用等方面,探讨摇指的技巧。     

模糊自适应PID控制及其在智能车的应用

介绍了一种模糊自适应PID控制器,该方法用于智能车控制系统,克服了简单模糊控制和传统PID控制的一些缺点,通过模糊规则进行推理和决策,实现了PID控制器参数的实时优化.     

自适应模糊PID控制在倒立摆系统中的应用

本文在倒立摆系统的非线性动力学数学模型基础上，设计了一种自适应模糊PID控制器，对PID参数进行动态整定，并对一级倒立摆系统进行了控制研究。通过Simulink仿真实验表明，与传统PID控制方法相比较，其响应速度和超调量等性能指标得到显著改善。     

变论域模糊自适应PID控制

模糊自适应PID控制器具有PID控制精度高,又具有模糊控制器快速、适应强的特点,工业控制中应用广泛.但是传统的模糊控制精度低,常常影响模糊自适应PID控制效果.因此,通过改变模糊输入和输出变量的论域,提出了一种基于新型伸缩因子的变论域模糊自适应PID控制方法.该方法以简单函数作为伸缩因子,简单方便,计算量小,并给出其严格性证明.仿真结果显示,该方法超调量小,控制精度高,控制效果明显好于模糊自适应PID控制器.     

一种神经网络智能PID控制器

提出一种将线性PID控制与神经元自适应、自学习相结合,基于计算机的新型神经网络智能PID控制(NNPID)方法。采用PID控制器和NN控制器共同调节,并具有自整定、自学习算法。还给出了NNPID控制器的结构、算法及二阶对象下系统的仿真结果。     

一种运动控制系统的PID参数模糊自整定方法

针对运动控制系统设计了一种模糊自整定PID参数控制器,该控制器首先采用基于继电特性的方法求得PID控制器参数的初值,进而利用模糊控制器对运动控制系统的PID参数进行在线整定、计算和调整,并将取得的对应系统最佳性能的PID参数作为输出结果。目前该方法已在Matlab/Simulink中进行了仿真和实验,结果表明该自整定方法能使运动控制系统快速获得满意的PID参数和控制效果。     

电阻炉温度控制实验系统的开发

介绍了一套电阻炉温度控制实验系统的结构原理，采用了一种带有模糊增益调整的PID控制器。开发了一套软件，并分别用它和传统的PID控制器控制电阻炉，对二者的控制结果世行了比较。实验结果表明，这种PID控制器能够减小超调，提高控制精度。     

一种自适应模糊PID控制器的设计及应用

传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学模型的基础上，根据某一整定规则来确定的。难以适应复杂多变的控制系统。文章应用模糊控制技术，设计一种二输入三输出自适应模糊PID控制器，对锅炉水位进行控制。利用MATLAB对控制系统进行仿真，结果表明，该控制器白适应能力及鲁棒性比传统PID控制器更强。     

基于S-Function的非线性PID控制器参数设计和优化

介绍了Matlab的S-Function的运行原理、功能和实现方法;简要说明了基于S-Function的非线性PID控制器的方案,对于非线性PID控制器参数优化问题,提出了一种先进方法,即采用MATLAB优化工具箱来优化PID控制器参数;介绍了工具箱的主要特点,并给出了在约束条件下的优化算法。