一种电液比例控制的快速接物系统的实现

对带有伺服比例阀的自由落体快速接收装置液压系统的典型回路和工作原理进行分析,并给出系统控制量的计算公式。试验证明该系统精确可靠,这对分析和设计同类电液比例控制系统具有借鉴意义。     

三菱可编程控制器PID指令调速应用研究

为了实现工业控制系统的PID控制,利用PLC与PID指令建立控制器,分析模拟量、脉冲量输入输出系统信号传递过程,设计三菱PLC程序实现变频闭环调速系统控制过程。文章通过实例论述PID控制系统构建,提出脉冲量输入输出控制方式,具备同类控制系统建设的参考价值与实际意义。     

冷轧板带机运行中的板形控制

分析了热轧过程、冷轧、轧机压下量均匀程度、轧辊变形、压扁量与金属恒流动等影响板材板型的主要因素；介绍了采用液压AGC系统控制板厚及板形、通过轧辊有载辊缝的控制进行板形控制、采用板形控制新技术和采用新型轧机等板形控制的途径和方法．     

PLC在液压传动控制系统中的应用

液压传动控制系统是用来控制液压动力元件(液压缸、液压马达)按照规定的要求动作。该系统可以采用PLC来代替传统的继电器控制液压控制元件,从而实现对液压动力元件的控制,提高了液压控制系统的自动化程度和可靠性。本文结合并以PLC(Program Logic Controller)在液压动力滑台中的应用,给出具体的实现方法,实践证明该方法可靠易行。     

《自动控制原理》课复习要点

第一部分(包括第1至第4单元)1.反馈控制策略是构成自动控制系统的基本原则,是本课中重要的基本概念。要求能由实际的控制系统从信号流通角度抽象出职能方框图。绘制职能方框图的一般步骤:1)在分析实际控制系统工作过程的基础上,了解组成系统的各个元部件,其中最重要的组成部分是被控制对象,并明确这些元部件相互间的作用关系。2)在控制系统的诸多变量中,找出被控制量、反馈量(指控制系统的主反馈而言)、控制量和扰动量。需要明确,控制量和扰动量都是控制系统的输入变量,但作为控制系统输入变量     

光电跟踪系统的模糊自适应PID控制实验

针对REVS-50M小型光电跟踪系统控制性能的不足,将经典PID控制与模糊控制相结合,设计了基于模糊自适应PID控制的光电跟踪系统控制实验。实际应用表明,模糊自适应PID控制算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点,对光电跟踪系统具有较好的控制能力。通过该实验,学生能够对PID控制、模糊控制以及模糊自适应PID控制进行深入了解,并掌握这些控制方法在实际系统中的应用,取得了良好的教学效果。     

比值控制在过程控制中的应用

1 比值控制系统原理简介 比值控制系统是一种物料量随另一种物料量而变化的自动调节系统,根据实际生产过程的不同要求,常用比值控制系统有定比值控制系统和变比值控制系统.定比值控制系统有开环比值控制、单闭环比值控制系统及双闭环控制系统3种形式.     

自耗电极真空电弧炉控制系统的设计

针对纯模拟器件自耗电极真空电弧炉电极升降控制系统故障率高、维护量大等一系列问题,设计出了由PLC和模糊控制组成的电极升降控制系统。介绍了系统主要硬件配置,并给出了主程序循环块方框图。该系统控制算法采用模糊控制算法,且根据现场工艺要求实现了从手动到自动的无扰切换功能。实验运行数据表明,基于模糊控制规律的电弧炉电极升降PLC控制系统运行稳定可靠,操作方便,维护量小,对同行业的生产将起到推动作用。     

基于MATLAB/SIUMLINK的压力自动调节系统的研究

试验产品进口压力的控制精度必须稳定、不振荡、不超调、连续可控,采用常规PID控制器的微分作用可以进行超前控制而减少控制系统的超调,提高控制系统的稳定性.但在实际中,对具有非线性、时变不确定等特性的系统控制常规微分作用往往不能发挥应有的作用.微分先行PID是理想型PID改进中的一种,它适合于给定值频繁变化的情况,将微分先行PID控制器运用于压力自动调节系统,并在仿真平台MATLAB的仿真环境SIMULINK下进行了仿真.仿真结果证实,微分先行PID控制器缩短了滞后时间,减小了超调量,其控制性能和动态特性均能获得较好的效果.     

煤矿充填工作面运输集中控制系统研究与应用

通过对开滦唐山矿业公司T3281N充填工作面设备情况的分析,针对充填工作面实际工作特点提出集中运输、洗选系统控制要求,设计集中控制方案。充填运输集中控制系统投入后,达到地面视频监测、集中控制,能够实现单机、联机及检修状况下设备启动的目的。煤矿充填运输集中控制系统控制合理、节省了人力,提高了劳动效率,减少了工人劳动强度,提高了矿井自动化水平。     

车载式施肥机肥量控制系统的性能探讨

通过对步进电机加螺旋装置、电液伺服系统、电动推杆、直流比例电磁铁和步进液压缸五种控制系统进行比较,电液伺服系统简便易行,控制精度高,响应速度快,使用寿命长,成本相对较低,适合在农业生产中推广应用。     

