浅析工业机器人的发展与现状

在现代机械行业中,为了提高安全性在近代机械加工行业中,为了提高生产的安全性,机械工程师模仿人的动作,采用自动控制系统,研发设计了一种能在三维空间作业的机电一体化设备,它主要由机械传动机构、控制器、伺服驱动系统和检测系统组成。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。该类工业机器人一般用于大批量多品种生产。它主要用于提高生产效率及生产质量,同时也大大改善了工人的劳动条件。20世纪80年代以来,工业机器人技术逐渐成熟,并很快得到推广,目前已经在工业生产的许多领域得到应用。     

机器人速度跟踪控制方法研究

为了提高轮式机器人控制精度,提出了一种新型的机器人速度控制方法。设计了一种基于大脑情感学习的速度误差自适应调节器,通过计算大脑情感数学模型内部节点权值的在线学习,对控制器中的参数进行自适应调整,从而实现机器人各轮子速度的自适应补偿。仿真结果表明,该速度控制算法速度跟踪响应更快,跟踪精度更高。     

机械数控技术的应用现状和发展趋势研究

近些年来,随着工业生产水平的不断提升,我国机械加工领域也实现了快速发展。为了满足社会生产和生活对机械产品的需求,机械加工技术也向着更加智能化的方向发展,机械数控技术因此受到了越来越多的重视。数控技术在机械加工领域的有效运用,极大的提升了我国机械加工技术的发展水平,本文就主要针对机械数控加工技术应用与发展的相关问题进行简单的探讨。     

影响机械加工精度的因素及提高措施探析

机械正常运转会受到机械加工精度的影响,如果机器不能正常的运转,企业也难以正常运作。因此,将机械加工工艺进行提升对于企业的发展起着重要作用。现阶段我国的技术很难将机械加工的零误差进行实现,只有相关人员对于误差原因进行不断分析,并使用科学的方法控制误差的出现,就能使机械加工的精度得到不断提高,使机械加工的质量得到保障。     

机械加工中的精确技术的控制分析

机械加工是一项复杂而且综合性较强的工作,其需要利用多项技术,而且技术的先进性,影响着机械加工的质量与效率。随着科技的进步,我国的机械加工技术越来越多,应用精确的技术可以有效的提高施工人员的加工水平,还可以减轻施工人员的工作强度。为了提高企业的竞争力,管理人员比较不断的改进技术,使机械加工向智能化、自动化的方向发展。精确技术是对传统机械加工技术的改进与优化,对机械加工中的精确技术的控制进行了分析,并对影响机械加工精度的因素进行了讨论,希望相关人员可以参考与借鉴。     

提高机械加工精确度的措施探讨

机械加工在我国的工业生产中发挥着重要的作用,机械加工的质量对于工业生产的效率有很大影响。随着科学技术的进步,各种新技术、新工艺广泛的应用到机械加工中,有效的提升了生产效率。在机械加工的过程中,会因为各种不同的因素而对加工精度有所影响,进而影响到工件的使用质量。为了提高机械加工的精度,要降低加工过程中产生的误差,改善加工工艺。文章对于机械加工过程中影响精确度的因素进行了分析,进而提出了解决的措施,对提高机械加工质量具有重要的意义。     

小型舞蹈双足机器人的设计及实现

设计了一款低成本的小型双足机器人研究平台。根据仿生学原理确定机器人的比例尺寸,根据机器人的功能要求确定其自由度配置,选择了合适的材料和驱动元件,实现了一个小型的双足舞蹈机器人。     

浅析中职机械加工专业实训教学存在的问题及对策

中职院校机械加工专业是以为社会培养新型专业人才为目标,而重视并加强实训教学水平的提升,不仅可以提升机械加工专业教学质量和效率,也有助于培养出社会需要的高素质、高能力人才。本文简单分析了目前中职机械加工专业实训教学存在的问题,并简单阐述了中职机械加工专业实训教学的改善对策。     

轧钢生产过程中自动化控制技术的应用研究

冷轧钢是在常温下对钢板进行进一步轧薄直到目标厚度的钢材加工工艺,它具有比热轧钢更高的精度,并且能使钢材具有更高的美观度,在机械加工的性能方面也高于热轧钢技术。轧钢的目的和其它的压力加工相同,都是为了将材料加工成需要的形状,同时也能有效改善钢材的内部质量。     

机器人! 放开她!

