基于Multi-Agent的多机器人控制技术

阐述了Multi Agent概念及关键技术,包括任务分解原则、通信机制及开发路线的选择等。提出了基于MA技术的多机器人系统的体系结构和基于进化算法的多机器人系统协调机制,并基于Agent概念及模块化方法设计了机器人智能控制系统。     

借3D仿真平台培养中学生思维的灵活性——以第十届浙江省青少年虚拟机器人竞赛项目为例

思维是人类的高级心理活动,是复杂的信息加工过程,是人脑对事物本质和事物之间规律性关系概括的间接的反映。以第十届浙江省青少年虚拟机器人竞赛项目为例,从任务目标的达成、组建虚拟机器人、编制机器人程序三个角度,谈3D仿真平台下中学生思维灵活性的培养。     

基于Multi—Agent的多机器人控制技术

阐述了Multi-Agent概念及关键技术，包括任务分解原则、通信机制及开发路线的选择等。提出了基于MA技术的多机器人系统的体系结构和基于进化算法的多机器人系统协调机制，并基于Agent概念及模块化方法设计了机器人智能控制系统。     

成本节约利器——反拍卖采购技术

2005年5月，创维集团运用二月花反拍卖采购系统对其近200个电子元器件项目进行反拍卖采购。由于投标方都是创维集团原来的供应商，其产品质量、资信等级均已符合创维集团的要求。通过二月花反拍卖采购系统对200多个采购项目的自动化管理，灵活设置竞价指标，整个过程参与人员6名，仅用近50个小时完成全部采购任务。而利用传统采购方式，这么多个项目的采购至少需要耗时1个月，现在，采用反拍卖技术，采购的效率提高了数十倍。     

MAS在群组机器人围捕系统中的分析及设计

为了提高群组机器人协作完成任务的能力,采用多Agent的组织特性控制群组机器人系统。个体Agent系统分为通讯管理、信息融合、控制规划和动作执行模块四个控制模块,组群机器人系统分为环境整合层、逻辑分析层、物理基础层和任务执行层四个层面。以完成任务为目的,建立了基于动态角色的多Agent体系结构,灵活实现了机器人个体的自主性和多机器人之间的协作性的需要,为实际开发群组机器人系统提供了理论框架基础。最后通过多机器人围捕仿真实验验证了文章设计系统的可行性和有效性。     

机器人马球运动的校本化实践探索

概述马球溯源以及机器人马球运动的产生和发展条件,从确立校本课程开发目标、课程内容及开发过程、实施过程及评价体系等方面总结机器人马球校本化实践探索的经验,并对实践成效进行评析。     

一类多全方位移动机器人动力学系统的镇定

本文考虑了由 2个全方位移动机器人组成的混合动力学系统的协调拟镇定问题 .利用机器人位置之间的向量与机器人目标之间向量的内积 ,设计了多步拟镇定律 ,该控制律能够在避碰后按指数速率运动到目标点 ,且在整个过程中两机器人之间的距离不小于避碰的安全距离 .最后对 2个全方位移动机器人进行了仿真 ,验证了所给方法的有效性     

国有企业并购的拍卖机制及其控制

拍卖是国有企业并购过程中市场定价的有效方式 ,它能促使目标企业的资源得到有效配置 ,减少寻租行为和国有资产的流失。就国有中小型目标企业的拍卖而言 ,第二价格密封拍卖是一种较好的方式 ,而在运用英式拍卖这一方式时则应当谨慎。为了确保目标企业的拍卖达到预期目的 ,应该设立参与竞标企业的严格的准入条件 ,对拍卖过程中的委托代理问题和竞标人之间的合谋问题进行及时必要的预防和控制     

