光纤陀螺性能改善技术研究

随着经济与科技的不断发展,陀螺仪作为导航、制导和控制的核心器件已经更新到第3代。第1代为机电式陀螺,第2代为环形激光陀螺,第2代环形激光陀螺性能较1代有提升,但闭锁问题是其致命的缺点。为了解决这个问题,加入了机械抖动装置的第3代陀螺应运而生—光纤陀螺。它不仅体积很小,而且适用范围广,是目前我国陀螺领域中发展最快的陀螺。     

惯性导航中陀螺仪的研究现状及发展趋势

本文总结了目前在惯性导航中应用的陀螺仪种类,论述了机械陀螺仪、光学陀螺仪和微机械陀螺仪的基本原理、发展过程及国内外研究现状.通过性能比较分析,对陀螺仪的发展前景做了展望,指出成本较低的光纤陀螺和微机械陀螺精度越来越高,是未来陀螺技术发展的总趋势.     

陀螺原理在航空仪表中的应用

20世纪,陀螺仪的研究和应用成果层出不穷,陀螺仪在越来越多的领域得到广泛应用,特别是航空业。陀螺仪表在飞机上的使用,使飞行变得更加安全,导航更加精确。本文介绍了陀螺的原理和特性,并着重分析了陀螺仪在飞机的姿态仪表和航向仪表中的应用以及两类仪表的工作原理。     

西秦岭特长隧道陀螺测量及温度影响修正

本文针对以西秦岭特长隧道陀螺测量中温度变化对陀螺仪测量产生影响，根据测量数据分析了温度对陀螺定向的影响，并进行了修正。     

原子 宇宙飞行的领航员

行车少不了路标,航海少不了罗盘,可是宇宙飞行依靠什么来指示方向呢?在广漠无际的宇宙中,不仅路标无法安设,罗盘也因远离地球大磁铁而失去效用。有另一种不靠磁铁工作的“罗盘”,叫陀螺仪。陀螺仪的主要部件是陀螺,它不是跟儿童玩的陀螺一样在地板上打转,而是在万向支架(图1)的轴承上打转。由于万向支架的特殊构造,陀螺的轴可以处于任何位置:水平的、垂直的或倾斜的。陀螺有一个特性:当它转起来以后,它的轴在空间始终保持固定的方向。这样,人们就可以     

从被中香炉到陀螺仪

正现代的飞机、导弹和轮船不论怎样在空中或者海上急速运动,都不会迷失方向,这是由于安装了陀螺仪的缘故。陀螺仪在航天、航空、航海事业中,扮演了不可或缺的角色。陀螺仪由陀螺和万向支架两部分组成。万向支架是中国古人的杰出创造,说起万向支架就不得不提到设计精巧的被中香炉了。     

大冲击下的MEMS陀螺稳定平台方法研究

MEMS陀螺发展 稳定平台用于隔离平台对放置在平台上的设备的干扰.陀螺仪作为传感器检测平台的姿态信息.根据伺服控制技术,保持平台的稳定性.通常核心元器件决定了一个整体结构性能的好坏,而在稳定平台系统中由陀螺仪扮演这样的角色.由于早期技术的不成熟,稳定平台大都采用机械陀螺仪作为传感器,但机械陀螺仪不利于长时间使用,并且可...     

一种新数控机床旋转工作台旋转精度检测方法研究

为了检测带有俯仰轴的机床精度,基于激光陀螺对角度和角速度的敏感性及其高精度的特点,提出了一种以激光陀螺为主体的检测方法,阐述了用激光陀螺检测数控机床旋转精度的基本原理及特点。理论分析和实验表明,与一般干涉法测量转角的方法相比,使用激光陀螺的检测方法结构简单,设备安装方便,易于实现转角的实时、精确测量。因此,该方法在俯仰轴的检测领域具有较广阔的实际应用前景。     

基于双MSP430芯片的光纤陀螺精密温控系统设计

光纤陀螺漂移的稳定性与温度之间存在很大关联,温度场的不均匀将影响光源稳定性等参数,从而引起陀螺漂移;同时由于环境温度不均匀也会造成陀螺参数标定测试结果不准确。因此设计精密温控系统来保障光纤陀螺等精密惯性元件的工作环境,对于提高陀螺精度具有重要的实际意义。本文以实际工程为背景,设计光纤陀螺仪温度控制系统,以模块化的设计实现工作环境温度的精密控制。本系统具有较强的通用性,模块化的设计可使系统便于安装和调试,最终能够使系统测温精度达到要求。     

陀螺罗经现状和发展趋势及对未来的应用展望

介绍陀螺罗经由机械陀螺向光学陀螺的发展历程,重点介绍了激光陀螺罗经和光纤陀螺罗经的性能、优点,并结合国内外光学陀螺罗经的研究现状对其进行具体阐述,然后对光纤陀螺罗经成为未来主流导航用罗经作了预测,并对光纤陀螺罗经的应用前景进行展望。     

