基于网络控制的智能机器人无线通信系统的设计

针对移动机器人的智能控制的需求,本文设计了一种基于无线网络控制的智能机器人通信系统。首将与控制器与机器人之间的网络拓扑结构设定为多节点连接方式,同时将多个机器人及设备互联成机器人智能控制网络,然后机器人与控制器之间信号采用分层递减的结构进行传输,最后根据无线网络控制系统的特点尤其特别是在时延问题上进行信号传输的优化从而实现智能控制系统的可靠的无线通信功能。研究实践表明该通信控制系统能很好的满足智能机器人的移动智能控制需求,较普通的单链接模式在效率可靠性方面有明显提高。     

医疗康复机器人研究进展及趋势

随着人们对医疗健康手段和过程提出的精准、微创、高效及低成本等方面的更高需求,医疗康复机器人技术也获得了各国的极大关注,并得到了日新月异的发展。目前医疗康复机器人主要用于外科手术、功能康复及辅助护理等方面,但随着重要技术的突破和进展,未来机器人技术有可能会应用到医疗健康的各个领域。医疗康复领域越来越倾向于人与机器自然、精准的交互,近年来,以人的智能和机器智能结合及人机交互为代表的技术突破使得人与机器之间的结合越来越紧密,借助人机交互技术和方法,将人的智能和机器智能结合起来,使二者优势互补、协同工作,并将在医疗康复方面孕育出重大的理论创新和技术方法突破。社会需求、技术革新和人机智能融合极大的促进了医疗康复机器人的发展。医疗康复机器人涉及人类生命健康的特殊领域,存在潜在的经济市场,已被多个国家列为战略性新兴产业,我国也需进一步大力开展医疗康复机器人的研发,推动该战略新兴产业的发展,以应对我国国民对健康服务的需求(医疗、康复及老龄化)。     

国外机器人伦理学的兴起及其问题域分析

随着人工智能技术的发展,自治型智能机器人开始走进人们的生活视阈。＂机器人伦理学＂在国外的兴起正是这一背景下的伦理反思。然而,＂机器人伦理学＂的研究对象＂机器人＂有着特定的涵义,其存在领域也涵盖劳动服务、军事安全、教育科研、娱乐、医疗保健、环境、个人护理与感情慰藉等各个方面。其中,安全性问题、法律与伦理问题和社会问题成为＂机器人伦理学＂研究的三大问题域。     

仿人机器人系统

仿人机器人是高科技的集成平台，已成为机器人技术发展的制高点。开展仿人机器人研究，不仅促进机械电子传感控制，人工智能等多学科发展，而且将开辟未来家庭服务、社会娱乐、危险作业及军事方面的应用新领域。     

画中有话

科博会上,牡丹集团在国内首次展示他们最新研制的多款智能互动机器人。与目前国内展出的大部分机器人不同,牡丹智能机器人分为家用和商用两种类型,通过Pad对机器人下达指令,实现指挥机器人行动的功能。图为FURO—s机器人。     

机器人与神经科学交叉的意义——关于智能机器人未来发展的思考

文章分析了当前机器人研究遇到的瓶颈,机器人与神经科学交叉作为一种可能的解决方案,为机器人理论与应用的研究带来新的发展思路,可以作为现有方法和理论框架的一种补充。文章对"类脑"智能机器人的潜在优势和发展现状进行了分析,并通过中科院自动化所机器人团队的工作对"类脑"智能机器人研究初步进展进行了简要介绍。文章提出,从功能和性能出发的机器人和与神经科学交叉的机器人可以平衡发展,相互补充。     

让机器人分享知识：欧洲启动RoboEarth计划

机器人是当今世界备受关注的前沿课题,随着计算机技术、微电子技术、网络技术等快速发展,机器人技术也得到了飞速发展,特别是近年来智能机器人的研发已取得了长足的进展,智能机器人的功能与人更接近了。然而,目前最高级机器人的智力也只相当于小孩子的智力．     

中国机器人工业初创期政策回顾

中国机器人的研发始于20世纪70年代,源于个别学者对国外技术的跟踪;80年代国家层面开始以"七五计划"为契机对军工领域应用自动化技术进行了顶层设计;90年代国家"863计划"加大了对自动化领域智能机器人的研发工作,从此开创了中国智能机器人工业化发展的技术路线。通过回顾不同历史时期中国科技发展规划中与机器人相关的政策出台背景、实施过程、技术路线及成效,从而反思中国机器人产化道路中的经验和教训。     

中学机器人教育之感悟

随着信息技术的发展,智能机器人这一信息技术的前沿领域也得到了飞速的发展,有专家预言,从信息产业的角度看,本世纪第一个十年将是智能机器人时代。作为现代创新教育的分支,无疑机器人竞赛及科技创新比赛给学生综合素质的培养提供了一个良好的环境。     