高精度四轴自动搬运机器人实验平台的设计与分析

高精度搬运机器人能够完成高速高精度码垛、搬运、上下料等任务,适用于3C、食品饮料等多个行业。设计了一种末端有效载荷为15 kg的高精度四轴自动搬运机器人。首先利用Solidworks软件对机器人的3维构型进行建模,运用Adams软件对建好的机器人3维模型进行动力学与运动学仿真。依据关节力矩的仿真数据,对电动机的类型及型号进行选择并对初始模型进行尺寸优化。最后,用Ansys软件对高精度搬运机器人的关键零部件进行强度和刚度校核,保证机构工作过程中的安全性和稳定性。     

论中小学生虚拟机器人竞赛活动的教育目标与实现策略

中小学生虚拟机器人活动作为一项新兴的青少年科技教育项目，已成为青少年机器人竞赛活动的有效补充和功能延伸。广州市教育信息中心（电教馆）从2008年开始每年组织大规模的中小学生虚拟机器人竞赛活动，笔者作为本项活动的主要策划和组织者之一，从虚拟机器人竞赛活动设计者的视角出发，结合中小学课程改革的要求，从“知识与技能”、“过程与方法”、“情感态度与价值观”三个维度论述了中小学生虚拟机器人活动的教育目标，以及通过平台功能设计及竞赛任务设计实现其教育目标的主要策略。     

Children’s Cognitive and Behavioral Reactions to an Autonomous Versus Controlled Social Robot Dog

Research Findings: Interactive technology has become ubiquitous in young children’s lives, but little is known about how children incorporate such technologies into their intuitive biological theories. Here we explore how the manner in which technology is introduced to young children impacts their biological reasoning, moral regard, and prosocial behavior toward it. We asked 5- and 7-year-old children to interact with a robot dog that was described either as moving autonomously or as remote controlled. Compared with a controlled robot, the autonomous robot caused children to ascribe higher emotional and physical sentience to the robot, to reference the robot as having desires and physiological states, and to reference moral concerns as applying to the robot. Children who owned a dog at home were more likely to behave prosocially toward the autonomous robot than those who did not. Practice or Policy: Recent work has begun to use robots as learning tools. Our results suggest that the manner in which robots are introduced to young children may differentially impact children’s learning. Presenting robots as autonomous agents may help promote children’s social-emotional development, whereas presenting robots as human controlled may help promote robots as purely cognitive educational tools.     

A robot is watching me!: Five-year-old children care about their reputation after interaction with a social robot

Since robots are becoming involved in children's lives, it is urgent to determine how children perceive robots. The present study assessed whether Japanese 5-year-olds care about their reputation when interacting with a social robot. Children were given stickers and asked to divide them between themselves and an absent recipient. Results revealed that children (N = 112, 55 boys, 57 girls) strategically shared more stickers when being watched by a social interactive robot than by an attentional but non-interactive robot or a still robot. Additionally, children (N = 36, 18 boys, 18 girls) attributed higher psychological properties to social robots. This study is the first to show that 5-year-olds care about their reputations from social robots.     

基于西门子S7-1200 PLC和HSR612(Ⅰ型)工业机器人的智能颜色识别分拣系统的开发

某校工业机器人实训室的Ⅰ期实训设备为5台华中数控HSR612(Ⅰ型)工业机器人,能完成工业机器人的基础操作与编程实训任务。具体的实训项目有写字描图、圆球搬运、物料码垛、机械装配以及模拟冲压。除去模拟冲压有1个数字信号与PLC进行通讯,其他任务均为机器人单体任务。由于单体机器人实训已经不能满足学生对机器人工作站,机器人生产线知识掌握的需求,故计划将其中一台机器人进行功能二次开发(智能颜色识别分拣系统),在不影响原有功能的基础上,增加新的功能,使机器人单体实训变成机器人小型工作站实训。     

玩具舞蹈机器人控制系统关键技术的研究设计

随着机器人技术的发展,机器人已开始进入娱乐领域。此款玩具机器人的各部分机械结构采用电机驱动多自由度运动模式,其硬件控制处理器选用高档单片机AT 90S8535,设计电路采用模块化思想实现,包括电源等5个模块。软件程序设计采用脉宽调制的PWM技术和主程序与定时器中断等三个子程序联合的方式,对机器人动作进行控制,可完成预定编排的各种动作。     

