关于永磁同步电机矢量控制的研究

随着社会对科技的需要,电机普遍用于社会生产和生活中。永磁同步电机与其他类型交流电动机相比具有效率高,功率因数高定子电流和电阻损耗小等优点,使得国内外的电机学者对其产生极大兴趣。本文基于空间矢量控制的原理,对永磁同步电机的控制方法和步骤进行分析。     

永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法研究

给出了永磁同步电机的工作原理和数学模型,介绍了永磁同步电机的矢量控制方法。针对转子位置影响电机控制精度的问题,给出了一种简单的转子位置实时估计方法,克服了传统的有位置传感器的缺点。为了提高转子位置检测精度,利用线反电势过零点信号对转子位置估计值进行校正,提高了转子位置估计的准确性与可靠性,而且不需要电机提供中线,实验结果表明,本文所提的方法能够有效地实现永磁同步电机无位置传感器条件下的矢量控制。     

基于DSP28335的三相永磁同步电机控制的研究

永磁电机电机相比于传统电机有这更加优秀的性能,其功率密度和效率远远高于传统电动机。目前,永磁电机已经大量应用于电动汽车、机器人、风力发电等高新技术领域中。文章对采用矢量控制的三相永磁同步电机的控制进行了研究,利用DSP28335搭建了驱动器平台,进行了相关实验,验证了控制算法的正确性。     

永磁同步电机自适应反步滑模控制

为了提高永磁同步电机的控制性能,避免电机参数的时变性以及外部负载变化对系统的影响,提出了一种自适应反步滑模的永磁同步电机速度跟踪控制方法。对定子电阻、转子磁链和负载转矩进行实时估计,在保证系统稳定性的前提下,推导出了控制律和参数自适应律,从而实现电机转速的非线性控制。为了消除速度跟踪的残留误差,在系统输入端引入了电机转速误差积分项。最后通过仿真证明了本文所提方法的有效性和正确性。     

混合动力工程机械电机驱动系统的研究

分析了混合动力工程机械所采用的电机系统控制关键技术及研究现状,以最具有应用前景的永磁同步电机系统为例进行了电机驱动系统的控制系统设计,并进行了试验研究.     

基于参数辨识的永磁同步电机电流预测控制方法

永磁同步电机控制系统中,快速响应的电流控制和精确的参数辨识对提高电机控制性能具有重要意义。在同步旋转轴系下,提出了一种电机鲁棒电流预测控制算法。根据永磁同步电机状态方程,考虑延时效应,建立了永磁同步电机电流环数学模型。通过引入Luenberger电流观测器,可以提高电流控制系统的鲁棒性。另外,为减小参数误差对系统控制性能的影响,基于多新息最小二乘法实现了定子电阻、定子绕组电感、转子永磁体磁链的在线辨识。同时给出了基于参数辨识的永磁同步电机鲁棒电流预测控制算法结构。最后,通过仿真和实验研究,验证了参数收敛性和系统稳定性,表明了所述方法的可行性和有效性。     

永磁同步电机弱磁调速的研究

永磁同步电机弱磁调速是现代电机研究的热点之一,解释永磁同步电机传统的弱磁控制原理,研究分析传统弱磁调速的主要缺陷及限制调速范围的因素。阐述弱磁调速的研究现状以及总结研究的新动向。     

基于永磁同步电机调速系统的模糊控制方法的研究

永磁同步电机在目前工业领域应用广泛,其具有功率密度大,体积小,效率优等优点,但其调速范围和精度是制约其发展的主要瓶颈。本文研究传统的PID控制和模糊PI控制的优缺点,采用模糊只能控制方法控制永磁同步电机,并基于16位单片机实验平台对永磁电机调速性能进行测试,实验表明,采用模糊PI控制方法,相比传统的PID控制方式,有着动态性能和鲁棒性的优势,具有一定的应用前景。     

基于灰色预测模型的永磁同步电机驱动系统绕组开路故障智能诊断策略研究

永磁同步电机是当今非常重要的机电转换设备,在工业制造和人们的日常生活中都起着重要作用.传统永磁电机绕组开路故障诊断存在诊断不及时、效率低下、易误判断等缺点.本文提出一种基于灰色预测模型的永磁同步电机驱动系统绕组开路故障智能诊断策略,该方法采集等时间间隔的若干位电流数据构成灰色预测模型的原始序列,并将原始序列代入灰色预测的数学模型来预测下一时刻的电流数据,以此来判断是否故障并反馈故障信号.与传统永磁电机绕组开路故障诊断相比,本故障诊断策略可靠性高,不需要额外的传感器,可以快速准确地诊断永磁同步电机绕组开路故障,并判断故障位置.     

