永磁同步电机的扩展电压矢量模型预测控制

针对永磁同步电机控制系统转矩脉动大、系统效率低、控制难度大等问题,提出一种扩展电压矢量的方法。通过调整逆变器的开关切换状态,获得精确的电压矢量,并选择期望电压矢量对电机进行调节。在Simulink仿真实验平台上验证了扩展电压矢量模型预测控制的可行性和有效性,并与PI控制进行对比。结果表明:该模型预测控制方法可以扩展电压矢量,降低转矩脉动和电流波纹,提高电流环的响应速度。     

基于动态预测的有源电力滤波器选择性谐波补偿方法

提出一种基于参考电流动态预测的选择性补偿方法。通过滑窗迭代DFT法提取与参考电流相关的特定次谐波;把动态预测算法植入补偿电流控制环节,预测下一拍的指令电流信号,并引入误差修正器提高预测精度,在此基础上计算逆变器的参考电压矢量;利用空间矢量脉宽调制法获得PWM信号,驱动三相变流器从而输出三相电压,实现选择性补偿。仿真和实验证明了该方法的正确性和可行性。     

混合控制方法的三电平整流器

提出一种混合控制策略,实现T型三电平整流器的稳定运行。该控制方法包括内环和外环控制,外环采用PI控制器实现直流侧电压稳定和无功功率获取;内环采用有限集模型预测控制实现输入电流控制,并针对T型三电平整流器存在的中点不平衡问题,通过调节矢量作用时间实现中点电位平衡控制。提出的混合控制方法具有动态响应快、较少的PI参数、计算量小、不需要调制策略等特点。最后通过仿真和实验验证了所提方法的正确性和有效性。     

一种基于改进预测电流控制的Vienna整流器设计

为了将直流母线电压维持在所需的水平,并更好实现整流器的单位功率因数运行,基于预测控制设计实现了三相Vienna整流器的电流控制策略。提出一种改进预测电流控制算法,在每个开关周期的开始,计算整流器平均电压矢量,同时在开关周期结束时消除输入电流矢量分量的跟踪误差,输出矢量再以空间矢量调制SVPWM方法得到调制波,经过驱动电路实现对开关器件MOSFET的控制。基于改进预测电流控制设计了三相Vienna的仿真与实验平台,结果展现了其在动态和稳态下的良好性能。     

基于RBF神经网络和积分型高阶滑模控制的永磁同步电机位置伺服系统

本文主要研究永磁同步电机伺服系统的位置跟踪问题。根据矢量控制原理,针对d轴电压,设计了一阶滑模控制器,将使d轴电流在有限时间到达0。针对q轴电压,基于滑模控制理论,设计了积分型高阶滑模控制器。由于系统中存在不确定性参数,设计了基于神经网络的q轴电压滑模控制器。理论分析表明,在所设计的控制器作用下,可以保证位置系统的精确跟踪控制。仿真结果表明了该控制方案具有较好的收敛性和抗干扰性能。     

基于双矢量模型预测功率控制的Vienna整流器设计

传统有限集模型预测功率控制对Vienna整流器在控制周期中只输出单个作用矢量，功率波动大，输入电流谐波畸变率高，为此提出一种应用于Vienna整流器的双矢量有限集模型预测功率控制策略。该策略在控制周期中引入第二矢量与最优矢量共同作用，通过分配最优矢量和第二矢量的作用时间提高对功率的跟踪精度。建立仿真模型并设计Vienna整流器实验平台，仿真和实验结果表明，与传统的有限集模型预测控制相比，所提控制策略能够有效地减小参考功率和预测功率之间的误差，降低Vienna整流器的功率波动和输入电流的总谐波畸变率。     

基于预测控制的直接转矩控制系统的研究

针对异步电动机直接转矩控制（DTC）系统在低速时由于开关频率不稳定而引起转矩脉动较大的缺点，提出了一种预测控制方法。该方法根据转矩和定子磁链的误差来确定应该施加的参考电压矢量，最后利用空间矢量脉宽调制（SVPWM）方法来合成该矢量，这样即保证了逆变器的开关频率恒定，从而大大降低转矩脉动。仿真结果表明，在低速下定子磁链轨迹近似为圆，转矩脉动不明显。     

一种基于dq模型的三相SVPWM整流器

从PWM整流器的控制原理出发,建立了整流器输入电流控制所需的d,q模型,在此基础上引入电压矢量控制方法,并对d,q轴电流的状态解耦控制策略进行了分析。给出了基于SVPWM的电流控制方法,并运用MATLAB软件中的SIMULIK进行了仿真。结果,验证了控制策略的有效性。     

基于复合控制的永磁同步电机交流伺服系统的研究

通过分析永磁同步电动机(PMSM)的结构特点,建立PMSM数学模型,在此基础上提出了预测函数控制(PFC)和空间矢量控制(SVPWM)相结合的复合控制策略。在MATLAB/Simulink仿真环境下建立了电流环、速度环、位置环的仿真模块,并在速度环、位置环中应用预测函数控制;同时结合空间矢量控制跟踪特性,创建仿真模型,验证控制方案的准确性。     

三相电压型SVPWM整流器控制策略研究

文中的研究对象是选择三相电压型PWM整流器（VSR）,运用了电压空间矢量调制控制方法。基于三相电压空间矢量的思想,选择矢量排序策略。运用直接电流控制策略进行跟踪电流控制,并进行了仿真,仿真结果证实本文思想的正确性。本方法提高了系统的性能和工作效率。     

