基于PLC的热水解反应釜恒温控制器设计

污水处理产生的污泥含有大量的有毒物质,通常需要进行恒温热水解反应,以获得最佳处理效果.本文利用PLC内部的PID控制器对反应釜内的温度进行自动调节,设计了包括PLC控制器,温度变送器,进气调节阀,上位机等硬件的控制系统.借助上位机的WinCC软件实现了PID参数的在线整定、PID手自动模式切换和进气阀的开度调节等功能.该控制系统同样适用于压力、流量等过程变量的控制.     

低温冷冻杀虫过程分析

低温冷冻杀虫技术是一种理想的物理杀虫方法 ,该技术被引入到档案、图书部门已有二十年的历史 ,但在具体的操作实践中 ,有许多问题还需要我们进一步探讨和研究。本文对低温冷冻杀虫技术方法和低温冷冻杀虫过程中温湿度的变化情况进行了具体的分析 ,为我们今后制定统一的操作技术标准和做好冷冻杀虫工作提供了重要的参考依据。     

航空活塞式发动机电子节气门控制系统研究

介绍了一种基于DSP的航空活塞式发动机电子节气门控制系统设计,在分析电子节气门驱动原理的基础上,采用TMS320F2812和TLE6209S作为主控芯片与驱动芯片,设计了基于模糊自整定PID控制器,通过硬件在回路闭环仿真试验及对比试验,表明该控制器可实现对航空活塞式发动机节气门精确、快速及稳态误差小的闭环控制.     

燃气管道阀门加装远程控制系统

为提高燃气管道输气安全的可靠性,本文提出并设计了基于可编程序控制器（简称PLC）远程阀门控制系统。该系统由一个监控主站和若干阀门从站构成,主站与从站之间采用GPRS无限通讯方式进行数据传输。该系统的突出特点是现场数据采集和设备控制由PLC实现。     

基子智能算法与PlD控制相结合机器人控制系统的研究

目前工业机器人控制器通常忽略了机器人的动力学效应,但是当工业机器人高速运动时,其动力学效应十分显著,不可忽略。这就要求控制器在速度和有效载荷变化的情况下实时改变其增益系数,以提高机器人的控制精度。本论文介绍了一些基于智能算法与PID控制机器人控制系统。     

基于智能算法与PID控制相结合机器人控制系统的研究

目前工业机器人控制器通常忽略了机器人的动力学效应,但是当工业机器人高速运动时,其动力学效应十分显著,不可忽略。这就要求控制器在速度和有效载荷变化的情况下实时改变其增益系数,以提高机器人的控制精度。本论文介绍了一些基于智能算法与PID控制机器人控制系统。     

基于PLC变频调速恒压供水控制系统设计

介绍了自行设计的恒压供水系统,采用PLC进行逻辑控制,变颇器进行压力调节。变频器、可编程控制器作为系统控制的核心部件．时刻跟踪管内压力与给定压力的偏差变化,经变额器内部PID运算,通过可编程控制器控制变频与工频切换,自动控制水泵投入的台数和电机转速,实现闭环自动调节恒压变量供水,在保持恒压下达到控制流量的目的。运行结果表明,该系统具有压力稳定,结构简单,工作可靠等特点。     

智能低温冷冻库在纸质档案杀虫中的应用研究

智能低温冷冻库通过缓慢循环降温软件系统控制PLC调节库房内温度,使库房内温度按系统预设程序降温曲线阶梯性缓慢降温,能避免冷冻杀虫过程中害虫假死现象,实现杀灭档案害虫。本课题以花斑皮蠹、黑毛皮蠹和烟草甲为供试试虫,经过120小时(约5天)的冷冻实验后,常温下放置24小时后观察,发现害虫致死率达100%。通过对实验前后档案纸张和档案包装箱质量进行对比,发现低温冷冻杀虫实验对档案纸张含水量影响不显著。     

基于神经网络自适应方法的上肢康复机器人系统的智能控制

本文针对5自由度上肢康复机器人,分析提出神经网络自适应控制,设计控制器用于康复机器人系统,通过与传统PID控制效果进行比较,验证控制方法的有效性。最后,结合matlab/simulink强大的计算仿真功能,设计构建5自由度上肢康复机器人的仿真系统,分别对康复机器人系统进行仿真分析,仿真结果证明神经网络自适应控制方法对康复机器人系统稳定性改善的有效性。     

