读者来信

小M你好： 我的450级模型直升机最近出了点问题,希望得到你的解答。这架450级模型直升机只“炸”过一次机,之后更换了横轴,而主轴、旋翼和尾桨轴未见弯曲,使用辉盏9g舵机。     

油动模型直升机调整、飞行经验

本刊前两期刊登了油动模型直升机的组装经验，本期将着重介绍模型直升机的调整试飞经验。 油门曲线的设置 油门曲线参数的设定与总距相比要略为简单一些：打开发射机，进入TRVLADJ（舵机行程量调节）菜单；推拉油门手柄，使发动机风门摇臂能随之开大和减小；同时调整TRVLADJ参数，使风门摇臂在全开时油门手柄刚好达到最高点，反之，在油门手柄到达最低点时风门摇臂也随之最小（关闭状态）；再进入Sub Trim（舵机中立位置微调）菜单，精细调整使油门手柄在中立点附近时，风门摇臂也刚好在开启一半的位置（如图1）。     

模型直升机主旋翼调整攻略

很多模型直升机爱好者都有这样的经历：以不菲的价格买了整套设备，却不知道该怎么飞，或者刚起飞就坠机了，如此经历几次后，不由得发出了“看来我不是飞直升机的料”的哀叹。也许这就是模型直升机始终“曲高和寡”的原因之一。在此，笔者借助实例，与大家交流模型直升机调整、飞行方面的重要技巧，以帮助爱好者在尽可能短的时间内了解模型直升机调整、飞行的要点。     

遥控模型直升机的“熄火降落”

在模型直升机的比赛与表演中,经常能看到选手做出如下惊险动作：当模型直升机还在高空飞行时,发动机突然“熄火”,模型即刻像失去控制一样斜向下坠落,但主旋翼却未停止转动。就在模型快撞地时,其下降速度突然减缓,旋翼转速随之降低,模型最终平安着陆。其实这场面并不是模型真的出现故障,而是选手在表演熄火降落动作。该动作的英文名称是“Autorotation Landing”,已成为目前模型直升机特技飞行结束动作的必选科目。     

航模无线电遥控设备发展简介（9）

mc-18可调制9种模型（存储30架），包括7种固定翼模型飞机和2种模型直升机，下面一一进行介绍。 1．NORMAL（图12、图13），一般通用型，适用于多数无动力模型滑翔机和有动力模型飞饥，每个通道控制一个舵机。     

舵机里的调速器

无论何种遥控模型,可以没有发动机（如模型滑翔机一样）,但却必须有舵机。舵机是每个模友必备的设备。目前市面上的舵机虽然型号众多、大小各异,但基本结构都比较相似,主要由控制板、微型电机、齿轮减速组、外壳、电源控制线和摇臂等组成（图1）。对普通模友而言．舵机的损坏是常事,特别是一些使用塑料齿轮减速组的舵机,在摔机、“炸机”甚至调试时,都有可能导致齿轮损坏。     

油动模型直升机的组装经验

随着我国经济的不断快速发展，素有航模“贵族”之称的遥控模型直升机也放下身价，逐渐进入“寻常百姓家”，越来越多的爱好者开始玩起了遥控模型直升机。     

“飞旋”号不对称模型直升机

常见的模型直升机都像真的直升机一样，具有轴向对称旋翼，而本文介绍的这架模型直升机模样独特(图1)。它只有一片旋翼，与其连接的机身另一端，装有由一台活塞式航模发动机和螺旋桨组成的动力系统，外形很像一把大刀，因而得一别称——“大刀”。该模型直升机的正式名称是“不对称直升模型直升机”。它的动力系统工作时，模型以自身形成的旋转中心为轴稳定旋转。     

掌中精灵——九鹰4通道微型室内模型直升机

自从俗称“拉玛”的共轴模型直升机问世以来,各种类似的共轴模型直升机虽如雨后春笋般涌现出来,但真正符合室内休闲飞行要求的却屈指可数。一般而言,满足上述要求的模型直升机至少应具备安全可靠、体型娇小、飞行稳定、操纵灵活等特点。     