变频器最小母线电容参数计算及其控制策略

提出一种基于交直交变频器的直流六脉波电压小电容结构和变频控制策略,实时采样母线脉动电压并依据磁链轨迹需求计算空间电压矢量调制脉宽,得到谐波含量较少的逆变输出。在仅考虑电动机感性能量回馈的情况下,根据逆变侧瞬时回馈电流大小及时间计算出直流母线最小电容参数,同时针对瞬时负载波动和转速突变产生的惯性能量回馈问题,用瞬时关断输出方法进行抑制,必要时通过能耗制动单元加以限制。通过Simulink仿真,验证小电容的计算结果和控制方法的可行性。     

开关变换器的新型非线性离散控制方法(英)

针对开关变换器,基于高频、大信号离散时间模型,应用动态规划的原理,研究了一种非线性离散时间的控制方法．在一个开关周期内,以周期末输出电压偏差最小为目标确定最优导通比;为保证全局范围内调节性能最好,设计了能量函数对导通比进行校核和修正;进一步将一个开关周期的输出电压偏差最小与能量校校依不同调节范围按不同比例进行组合,得到了完整的目标函数．由该目标函数可根据初始状态和性能指标实施快速准确的控制．     

基于AWE技术的RCS 角度和频率同时外推

目标的雷达散射截面 (RCS)与照射频率和照射角有关 .本文采用矩量法 (MOM)并结合渐近波形估计 (AWE)技术在频域和角度上预测了任意形状二维柱体的单站RCS .采用MOM法求解电场积分方程获取柱体的等效电流 .在AWE技术中 ,首先将等效电流在给定频率和角度处按双变量Taylor级数展开 ,然后使该级数与Pade逼近表示的有理分式函数匹配 ,最后利用该有理分式函数获取任意频率和角度处的等效电流 ,进而计算柱体的RCS .这种RCS的外推法至少有 2个明显的优点 :其一是能获得RCS的解析结果 ,其二是能降低计算时间 .     

无差拍和矢量调制的单相三电平变换器

提出一种无差拍控制与调制策略,实现其电流和中点平衡控制功能。首先阐述无差拍预测控制的工作原理,提出了改进的无差拍有功和无功控制技术。和传统的PI控制器相比,无差拍控制器具有低电流谐波和无参数调节,动态响应快。针对单相三电平逆变器存在中点电位不相等情况,提出了单相三电平变换器空间矢量调制技术。基于空间矢量调制和无差拍电流控制方法能够很好地实现单相三电平变换器的控制。实验结果验证了所提方法具有很好的输出性能,中点平衡也得到有效控制。     

三电平逆变器SVPWM算法的研究及仿真

文章分析了三电平空间矢量算法（SVPWM）的基本原理,采用一种首发矢量全部采用负小矢量的空间矢量调制算法,给出了小三角形区域判断规则、推导了各合成电压矢量的作用时间、合成参考电压矢量的相应输出电压矢量的作用顺序和SVPWM信号的产生方法,探讨了影响三电平逆变器中点电压平衡的主要因素。仿真实验结果证实了本丈提出的空间电压矢量调制算法的有效性。     

电网不平衡下三电平逆变器无差拍控制

针对电网不平衡条件下并网逆变器的并网问题,设计一种无差拍控制器,实现电网不平衡条件下的并网电流控制。首先在不平衡条件下,建立数学模型,提出无差拍控制器消除交流分量,实现电网不平衡条件下并网电流准确跟踪控制。实际系统中,电流采样和电网采样存在延迟误差,为了抑制延迟误差对并网电流跟踪的影响,提出一种拉格朗日预测方法,消除延迟造成的误差影响。针对三电平逆变器本身存在中点不平衡固有问题,提出一种新型矢量方法,消除中点电位电压偏移和振荡问题。结果表明,该方法能够在电网不平衡条件下准确跟踪并网电流。     

伯恩斯坦基函数预测股市收盘价

采用伯恩斯坦（Bemstein）基函数对股市收盘价进行预测，首先通过计算控制点，得到拟合曲线，然后利用控制多边形确定股市收盘价未来的发展方向，得出最终的预测值。     

基于MATLAB中FFT函数在电力谐波分析中的应用

以电力系统谐波电压或电流为研究对象,得出基于连续信号傅立叶级数的各次谐波系数的计算公式,并推导了该计算公式与MATLAB中FFT函数计算出的谐波系数的关系。最后MATLAB/Simulink中搭建一个仿真电路得到谐波电流数据,利用FFT编写M文件得到频谱图,与powergui模块中FFT Analysis工具得到各次谐波的含量进行比较,证明其正确性。     

“欧姆定律”部分的要点

一、欧姆定律的实验思想和方法 欧姆定律是利用控制变量法在实验的基础上归纳总结出来的．即控制电阻不变，得到导体中的电流跟导体两端的电压成正比；控制导体两端的电压不变，得到导体中的电流跟导体的电阻成反比．由此得到了电路中的电流与电压、电阻之间的关系．因此。如果已知其中的任何两个物理量，都可以根据欧姆定律求出第三个物理量．     

双闭环控制的三电平逆变电路Simulink仿真实验

针对开环的三电平逆变电路稳定性差、动态响应慢、带载能力弱等问题,提出了电压、电流双闭环的控制方案。选取二极管箝位式三电平逆变电路作为被控对象,建立其在同步旋转坐标系下的数学模型,分别对电流环和电压环进行设计。电流环包括基于d、q轴的电感电流前馈解耦及PI参数的设计;电压环包括基于d、q轴的电容电压前馈解耦及控制器参数的设计。在Simulink仿真实验平台上,建立了双闭环控制的三电平逆变电路的仿真模型,分析了突变负载情况下双闭环控制的逆变输出电压和电流的仿真波形。