我国复混肥料生产现状及发展趋势

世界化肥的生产和施用正朝着高浓度化、复合化和作物专用化方向发展，我国复混肥料的生产和应用起步较晚，发展缓慢。开展技术创新，加快发展速度，提高复合化率，满足市场需要，提高产品质量，调整产品结构，开发新产品，进一步规范市场，是我国复混肥料今后发展的趋势。     

车载式施肥机肥箱的设计

肥箱是施肥机的重要构成部分,本文对肥箱的形状进行了设计,同时对其容积提出要求。通过对振动式和搅拌式两种消除化肥架空的方法进行比较,搅拌式防架空方式结构简单,简便易行,能有效的消除架空和结块现象,故适合在实际中推广应用。     

氮肥用量对生菜产量的影响及生菜专用肥的研制

本文研究了氮肥用量对生菜产量的影响 ,结果表明 :生菜产量 (Y ,Kg)与氮肥用量 (X ,Kg)之间呈二次曲线相关 ,相关方程为Y =1916 .311+ 72 .489X - 2 .46 7X2 (r =0 .96 8) ;理论上氮肥用量为 14.76Kg(纯N)时 ,生菜可获得最高产量 2 45 4.1Kg ,在此试验基础上 ,提出了生菜配方专用肥方案 ,其N P2 O5 K2 O含量为 2 9 4 11。     

水稻氮肥施用方法及其效果

在品种和施氮量相同的条件下,施氮方法对植株吸氮有很大影响.前期控氮,中期补施穗肥的方法可延长植株吸氮高峰持续时间,增加植株氮素总积累量,对防止植株早衰,增加稻谷产量,提高氮肥利用率,都有良好的作用.     

Dynamic simulation and optimal control strategy for a parallel hybrid hydraulic excavator

The primary focus of this study is to investigate the control strategies of a hybrid system used in hydraulic excavators. First, the structure and evaluation target of hybrid hydraulic excavators are analyzed. Then the dynamic system model including batteries, motor and engine is built as the simulation environment to obtain control results. A so-called multi-work-point dynamic control strategy, which has both closed-loop speed PI （proportion integral） control and direct torque control, is proposed and studied in the simulation model. Simulation results indicate that the hybrid system with this strategy can meet the power demand and achieve better system stability and higher fuel efficiency.     

基于直流减速电机的内镜缝合器电控系统研制

旨在设计以直流减速电机为动力元件,利用编码器精准控制的闭环控制系统。研究霍尔编码器控制原理,利用霍尔编码器实现电机转动圈数控制、调速以及定位功能|研制内镜缝合器电动控制系统,阐述系统驱动机构组成部分,以及器械运动控制算法,利用参数调节合适的PWM波占空比,以实现对器械运动的精准控制,并通过外部传感器进行验证。结果表明,当PWM波占空比在80%～100%之间时,运动速度合理,电机测试精度变化范围大致为-0.007%～0.567%,精度较高。该研究为内窥镜器械的电动控制系统开发提供了理论基础,且具有良好的应用前景。     

具有语音功能的电机调速系统设计

单片机具有体积小、价格低、可靠性高、适用范围大以及有其本身的指令系统等诸多优势,广泛应用于电机调速系统中,使电机调速性能大大提高,可在一定程度上实现智能化和最优化控制。针对具有语音功能的电机调速系统,具体利用凌阳单片机的语音功能控制PWM波形的发生,完成了电机调速系统的总体设计。相较其他PWM波的产生方法而言,该方法具有成本低、性能高、电路简单等优点。     

固氮菌肥在几种蔬菜上的肥效试验

用无氮培养基以稀释倒平板法和种土法筛选自生固氮菌1株,以菌糠为载体制备固氮菌肥。研究表明固氮菌肥浸提液浓度低于50%时对小白菜种子的发芽有促进作用,而浓度高于75%的浸提液对种子有一定毒副作用。固氮菌肥肥效试验中,菠菜株高菌肥组比菌糠组和对照组分别高16.1%和49.3%,空心菜株高菌肥组比菌糠组和对照组分别高31.2%和49.4%。菠菜叶片叶绿素总含量菌肥组比菌糠组和对照组分别高28.3%和34.5%,空心菜叶片叶绿素总含量菌肥组比菌糠组和对照组分别高31.9%和45.7%。菠菜维生素C(Vc)含量菌肥组比菌糠组和对照组分别高22.8%和38.2%。空心菜Vc含量菌肥组比菌糠组和对照组分别高15.3%和35.9%。结果表明,该固氮菌肥具有良好的肥力,能较好地促进蔬菜生长,是值得推广应用的一种微生物肥料。     

干冰清洗车卷扬升降机构控制系统研究

针对干冰清洗车的工作特点,引入电液比例控制技术来控制马达卷扬升降装置,进而控制清洗喷射装置的运行速度．然后对比例控制系统建模,借助Matlab／Simulink软件对系统模型进行动态特性仿真与分析,并对马达卷扬系统进行传统PID控制器与模糊控制器建模与仿真．仿真结果得出模糊控制具有响应速度快、鲁棒性好、控制精度更高等优点．