靠着旧版的"机器人三定律",阿西莫夫炮制出了人与机器人之间的尴尬关系。而"机器人新三定律"则充满了化理想为现实的野心,当然,也不乏使虚构的尴尬变成现实的潜质。     

电脑鼠的结构设计和算法研究

简要介绍了国内外电脑鼠走迷宫竞赛的概况和发展趋势。为了更好更快的完成比赛,对电脑鼠的机械结构进行了设计,给出齿轮、传感器、驱动电机等的选择和配置方案,极大的提高了电脑鼠的硬件速度和稳定性。同时,较深入的研究了迷宫搜索算法和路径规划算法,提出了对角线法则。经验证,该算法简单可行,更快更好的实现了迷宫搜索及路径规划,具有较大的应用价值。     

浅谈机械加工中的工件变形

引言 工件的变形在机械加工过程中是不可避免的问题。因机械加工变形而影响零件加工精度的客观事实一直以来也是机械加工行业中探究的问题之一。如何正确的分析和把握零件在加工过程中的变形原因、变形趋势,从而尽可能地减少因变形而引起的零件质量问题的出现,     

浅谈现代机械加工中数控技术的应用

网络信息技术的发展也进一步促进了现代数控技术的发展,数控技术已经逐渐深入我国机械加工企业中,对企业的生产加工以及管理起到了重要的推动作用,数控技术在现代机械加工企业中的应用,实现了机械加工智能化与网络化,优化了企业管理模式,使企业的发展具有与时俱进特征,充分提高了企业市场竞争力。     

关于中职机械加工教学的创新探究

中职学校是为社会培养技术人才的"摇篮",机械加工专业是中职学校的主要专业之一。近几年,国家对于中职学校的发展与建设给予了越来越高的重视,为了能够让学生在理论与实践中获得更好的学习,中职机械加工教学也面临着创新与改革。本文结合中职机械加工专业教学现状,分析其中存在的问题,并提出创新教学策略。     

机械加工表面残余应力研究

金属的切削加工工艺过程相当的复杂,其不仅与多种力学有关,还会波及到摩擦学以及材料、机械加工工艺等多种不同的学科。在多种切削加工的过程中,工件内部会形成残余应力,其会对工件造成影响,导致工件变形或断裂,从而影响到工件表面的加工质量,甚至会影响材料的抗腐蚀性、强度性等的机械性能。随着工艺技术的不断发展,对机械加工的应力循环数和可靠性的要求也随之增高。为了使工件的应力循环数延长,就一定要提升工件表面的加工质量,而加工表面层物理力学性能状态会对工件的应力循环数有着一定的影响。     

基于ARM的高精度超声波测距系统设计

近年来,由于导航系统、工业机器人的自动测距、机械加工自动化等方面的需要,自动测距变得十分重要。超声波测距系统的硬件设计包括超声波发送、超声波接收、测温模块、显示模块四部分。     

基于西门子PLC控制的ABB机器人搬运工作站的设计

文章先分析了机器人的应用现状和初学机器人遇到的障碍,提供了机器人搬运工作站的设计方法,然后具体介绍了工作站各设备的连接图和各模块参数的配置方法和编程思路,最后介绍了工作站的调试方法,并分析了该设计的有益效果。     

基于CAN总线的焊接机器人安全控制器系统的设计

为提高工业焊接机器人安全性,分析和研究了安全保护系统的任务需求,引入CAN工业现场总线技术,建立基于CAN总线的机器人控制结构,针对机器人控制系统各种工作状态制定相应的安全策略,划定系统安全等级,设计独立的安全控制器,配置安全控制器与机器人各模块之间的CAN总线通讯协议格式,监控机器人运行参数,通过逻辑判断和安全区域计...     

在铸造过程中工业机器人运动结构的选择

本文介绍了在铸造过程中对工业机器人的运动结构进行选择的方法。该方法从工作空间体积、定位精度、工作速度、能量参数、配置系统占用表面积、服务舒适度和施工复杂性等关键工艺参数的角度,完成了对工业机器人最佳配置的选择。     

武术擂台机器人整体设计与策略分析

文章介绍了无差别机器人1V1擂台赛比赛规则,详细介绍了擂台机器人整体结构设计情况,机器人的自主登台、环境识别、目标对抗等软件程序设计和比赛对抗策略情况分析,通过自主设计实现竞赛机器人的灵活配置和组装,为擂台机器人的自行开发提供参考。