压电陀螺的温度补偿技术与应用初探

压电陀螺在应用过程中对温度的感应性很强,而且压电陀螺度系统的稳定性和性能影响很大,又因为温度漂移是压电陀螺角度误差的重要误差源之一,对温度漂移的处理不当将严重影响压电陀螺的测量精度。同时,压电陀螺的零温度漂移是压电陀螺应用研究中必须解决的核心问题,此问题的解决对整个工程的应用也有重大的影响。该文主要利用有效地数学模型和相关硬件进行模拟分析,通过对温度对压电陀螺的具体影响和温度补偿技术的探析来进行分析。     

浅谈陀螺罗经

惯性导航是基于惯性原理,以陀螺为基体,利用陀螺的定向性,克服自由陀螺仪的进动性,使其定向指北的导航设备。正是因为有了这个,人们开始突破原有的靠地磁力指向的束缚,去发掘更多更精确的导航仪器,也正是有了这个,人们开始更为大胆的思考研究无人驾驶的船舶技术。本文从惯性导航的理论基础、惯性导航的先驱———陀螺罗经的原理以及模型的建立等角度,讨论了惯性导航的工作原理、应用,以及其对现代导航技术的意义。     

某型激光陀螺惯导误差分析及人工修整

惯导作为舰船定位的一种高自主性手段,其精度至关重要。某型激光陀螺惯导在随机误差源的作用下,其误差随时间不断累积。本文通过训练中,采集的某型惯导的实际数据,分析其误差来源和规律,并通过计算机仿真找出一种不对设备进行任何改动的简便人工计算方法来消除误差,使其精度得到了较大提高,并通过几次实际训练数据进行了初步验证,更好的适应了现有装备条件下舰船较长时间航行的定位需求。     

基于P-范分布下的三维激光点位误差分布检验

目前,在对三维激光点位误差模型进行推导的过程中,都是假设三维激光点位误差是服从正态分布的,而由于三维激光点位误差源与传统测量仪器中的误差源不同,同时外界环境对激光点位误差的影响也不相同,因此,不能直接断定点位误差服从正态分布,需要对其理论分析及数据统计分析验证。针对三维激光点位误差分布状况,本文对激光点位误差模型进行了推导,并通过大量数据统计分析验证了激光点位误差服从的分布状况。     

激光陀螺信号处理的新方法及其频谱校正

提出一种频域内激光陀螺信号处理新方法,对光电探测器的输出信号进行快速傅立叶变换得到其功率谱,并利用频谱校正技术对陀螺频谱进行修正,得到差动频率,进而得到角速度。理论分析和仿真结果都表明这种方法准确、可行。     

三维激光扫描点位误差源分析

目前对三维激光扫描的分析主要停留在误差模型的建立上,没有对三维激光扫描仪的特点及其所受的误差进行分析,而三维激光扫描仪的系统误差和偶然误差都将会对整个误差模型的建立产生影响,点位误差源的准确分析是点位准确建立点位误差模型的基础。基于此,本文对三维激光扫描仪的点位误差源进行了分析,得到了不同误差源的误差模型,并给出了不同条件可能对激光扫描仪误差影响的大小。     

陀螺定向测量及提高贯通精度的措施

如果洞内只采用支导线测量方式进行贯通测量,最终贯通误差预计的结果不能满足工程要求。在长大隧道贯通工程中,通常要测设长距离的井下导线,由于井下边长较短,测角误差是一项重要影响因素,测角误差的积累会造成测量精度超限,难以实现高精度贯通。因此,常采用加测陀螺定向边的方法,提高整体测量精度,用于建立地下控制网,保证贯通测量需求。加测陀螺定向边不增加原控制网测量工作量,可显著减小测角误差影响,是地下工程提高贯通精度的常用方法。     

激光振镜扫描误差及其校正算法研究

激光振镜扫描技术在多个领域及产业内都得到了广泛的应用,如激光打标、激光舞台、激光快速成型等,具备高精度、速度快、方便控制的优点。然而在激光振镜扫描过程中,由于在验算方法上的简化,导致误差的出现,这是一种几何算法上的误差。针对这种误差,可以采取硬件或是软件校正的方法。硬件校正较软件校正而言成本较高,因此普遍软件算法的方式进行校正,有效节约了经费和时间。针对激光振镜扫描的误差,采取有效的校正算法,可以减少扫描误差,有效保证扫描图形的准确性。本文在这一基础上,就激光振镜扫描误差的原因进行简要分析,并提出了相应的校正算法。     

光斑对激光点位精度的影响的探讨

三维激光扫描中受激光光斑的影响较大,所以需要分析光斑对激光点位精度造成的影响。本文给出了光斑中点位的误差分布特点,将光斑对光斑的影响投影到不同坐标轴上,从而得到光斑引起的不同方向的中误差,根据不同方向的中误差便可确定基于光斑影响的点位中误差,从而实现光斑对激光点位误差影响的分析。     

测绘新技术在煤矿测量中的应用

随着电子技术和激光技术的发展,光电结合型的测绘仪器(如测距仪、全站仪、陀螺仪)对传统的测绘仪器方法产生了深刻的影响,现代测绘技术正在经历着一场深刻的革命.本文对此进行分析的基础上,对其在煤矿测量领域的应用进行了探讨.