一类混沌系统基于观测器的滑模变结构反同步

利用滑动模态控制研究了含有不确定项的混沌系统的反同步问题,用极点配置原理设计的切换函数保证了带有非线性项的滑动模态混沌反同步,用指数滑模到达条件设计混沌反同步控制器,在该控制器作用下,滑动模态不受干扰的影响,系统有很好的鲁棒性和快速跟踪能力;切换函数的参数方便确定,所得结果保守性小.     

滑模变结构控制理论在电力电子电路的应用

针对BUCK变换器的传统设计方法的不足,利用滑模变结构控制理论设计BUCK变换器,探讨以期望输出电压为依据的切换面设计问题,并对BUCK电路滑动模态上的动态品质进行分析,具有较强的鲁棒性,此方法同样适用其它电力电子电路.     

Boost变换器PI+SMVSC混合控制

提出一种混合控帝了方法，把PI控制与滑模变结构控制（SMVSC）相结合用于Boost变换器．当输出偏差较大时（大于阈值）采用SMVSC．而在输出偏差较小时（小于阈值）采用PI控制。这种方法可使系统在偏差较大时具有SMVSC的快速性和鲁棒性，在偏差较小时由于不会出现积分饱和使PI控制器发挥作用而消除了滑模面附近的高频抖动及滑动模态误差。     

汽车ABS模糊控制方法研究

根据汽车ABS工作原理和模糊控制理论,设计了ABS模糊控制器,利用Simulink建立了汽车ABS门限值控制模型和模糊控制模型,并对其仿真结果进行了比较。结果表明,模糊控制优于门限值控制。     

模糊控制分区方法研究

针对基本模糊控制解析式控制粗糙的问题,介绍了一种比较适用的模糊控制表(F.C表)分区方法,并在模糊控制解析式中引入动态调整因子,仿真取得了满意的控制效果。     

模糊控制器在液压控制系统中的应用

模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。它模拟人对各种系统的控制思维,将熟练操作人员的操作经验总结为一系列具有模糊性的条件语句（控制规则）,由计算机执行控制决策．本文论述了模糊控制的基本思想、液压控制系统引入模糊控制的原因及重要性,并举例说明采用软件方法实现模糊控制具有简单经济的特点．     

基于模糊PID控制的飞机俯仰姿态控制

针对传统PID控制的一些缺陷,结合模糊控制的优势,在常规PID控制的基础上加入变论域模糊控制算法,对飞机俯仰姿态角控制系统进行调整.通过仿真结果表明,加入模糊控制之后系统的超调量、稳态误差变小,到达稳定状态的时间显著缩短,控制效果明显变好.     

模糊控制理论的应用

常规控制的基本特点是控制器的设计要建立在被控对象的数学模型基础上,但是在许多情况下被控对象的精确数学模型很难建立,而采取模糊控制和其它技术的结合形成的控制方法,在对多变量、非线性、不确定的复杂系统中却能取得较好的控制效果.对此总结了模糊控制理论发展的概况,介绍了模糊控制理论与其它控制方法的结合技术,探讨了模糊控制当前亟待解决的问题和发展前景.     

模糊控制在BALL＆PLATE装置中的应用

本文介绍了一种实验室演示装置一BALL&PLATE装置，可运用传统的PID、PD控制方法和模糊控制方法对装置进行控制，并且对几种控制方法的优劣进行了比较，本文重点介绍了模糊控制方法在该装置中的运用，建立了模糊控制模型，确定了模糊控制规则和模糊控制判决方法，这种方法已经运用于BALL&PLATE装置中，效果良好，我们正准备推广这项实验装置。     

模糊控制的发展现状综述

模糊控制方法是智能控制的重要组成部分,本文回顾了模控制理论的发展,介绍了模糊控制的原理和模糊控制器的设计步骤,简分析模糊控制理论的优缺点以及模糊控制需要完善或继续研究的内容,根据各种模糊控制器的不同特点,对模糊控制在电力系统中的应用进行了分类,并分析了各类模糊控制器的应用效能。最后,展望了模糊控制的发展趋势与动态。     

Fuzzy Fractional-Order Fast Terminal Sliding Mode Control for Some Chaotic Microcomponents

In this paper, we propose a novel fractional-order fast terminal sliding mode control method, based on an integer-order scheme, to stabilize the chaotic motion of two typical microcomponents. We apply the fractional Lyapunov stability theorem to analytically guarantee the asymptotic stability of a system characterized by uncertainties and external disturbances. To reduce chattering, we design a fuzzy logic algorithm to replace the traditional signum function in the switching law. Lastly, we perform numerical simulations with both the fractional-order and integer-order control laws. Results show that the proposed control law is effective in suppressing chaos.     

