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本文采用神经网络与自适应神经网络模糊推理(Anfis)工具对一级倒立摆进行控制。在神经网络控制的基础上,将神经网络控制与模糊控制相结合,利用神经网络学习模糊控制规则数据,对模糊神经控制器进行训练。实验表明,当模型参数改变及干扰作用时,自适应神经网络模糊推理系统有良好的自适应能力,能使倒立摆小车抵抗外界干扰并能较准确地到达预定位置。 相似文献
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张保财 《大科技.科学之谜》2014,(3):223-224
在工程建设过程中,边坡工程是最重要的建设项目之一。为了提高非均质边坡工程质量,常常需要对非均质边坡的稳定性进行分析,对于提高边坡工程质量具有重要的影响。本文主要提出针对非均质边坡的“多级次”评价方法,该方法以强度折减理论为基础,首先对岩土体进行多次局部强度折减,得到边坡不同深度、不同岩层控制的多级潜在滑动面;然后运用极限平衡法进行各个潜在滑动面的稳定性计算,即可得到边坡不同深度、不同级次的稳定性系数。在确定多级滑动面的过程中充分利用了强度折减法客观性的优点,避开了极限平衡方法主观性的缺点,折减所得滑动面更能反映边坡在重力作用下的变形破坏过程,优于滑弧法搜索结果。通过规则模型的验证及实际边坡的应用,证明这种方法对于综合评价非均质边坡的稳定状态是有效的,并可为边坡的治理、监测设计及施工提供指导。 相似文献
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为了明晰膨胀土边坡失稳破坏影响因素的表征参数并对其敏感性做出界定,本文选取单一层级破坏体为研究对象,应用极限平衡理论,建立稳定性系数计算公式,确定影响因素的表征参数。进一步地,依据稳定性系数的变化率完成敏感性分析。结果显示:后缘张拉裂隙的积水高度、滑动面长度、竖向张开裂隙长度、边坡外沿面与滑动面的夹角、膨胀土的饱和重度、边坡高度、滑动面的黏聚力、滑动面与水平方向的夹角及滑动面的内摩擦角是膨胀土边坡稳定性的表征参数,而大气降雨和裂隙的影响更为明显,滑动面内摩擦角影响最小。研究成果可为边坡稳定性预测评价提供依据。 相似文献
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利用滑动窗口来进行镜头边界检测自适应阈值的计算是一种常用的方法。该文提出一种基于颜色——梯度模值二维直方图的自适应镜头边界检测方法。计算出帧间差值以后,在原有高斯模型滑动窗口内部增加一个滑动窗口计算自适应阈值。实验结果表明,该方法能有效避免滑动窗口方法中因窗口大小参数设置所导致的漏检问题,并且使检测性能得到进一步的提高。 相似文献
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用强度折减有限元法对岩质边坡的稳定巨进行了计算。当边坡达到不稳定状态时,有限元计算不再收敛,同时得安全系数和滑动面,表明了该方法对具有复杂节理的岩质路基边坡分析的可行性。 相似文献
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反分析法是视滑坡将要滑动而尚未滑动的瞬间为极限平衡状态,求解滑动面抗剪强度的一种方法。由于土的多样性和复杂性,且滑带大多在地下一定深度,致使现场大型剪切试验不易实施,而仅靠室内仪器试验很难准确地模拟滑带土的实际受力状态和变化过程,采用联系滑坡的实际状态和发展趋势进行反分析相对于室内实验和原位测试具有成本低的特点,对反分析法的应用条件进行研究并对该方法在边坡工程中的准确应用具有重要意义。本文采用室内试验参数进行对官桥滑坡稳定斜坡反分析,得出岩土的抗剪强度值,对该滑坡进行边坡稳定分析得出几个滑坡面均不能满足要求,通过综合治理,进行边坡稳定性分析得出安全系数达到稳定要求。 相似文献
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利用BP神经网络对边坡稳定性进行预测,考虑到岩土体的物理力学性质、边坡参数等对边坡稳定性有影响的各种因素,通过训练和检验的对比,证明该方法可以满足精度要求,进一步验证了该方法在预测边坡稳定性方面的可靠性,具有一定的推广价值。 相似文献
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王有团 《内蒙古科技与经济》2023,(12):104-106+136
露天矿边坡稳定性是矿山安全生产的重要保障。文章针对大型铅锌矿床开采形成的露天边坡台阶潜在的滑体,利用GPS监测技术手段,对边坡的变形进行长期监测;通过监测数据分析台阶变形的规律,并利用监测数据构建失稳预测模型进行失稳预测。分析结果表明:当监测进行110 d后,边坡位移急剧加快;边坡变形速率受降雨影响显著,由于该台阶滑体的滑面主要为圆弧滑面,滑体的时间-变形曲线表现出多台阶状,即在降雨期间,边坡变形速率加剧,变形曲线斜率加陡;当降雨停止,变形速率减缓,出现一个较平缓的斜率曲线。预测边坡在监测之日后340 d~360 d之间发展为失稳垮塌。 相似文献
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考虑边坡稳定性受多种随机因素影响,笔者尝试建立一种新的边坡可靠性分析模型,借助人工神经网络收敛快和精度高度的优点,进行边坡最小可靠度指标的求解,并进行临界滑动面的搜索。研究成果表明,与其它方法比较,该方法具有较高的精确度和实用价值。 相似文献
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在针对矿井提升机的PLC控制系统中,采用传统PID控制虽能达到相应的控制要求,但因其控制的响应时间长、控制精度低、稳定性差等缺陷,不能广泛应用于有高精度要求的控制系统中。本文将模糊控制与自适应PID控制结合起来,设计了模糊自适应PID控制器。利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,进一步完善PID控制器的性能,提高系统的控制精度。MATLAB/SIMULIK下的仿真结果表明该方法的控制效果优于常规的PID控制,并能消除模糊控制稳态误差较大、控制精度低等缺点。 相似文献
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用模糊推理法预测害虫产卵期宫锡鸿,宋英波(山东省乳山市农业技术推广中心264500)(山东省乳山市宾馆)本文用模糊推理的方法,对胶东半岛越冬代玉米螟的产卵资料进行了分析。分析结果表明,用模糊推理的方法可以对越冬代玉米螟的产卵盛期进行预测。1前言玉米螟... 相似文献
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根据建筑环境中的信息的特点,提出了在信息的处理中使用信息融合技术和神经网络方法,找到一种利于信息预测的自适应线性神经网络结构,对输入信号进行了较好预测,为进一步的研究工作打下了基础。 相似文献
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网络用户信任感知推荐的准确性设计是提高用户间的社交网络辅助信息信任度的重要依据。传统的网络用户信任感知推荐算法采用的是基于社交网络服务和用户评分的推荐系统,主观性较大,协同过滤效果不好。提出一种基于网络动态干扰监控的信任感知推荐算法设计新方法,设计自适应神经模糊系统网络动态干扰监测算法,构建基于向量空间模型的信任度评价指标体系结构,通过调整网络拓扑权重向量设置信任度周期响应加权变量自适应函数,有效降低迭代算法的运算成本,避免了自适应神经模糊系统网络动态干扰监测加权权重成固化状态,提高抗干扰性能。实验结果表明,算法能使社交网络感知推荐模型的预测误差减少,推荐可靠性优于传统方法。 相似文献