机器人的历史发展及社会影响评价

机器人的定义很多,照笔者的看法是指具有拟人功能的机械电子装置。通常把机器人技术的发展分为三代。第一代系指只有操作器(手)的机器人,以可编程序或示教再现方式工作,不具有对外界信息的反馈能力。第二代指装备了各种传感器(诸如力觉、触觉、视觉等)的机器人,在一定程度上能感知客观环境的变化及动作的结果,即具有对外部信息的反馈能力,能适应客观环境的变化。第三代系指智能机器人。智能机器人装有丰富的传感器,并将人工智能     

虚拟人(VHs)在图书馆文化遗产中的应用

[目的/意义]在图书馆文化遗产的阅读推广中部署虚拟人,以增强图书馆阅读推广的交互性和可玩性,让读者更好地理解文献资料和历史事实。[方法/过程]介绍了虚拟人的概念和开发技术,分析了虚拟人在图书馆文化遗产中的应用,指出了虚拟人在图书馆文化遗产中应用的方向。[结果/结论]图书馆通过使用虚拟人,可以重建图书馆文化遗产,代理图书馆与读者互动,并在BCI脑机界面系统、MediaEvo教学游戏、利用游戏引擎开发虚拟图书馆指南三个方面增强文化遗产虚拟现实应用的潜在学习工具。在图书馆文化遗产保护领域应用虚拟人,需要注意提升虚拟人的社会存在感、强化虚拟人与应用类型之间的相关性。     

How Ancient Genomics Unveils the Prehistory of Humans

正Since a decade ago,the field of ancient DNA has flourished,with unprecedented success in sequencing genome-wide data from ancient specimens.The majority of the research has focused on past humans,both modern ones with a close relationship to one or more present-day populations as well as archaic ones that no longer live today,such as Neanderthals.With a growing pool of genomic data from past     

Altai Neanderthal Shows Gene Flow from Early Modern Humans

正Using several genetic analytical methods,an international research team recently identified an interbreeding event between the Neanderthals and modern humans that occurred about100,000 years ago,tens of thousands of years earlier than previously     

Genetic Evidence for Southern Origin of Modern Humans in East Asia

Genetic studies have provided evidence for an African origin of East Asian populations, but their prehistoric migration routes in the Asian region remain a long-standing controversy.     

Earliest Modern Humans in Southern China Recast History of Early Human Migration

<正>The hominin record from southern Asia for the early Late Pleistocene epoch is scarce.Well-dated and well-preserved fossils older than 45.000 years that can be unequivocally attributed to H.sapiens are lacking.In a paper published October 15 online in Nature,Dr.LIU Wu from Institute of Vertebrate Paleontology and Paleoanthropology(IVPP).CAS,and his international team announced the discovery of human teeth between 80.000 and120,000 years old from the newly excavated Fuyan Cave in Daoxian.southern China,and provided the earliest evidence     

浅谈建设工程合同前期管理及人的重要性

我国从社会主义计划经济缓慢转变为市场经济,从某一方面说,也意味着向合同经济的转变。在建筑业中,合同管理即核心。建设工程合同是双方履行义务,享有权利的法律基础。建筑企业想要谋取更多的利润,规避更多的风险,就应该重视合同前期的管理及管理型技术人才的培养,通过管理能力的提升来减少争议和纠纷,从而降低成本。     

A Rescuer in the Nucleus:Sno-lncRNA SLERT Found Crucial for Nucleolus Function in Humans

<正>In our conversation with Prof.CHEN Lingling on the"dark mat ter"in the genome,namely the non-coding RNAs,we got to know two classes of long non-coding RNAs(lncRNAs)in close association with Prader-Willi syndrome(PWS).Each with a snoRNA cap on its either end,they fall in the sno-lncRNA family,a group of lncRNAs identified by CHEN’s group in their earlier research.Here we are meeting another member of the family,SLERT,a rescuer who     

也谈“人与机器如何相处” 与翟振明教授商榷

关于人与机器如何相处的问题,本文对翟振明的观点做出分析和批评,并指出,人们不应盲目地以自己具有情感和自由意志而自豪,仅当人的情感和自由意志能够化为支配机器人的实践能力时,它才能在人机相处的关系中体现出价值。因此,我们应当对于机器人战胜人类的事件感到担忧并采取适当的措施。具有深度学习能力的机器人有无情感或自由意志的问题涉及"他心问题",从确定性知识的角度只能回答"不知道",而从或然性知识的角度可以在一定程度上给以肯定的回答。从维护自我的唯一性或独特权出发,我们应当拒绝任何机器人加入人类,并坚持现实世界对于虚拟世界的优先性。     

A New Middle Pleistocene Human Skull Found in China Reveals the Variation and Continuity in Early Asian Humans

<正>A team of scientists led by LIU Wu and WU Xiujie from the Institute of Vertebrate Paleontology and Paleoanthropology(IVPP) of the Chinese Academy of Sciences reported a new Middle Pleistocene human skull ever found in southeastern China reveals the variation and continuity in early Asian humans. Their findings were published on April 30 in Proceedings of the National Academy of Sciences(PNAS). Excavations in Middle Pleistocene cave deposits in southeastern China yielded a largely complete skull that