入门级无线电遥控模型飞机“羽翔”R6

近年来随着模型发动机技术的进步，使我们有可能选择工作容积较小的发动机作为实现模型轻型化的措施之一，进而追求模型整体性能的提高。这架用三个舵机分别控制升降舵、方向舵和发动机的遥控模型飞机，起名为“羽翔”，喻意它可像羽毛般轻盈、像小鸟一样自由飞翔。     

让动力更加澎湃——450模型直升机动力系统的高电压改造

接触模型直升机已有一年多时间,爱机也从450SE V2逐渐进阶到了450 PRO（图1）。但由于动力原因,笔者的模型直升机在做连续快速钟摆等要求电机输出功率高的动作时,旋翼转速难以保持,模型高度逐渐下降,动作不够“干脆”,使飞行乐趣大打折扣。为此,笔者一直在探索能够提高450电动模型直升机（以下简称“电直”）动力性能的方法。     

如何预防飞行事故（上）

在众多航模发烧友中,笔者属于典型的“二把刀”群体：自由飞模型、遥控特技模型、遥控模型滑翔机、模型直升机等项目均右所接触,但都仅仅停留在初学者的级别。在多年设计、制作和放飞模型的括动中,笔者经历了太多的“炸机”事故,有时是“目击者”,有时是“肇事者”。在亲身参与的“炸机”事件中,既有一些是与他人“合作完成”的,也有不少是自己“独立完成”的。     

玩转电直经验谈

近几年，各类电动遥控模型直升机（以下简称“电直”）以雨后春笋般的迅猛势头快速进入了各地的模型市场，从而给广大模型爱好者带来了更大的选择空间。在此，笔者想就自己玩电直的一些切身体会与同好们进行一下交流，探讨一些共同关心的问题。     

动力强劲 设计巧妙——艾特“精灵”500电动模型直升机

笔者曾飞过艾特“精灵”250电动模型直升机（图1），留下了深刻的印象，现在又得到一架艾特精灵500电动模型直升机，非常期待看到它的表现，决定马上去试飞。     

介绍Honey Bee King 3D电动模型直升机

随着电机、电池和遥控设备的发展，小型3D电动模型直升机逐渐大众化。最近，笔者得到了一架天外飞公司出品的小型电动3D模型直升机“Honey Bee King”。     

共轴双桨模型直升机的一点心得

共轴双桨模型直升机性能稳定,遥控简单,是一种不错的入门机型。笔者入“魔”已有2年多,一直使用这个机型进行练习。现与大家分享自己的飞行经验,希望能给打算入手模型直升机的棋友一些参考。     

模型直升机3D飞行调整

一个偶然的机会，笔者有幸参加了某公司举办的“模型直升机3D技术培训班”。由Jason Krause大师（亚拓600N模型直升机的设计者，以下简称JK）等高手们系统讲解发动机的调整、模型直升机的组装、陀螺仪和遥控器的设定等。现将课程的精华内容总结给读者，相信能为大家熟练掌握3D飞行助一臂之力。     

单旋翼从此不再难飞——九鹰SORA微型模型直升机

早期的模型直升机操纵机构和平衡系统复杂,尺寸重量火,只能用功率较大的燃油发动机做动力,对调整和维护的要求也较高。这种技术要求高、购买价格贵的特点使当时的模型直升机显得过于“高贵”,因此参与这项活动的人很少。近年来随着技术的进步、机构的简化、电池性能的增强和电机效率的提高,各种电动模型直升机大量出现。     

我的横列式模型直升机

在过去很长一段时间内．模型直升机的种类很少,单旋翼带尾桨式占了绝大部分（图1）。其部件繁多,结构复杂,不易自制,爱好者大多选择购买成品。近年来,随着微电子技术和控制理论的发展,出现了不少自制的布局新颖独特的模型直升机,横列式双旋翼模型直升机就是其中的一种（图2）。     

读者园地

问与答 广东斯琪问：电动模型直升机的电机齿轮很小、而主轴齿轮很大（图1），构成了一套减速齿轮机构，这样难道不会造成主轴转动时比电机“扭矩大速度低”吗？