影响低温冷冻杀灭档案害虫效果的因素研究

低温冷冻杀灭档案害虫是一种安全有效的无公害防治方法。本文从危害档案昆虫的生物学特性、处理档案的码放方式以及所使用冷冻设备性能等方面,论述了这些因素对低温冷冻杀虫效果的影响原理和解决方法。     

混合磁悬浮系统模糊趋近律滑模控制

本文针对磁悬浮系统开环不稳定、强烈非线性等特性,运用一种模糊趋近律滑模控制策略,设计了模糊趋近律的滑模变结构控制器,并对混合悬浮系统进行了有效控制。仿真结果表明这种控制方法既保证了趋近运动的快速性,又保留了滑模控制系统的鲁棒性。     

多新息无模型控制律收敛性分析及参数优化

基于多新息理论、无模型控制、遗传算法优化的思想,提出了一种新型非线性无模型控制方法,并对该控制器的收敛性进行了分析.该方法采用多新息理论间断迭代的思想,利用系统当前和历史数据,以遗传算法对控制律中的参数进行在线优化,经过优化后的控制律作用于非线性对象,特别是对具有纯时间延时动态系统在收敛速度方面具有更好的效果.仿真研究表明了该控制方法的有效性.     

超低温冷冻柜防治古籍害虫的问题探析——以宜春学院图书馆为例

低温冷冻杀虫技术是一种理想的物理杀虫方法。对宜春学院图书馆古籍虫害现状和低温冷冻杀虫过程中冷冻柜箱内温度的变化情况进行了具体的统计分析,对低温冷冻杀虫技术方法和程序中的问题进行了探讨,为今后制定统一的冷冻杀虫工作操作技术标准提供了参考依据。     

争夺冷冻胚胎

对冷冻胚胎的处置是一个世界性的难题。夫妻离婚时对冷冻胚胎所有权的争夺,以及夫妻因意外亡故后亲属对冷冻胚胎的继承要求,其中交织了生殖医学、法律、民俗等多种因素。     

Matlab在计算机控制技术课程“PID控制器参数整定”中的应用

传统PID参数整定的教学方法以定性分析、说理教学为主,学生只能在概念上去认识PID控制的规律,理解比较肤浅,教学效果很难令人满意。运用MATLAB进行PID参数整定的教学改革,通过形象化的仿真演示,有助于提高学生对PID控制规律的深入理解,激发学生的学习兴趣,培养学生的创造性思维。结果表明,Matlab软件的运用能提高＂PID参数整定＂课程的教学质量,丰富课程教学内容,改善教学效果。     

论纸质档案低温杀虫和玻璃化冷冻技术

低温杀虫法较有利于纸质库房的虫害防治。低温杀虫效力主要取决于冷冻温度和冷冻持续时间,不论快速降温或慢速降温,昆虫在-40℃~-10℃致死,温区体内水分结冰只能形成冰晶态,不可能形成玻璃态。生物冷冻技术中的细胞透明冰晶态和细胞玻璃态是两个完全不同的概念。     

大型变压器冷却系统高效节能控制研究

为实现对大型变压器冷却系统的高效控制,通过引入Fuzzy控制的思想,在常规PID控制的基础上构成Fuzzy-PID复合控制,提高了动态响应速度并消除稳态误差,改善了控制的稳态性能,从而进一步提高了冷却系统的节能效果。     

固定资产投资项目档案的前端控制

固定资产投资项目档案的完整、准确、系统和安全是对项目档案质量的最基本要求,也是档案专项验收和项目竣工验收的前提.本文中笔者将前端控制思想引入项目档案管理,从思想观念、管理制度、工作模式、关键点把控、人才培养等方面提出具体建议,以期提升项目档案管理水平,确保项目档案质量.     

PLC在汽车制造生产线的应用

汽车发动机装配线,主要完成发动机的装配工作。根据系统控制要求,本系统设计采用德国Siemens公司的PLC-300系列控制器作为整个装配线的主体控制器,采用专门为现场操作箱设计的ET200S远程I/O系统作为现场操作箱控制信号的采集系统,使装配线上在一定工位安装的转台,举升台,翻转机等设备,自动完成将发动机进行旋转,举升,翻转、移动等操作。采用WinCC人机界面软件和工控机组建成系统的操作监控站进行产品数量、生产节拍的监视。     

基于复杂网络的新闻传播控制策略研究

本文引入物理学中的复杂网络概念,对不良信息网络传播行为进行了研究,从一个全新的角度探讨了新闻传播控制的策略,对制定具体的网络新闻传播政策和规则具有一定的借鉴意义.