一种同步机构控制器的设计研究

同步机构控制器是利用一端的运动控制另外一端的运动,并使其同向、等速运动。介绍同步机构控制器的设计思路、伺服电动机驱动器的接口、同步机构控制器控制精度的检测方法。利用光电编码器输出的A相、B相信号来设计四倍频电路,以便提高控制精度。设计了一种同步机构控制器,此设计方案实用,简单,控制精确。     

多轴运动控制技术实验平台的设计

介绍了以摩信MCT8000F4运动控制器为核心，以对直流伺服电机、步进电机为控制对象的4轴运动控制实验平台的设计思想、基本组成和主要功能。该平台能满足学生理解运动控制的基本概念，掌握单轴运动控制和多轴混合运动控制的编程方法，掌握面向工业应用的运动控制技术和设计方法的实训教学需要。文中还给出了单轴运动控制编程实例。该平台既可作为运动控制技术及应用课程的实训教学用设备，也可作为数控系统的开发工具。     

电气运动控制器填表式编程软件设计与实现

操作软件是现代电气运动控制系统的重要组成部分。为使人们更加方便地通过运动控制器控制电机进行电气运动,通过研究运动控制系统各部件之间的通信与控制原理,以及运动控制过程中所需功能,基于Qt Creator设计并实现了一款运动编程平台软件,不仅可满足基本操作控制需求,而且具有填表式编程功能。在定制设计的三轴运动控制系统实验台上进行操作测试实验,验证了该编程软件操作的有效性和控制便捷性。     

基于MC运动控制器的有关运动模式

MC系列运动控制器为多轴运动控制器,共有多种运动模式。作者对这些运动模式的建立和相关机制进行论述。     

一种定位以太网控制器的新方法

随着网络技术的发展,以太网以其传输速度高、低耗、易于安装和兼容性好等优势,开始逐步进入工业控制领域。近年来在运动控制器领域新推出的基于以太网接口的独立式运动控制器就是以太网在工业控制领域的典型应用之一。此种应用场合,主控机和运动控制器均通过互联网作物理连接。主控机与控制器之间的指令和数据传输则须遵循以太网的通讯协议。由于主控机和目标运动控制器所处的网段可能连接有数百台网络设备,在传输指令和数据之前,必须解决在这数百台网络设备中找出所要控制的目标运动控制器,以便进一步实现主控机对目标运动控制器一对一地连接和控制。其中查找该目标运动控制器所耗的时间直接影响到运动控制器的控制速度和效率。本文在研究基于ICMP协议（Internet Control Message Protocol）和ARP协议（Address Resolution Protocol）的网络设备查找方法基础上,提出了一种新的高效、稳定的以太网控制器定位方法,并给出了相应的实验结果。     

基于Kinetix的三自由度运动控制实验装置的研制

研制了一种基于罗克韦尔自动化Kinetix集成运动控制系统的实验装置,实现了对三自由度运动模型的精确定位控制。介绍了实验装置的硬件组成,并以实现绘图仪功能为例说明软件的设计和应用方法。     

四轮移动机器人运动控制系统设计

介绍了一种可在未知环境下自主工作的移动机器人运动控制系统设计。该控制系统采用TI公司TMS320LF2407DSP作为处理器,利用步进电机作为驱动装置。文章讨论了系统硬件设计、软件控制策略、速度控制器设计及其DSP实现。     

基于VB的多轴运动控制系统的软件开发与应用

为了满足多轴运动控制系统高效、高精度的控制要求,采用基于数字信号处理器（DSP）技术加上一个现场可编辑门阵列（FPGA）的运动控制器,搭建了多轴运动控制系统的实验平台。并利用VB软件编写了多轴运动系统的控制程序。结果表明,生成的控制界面可以对系统进行方便、灵活的运动控制。     

基于CPAC多轴运动控制教学平台的设计与实现

介绍一种基于固高CPAC运动控制器搭建的多轴运动控制平台,该平台能有机地将工业控制网络结构和不同的自动化单元结合起来。以8轴运动控制器为核心,结合伺服电机、气缸以及远程IO等硬件,将多轴运动控制及辅助控制集中于一个平台上,从而实现对位置运动、力和力矩以及多种被控量的综合控制。该教学平台集成了先进的总线技术、网络技术以及控制算法,从而搭建出一个标准的PC+运动控制器的控制体系,不但为实习人员提供设计、操作、演练的模拟现场,也为自动化控制专业的学生提供了良好的实践环境。该平台的实现可以有效提高操作者的实践能力及竞争力。     

基于PC104与ADT-834运动控制卡的伺服电机控制系统

设计了一种通过嵌入式系统与运动控制卡来驱动伺服电机的控制系统。系统在DOS下用BorlandC++3.1语言实现,启动后系统根据接收到的不同的控制要求调用控制卡的运动函数库,以改变伺服电机的脉冲频率和方向信号,实现对伺服电机的运动控制。