Decentralized Control Based on FNNSMC for Interconnected Uncertain Nonlinear Systems

针对一类具有高阶关联项的大系统提出了一种新型控制器———模糊神经网络滑模控制器,该控制器将模糊神经网络与滑模控制器有机结合,消除了一般滑模控制器中的高频颤动现象,同时不需要知道系统中的不确定性和扰动的上界．实例仿真说明了控制器不仅能得到好的控制效果,而且具有比一般滑模控制器强的鲁棒性     

基于T-S模型的自适应模糊滑模控制

对一类具有不确定性的非线性系统，根据滑模控制原理并利用T-S模糊系统的逼近能力，提出了一种自适应模糊滑模控制系统的设计方法。控制结构中采用模糊系统自适应补偿过程的不确定性，利用Lyapunov理论，证明了控制算法是全局稳定的，跟踪误差可收敛到零的一个邻城内。     

基于积分型李亚普诺夫函数的直接自适应模糊控制

针对一类具有未知下三角形函数控制增益矩阵的非线性系统，根据滑模控制原理，并利用I型模糊系统的逼近能力，提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案．通过引入积分型李亚普诺夫函数及逼近误差自适应补偿项，证明了闭环系统是全局稳定的，跟踪误差收敛到零．仿真结果表明了该方法的有效性．     

模糊控制技术发展及其应用

模糊控制是智能控制的一个重要分支,在过去十年中得到了广泛的应用。简要回顾模糊控制技术诞生和发展的历史,介绍了模糊控制技术的特点,特别是模糊控制的结构和工作原理以及模糊控制技术的最新发展,总结模糊控制技术近年来的应用。     

Systems and control engineering

In this part we describe how systems are modelled and analyzed mathematically and explain how control systems are designed.     

模糊控制在汽车自动空调设计中的实现

由于传统手动控制空调既不能带给乘客很高的舒适度,也使得驾驶员操做起来很不方便.针对手动控制空调存在的问题,提出了一种改进方法:模糊控制--Fuzzy-PID复合控制方案,经过该算法设计,能够较好地改进传统手动空调控制模式.     

新型混联式输送机构的有限时间收敛滑模控制研究

针对一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构控制方法存在收敛时间较长问题,提出一种有限时间收敛滑模控制方法。首先采用解析法对机构进行运动学分析,并基于拉格朗日法建立输送机构动力学模型;提出一种快速终端滑模有限时间收敛控制方法,实现新型混联式输送机构控制的有限时间收敛;然后设计有限时间滑模观测器,实时观测被控对象模型中的不确定参数以及外部随机干扰并加以前馈补偿,以进一步提高系统鲁棒性,同时解决快速终端滑模控制存在的抖振问题;最后运用Lyapunov稳定性理论证明该控制方法的稳定性,利用MATLAB对控制方法进行仿真,并将其应用于新型混联式输送机构样机进行实验,结果表明该控制器具有跟踪误差小、稳态精度高、响应速度快、鲁棒性好的特点。     

模糊控制在智能空调上的应用

通过在空调上使用模糊控制技术,设计了模糊控制器并进行仿真,通过仿真结果表明,模糊控制器在空调上使用,使室内的温度变化幅度减小,从而使室内的温度更让人舒服,并且比PID控制时更节能。     

TG4036A型压块机衬板国产化研制

针对本钢废钢厂美国进口的TG4036A型压块机衬板磨损严重问题，我们对原衬板的材料进行化学成份检验，对其机械性能进行测试，并对原磨损严重的衬板进行测绘，设计了新衬板，节省了大量的资金和外汇，实现了TG4036A型废钢压块衬板及衬板螺钉国产化。