Robots in the AI Classroom: What Smart Machines Can Teach Smart Students

The design and implementation of autonomous robots provides experience with engineering problems as well as with hard problems in artificial intelligence. Our aims in this article are fourfold: First, we describe how the use of robots complements traditional classroom lectures for the teaching of important concepts in a graduate‐level AI class. Second, we discuss the use of robots as a multimedia tool for capturing student interest and facilitating the self‐guided exploration of AI concepts. Third, we relate readings and robots in the curriculum and show how the robots aid understanding of philosophical issues in AI. Finally, we describe the robot kits and the organization of the class, present several completed projects by student teams, and report some of the feedback given by students who completed the course. We also analyze the successes and failures of the first two courses offered and describe the changes made for the recently completed second course.     

Creepiness Creeps In: Uncanny Valley Feelings Are Acquired in Childhood

The uncanny valley posits that very human-like robots are unsettling, a phenomenon amply demonstrated in adults but unexplored in children. Two hundred forty 3- to 18-year-olds viewed one of two robots (machine-like or very human-like) and rated their feelings toward (e.g., “Does the robot make you feel weird or happy?”) and perceptions of the robot's capacities (e.g., “Does the robot think for itself?”). Like adults, children older than 9 judged the human-like robot as creepier than the machine-like robot—but younger children did not. Children's perceptions of robots’ mental capacities predicted uncanny feelings: children judge robots to be creepy depending on whether they have human-like minds. The uncanny valley is therefore acquired over development and relates to changing conceptions about robot minds.     

搜救蚂蚁机器人设计

针对目前的搜索机器人体积庞大,无法进入狭小空间内搜寻幸存者,而且搜索到幸存者所花的时间比较长等缺点,提出了一种以 MSP430F2234单片机为控制核心的蚂蚁机器人设计方案,蚂蚁机器人搜索相互独立,采用红外传感器相互通讯.与通常的搜索机器人相比,蚂蚁机器人功耗低、体积小,能快速、准确地搜索到目标     

智能机器人及其教学应用:创新意蕴与现实挑战

第三次人工智能浪潮的到来,掀起了人类历史上最具颠覆性的智能化革命,深刻地改变了技术与人的关系。以人工智能(AI)为驱动力的智能机器人技术,正逐步进入学校与课堂,赋能教学创新,催生了整合智能机器人的新型教学与学习生态系统。基于此,从智能机器人的内涵出发,梳理智能机器人的发展特征与教学功能;结合智能机器人的教学应用典型案例,审视智能机器人作为教学赋能之要素。通过计算与连接工具,探讨智能机器人助力精准教学、实践创新能力培养,开展智慧学伴、智能测评、大数据教学过程管理、人机协同"双师课堂"等方面的教学应用;从教学系统变革层面出发,以智能机器人为增强要素,促进教育系统的协同与治理;支持教师数字素养提升,补偿性教育技术应用,教学管理智能化,助力学校教育"智"理等;同时,结合现实提出智能机器人在教学应用中面临的五大挑战,以期为智能时代智能机器人的教育应用与发展,提供参考与思路。     

类人形机器人制作箱的研制

对航模中使用的舵机加以改造,进行类人形机器人多变方案的结构设计,配以各种功能模块,整合成具有类人形机器人多变功能的制作箱。经工程训练中心创新思维训练室的使用,学生在训练中对制作出自己设计的各种机器人非常有兴趣,且有一种成就感,在训练过程中很好地培养了学生的创新意识和创新能力,有效地提升大学生的动手与创新能力。     

体育竞技中的经济伦理探讨

体育经济如今更多地是一种道德经济而非法制经济,单纯依靠市场调节和法律约束难以完全控制其中的不良行为。在这一背景下,经济伦理成为研究体育经济的一个新角度。经济伦理关注人们进行经济活动时自身的道德修养问题,以及在追求理性的经济伦理策略时所使用的伦理参考。只有实现经济利益与道德规范的统一,体育经济才能得到积极、健康的发展。