电动车永磁同步电机控制系统的实验研究

本文以电动车永磁同步电机为研究对象,建立了永磁同步电机的仿真系统和实际测试系统。仿真和实际测试结果表明,测试波形符合理论分析,系统能平稳运行,并具有较好的静、动态特性,电机能够运行在良好的启动特性和速度跟踪特性上。     

永磁同步电机共模电压抑制方法研究

由PWM变频器驱动的永磁同步电机系统中,三相PWM输出常存在瞬时不平衡,由此产生的共模电压将导致电机轴承损坏,并产生电磁干扰,降低系统可靠性。为了消除共模电压对电机系统的影响,从同共模电压的产生原理出发,提出了一种永磁同步电机比例-积分谐振共模电压抑制方法。根据谐振频率处增益无穷大,在传统PI控制的基础上引入了电流谐波控制策略,对电机的共模电压实现了有效的抑制。仿真和实验结果表明,该控制策略能够有效抑制共模电压和电流谐波,提高了系统的可靠性。     

基于状态观测器永磁同步电机的自适应速度辨识方案

速度辨识一直是永磁同步电机无速度传感器控制系统中的一个核心问题,本文以永磁同步电机本身为参考模型,设计全阶状态观测器为可调模型,引入极点配置方法选取观测器的增益矩阵,并引入Lyapunov稳定定理保证控制系统稳定的条件下推导出转速自适应律,结合模型参考自适应控制理论得到速度辨识方案,本方案控制过程简单,能够充分保证观测器的稳定且对电机参数不敏感,鲁棒性好,并将其应用在永磁同步电机矢量控制系统当中,通过仿真得到结果验证了本方案的正确性和可行性同时与基于POPOV理论的模型参考自适应方案的仿真结果进行比较,分析研究本方案的优劣。     

永磁同步电机混沌系统模糊同步控制方法研究

永磁同步电机容易受建模误差、测量误差、机械磨损等因素的影响,导致其存在参数不确定性。为减小参数不确定性对控制系统性能的影响,本文基于模糊控制理论提出了一种永磁同步电机混沌控制方法。建立了永磁同步电机混沌数学模型,具体地讲,基于T-S模糊模型分析了电机开环和闭环系统的状态方程。设计了一种模糊同步控制器,并给出了其稳定条件,同时给出了基于DSP的控制系统硬件结构框图。最后,进行了仿真和实验研究。实验结果表明:采用所述模糊同步控制方法可以有效地克服参数变化对系统性能的影响,系统跟踪性能比较理想,验证了该方法的可行性和有效性。     

三级式同步电机起动阶段单相交流励磁特性分析

<正>航空三级式同步电机由永磁副励磁机、同步励磁机、旋转整流器和主同步电机构成,目前主要作为发电机使用。由于其结构特点,在同步励磁机励磁绕组内通入交流电,即可使主同步电机励磁绕组获得励磁电压,建立起动运行初始磁场,此时在主同步电机定子绕组内通入适当的三相交流电压,即可获得电磁转矩以克服阻力实现起动。目前针对现有的航空三级式同步电机起动运行励磁方法研究颇多,但不改变现有电机本体绕组结构的方法仅有单相交流励磁,其余励磁方法均需要增加绕组或改变绕组连接方式,不适用于当前广泛使用的航空三级式同步电机。     

永磁同步电机的控制策略

文章对永磁同步电机控制策略进行了综述,简要介绍了永磁同步电机控制系统在发展中出现的各种控制策略,并给出不同解耦方法下控制系统的结构图。     

永磁同步电机控制策略

本文对永磁同步电机控制策略进行了综述。简要介绍了永磁同步电机控制系统在发展中出现的各种控制策略,并给出不同解耦方法下控制系统的结构图。     

永磁同步电机控制技术研究

永磁同步电机能够有效地应用于高精度与高效率的工业场合。永磁同步电机需要进行调试,以使其在系统的修改上能够达到最合理化的要求。对同步电机伺服系统控制方案进行分析研究,使其控制标准能够达到一个较好的控制范围以内。这对伺服系统的发展与同步电机的操作都是有重要意义的。希望本文的研究能够在实际应用中能够发挥到作用,同时本文也对永磁同步电机伺服系统中存在的问题做出了分析。     

高速永磁电机设计与分析技术综述

在精密制造行业里,高速永磁电机是经常得以使用的发电设备。所以,随着航空航天等精密制造行业在近几年的飞速发展,高速永磁电机的相关技术也得到了进一步的发展。因此,本文在总结前人研究成果的基础之上,首先从电机转子和定子的设计方面对高速永磁电机的设计技术进行了阐述,然后从电机损耗、转子强度和温升计算的角度对高速永磁电机的分析技术进行了综述,从而为关注这一话题的人们提供一些参考。     

包装印刷用永磁同步电机模型参考自适应控制

为了提高包装印刷用永磁同步电机速度和位置控制精度,提升其高动态性能。首先给出了永磁同步电机数学模型,并介绍了Popov超稳定性理论,并基于Popov超稳定性理论设计了一种基于模型参考自适应的永磁同步电机无速度传感器控制器。仿真和实验结果表明,本文提出的永磁同步电机模型参考自适应无速度传感器控制方法对转速和负载变化具有很好的自适应能力和较强的鲁棒性,能够实现高性能的永磁同步电机无传感器控制。该控制方法能够显著提高包装印刷用永磁同步电机位置和速度控制精度,对于提升包装印刷质量具有重要意义。     

IPMSM直接转矩控制系统的建模与仿真

在分析内置永磁同步电机(IPMSM)数学模型的基础上,提出了内置永磁同步电机直接转矩控制(DTC)系统仿真建模的方法。利用Matlab/Simulink建立独立的子模块,对各子模块构造方法和工作原理进行了详细介绍,如速度控制器模块、直接转矩控制模块、刹车斩波器模块等,再进行各子模块有机结合,构建内置永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真模型。仿真结果与理论分析一致,证明该系统仿真模型的合理性和可行性,从而为实际内置永磁同步电机控制系统的设计提供可靠的理论依据。