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在月球低重力环境下,载人月球车的行驶稳定性会受到月壤参数影响和发生参数无法直接获取的问题,对此提出一种月壤参数估计算法。建立月球车行驶过程中轮壤模型并进行简化,设计基于自适应无迹卡尔曼滤波的估计器,通过车轮力实现月壤参数在线估计。在Adams/Simulink中搭建月球车动力学模型及估计算法模型,并进行联合仿真。仿真结果表明,设计的估计器能够较为准确地估计月壤参数。 相似文献
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第Ⅰ卷(单项选择题,共48分)2013年12月22日凌晨,嫦娥三号着陆器与巡视器(“玉兔号”月球车)进行第五次互拍,首次传回着陆器携带五星红旗的全景照片(图1)。随后,月球车“告别”着陆器,开始月面测试工作,并前往更远的区域继续月面巡视勘察。据此并结合所学知识。完成1~2题。 相似文献
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张宣妮 《咸阳师范学院学报》2012,27(2):20-23
针对"四强度法"风场探测需要获得4个相互独立的干涉图,研究了一种静态阶梯式迈克尔逊干涉仪系统,与静态四分区镀膜型不同,该系统利用光学臂的四分区阶梯式跃进产生步进光程差,各相邻分区之间在臂长上依次递增,产生4个相互独立的有一定相位差的干涉光束,四面角锥棱镜四分束并改变它们的传输方向,经成像透镜汇聚在CCD的4个象限分区上,得到4个分离的干涉图,从而可用"四强度法"探测风场。 相似文献
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《中学政治教学参考》2014,(Z2)
<正>2013年12月2日凌晨,繁星闪烁,嫦娥三号探测器在西昌卫星发射中心发射升空,跨越38万公里的茫茫太空,奔赴广寒;14日,嫦娥三号探测器在月球虹湾以东区域成功实现月面软着陆,之后"玉兔号"月球车与着陆器分离,开始了漫步月球之旅。这一壮举开启了中国深空探测的又一新起点,也是全中国人民的光荣与骄傲。一、嫦娥抱玉兔,月面软着陆自古以来,中国人对月亮就有一份 相似文献
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随着第八轮课程改革在我国不断地展开,问题也随之而来,确立何种知识观成了决定课改成败的关键性因素.本文深入地剖析了现行的知识观与潜藏在"概念重建"背后的后现代知识观,旨在阐明后现代知识观虽有很多值得新课改去借鉴的地方,但却不能照搬移植,因为后现代知识观的生长环境与我国国情相悖.希望本篇文章会给新课改以理论层面上的指导,从而使我国第八轮新课改走向成功,使我国基础教育健康发展. 相似文献