机器人关键技术综述变电站智能巡检

变电站智能巡检机器人系统以自主或遥控的方式,在无人值守的环境中,完成对室外高压设备进行红外温度监测和仪表液位的图像识别等任务,替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作。本文介绍了变电站智能巡检机器人的系统组成,重点探讨了巡检机器人的关键技术,包括行走机构、导航控制技术、视觉伺服校正技术及图像识别等技术,展望巡检机器人的发展方向及应用前景,为变电站巡检机器人的更新迭代提供参考方向。     

浅谈变电站高压室机器人自动巡检系统的应用

在变电站高压室之中应用机器人自动巡检系统,可以实现对站内设备运行情况的实施监控,进一步提升巡检效率和智能化水平。本文根据以往工作经验,对所用的选择性集成算法介绍及流程图进行总结,从硬件开发、软件开发、数据分析三方面,论述了变电站高压室机器人自动巡检系统的组成,并以实际案例研究为主,研究了变电站高压室机器人自动巡检系统的应用。     

ScreenMaker界面下工业注塑机器人监控的实现

在工业生产过程中,特别是在自动化程度高的设备中,均有一个图形化界面,能对设备运行状态进行远程监视与控制。随着工业机器人的广泛应用,在工业机器人搭建的生产线,工业机器人的运行状态也必将在图形化界面中进行监控。在本文中,采用了ScreenMaker工具实现对工业注塑机机器人工作站的监控。为了讨论ScreenMaker界面的功能,选择工业注塑机机器人为被控对象,工作站的变量与机器人位置状态之间的关联与实现等方法在文中被重点讨论。     

隧道智能巡检机器人的控制软件研究

以自主研发的基于嵌入式系统的隧道智能巡检机器人为执行机构,工控机为处理中枢,通过无线网络,实现隧道智能巡检机器人的运动控制、实时图像查看、隧道内气体监控、温湿度监控等功能,隧道智能巡检机器人控制软件的实现,是其完成巡检任务的必备要素,软件的完成为后续的远程控制、自动化监控、智能控制打下了重要基础。     

基于巡检机器人的电网地下输电线路状态智能监测技术

为了提高电网地下输电线路状态智能监测准确度,提出一种基于巡检机器人的电网地下输电线路状态智能监测技术.通过巡检机器人的线路信号采样模块采集数据并将其反馈至机器人主体,通过机器人主体的嵌入式微控制器与无线模块处理所采集的图像数据,利用HOG特征识别采集图像并提取图像特征,通过远程监控系统的无线模块接收机器人主体传送的实时...     

人工智能在铁路信号故障诊断中的应用研究

作为保障铁路安全运输的重要设备,信号设备的应用不仅可以提高铁路运输安全,还可以提高列车的指挥效率。现阶段,铁路信号系统的设计不断应用人工智能技术,传统的信号设备故障诊断技术已无法适应日趋智能化的铁路信号系统。基于此,应创新与优化铁路信号故障诊断技术与方法,建立完善的故障诊断机制,以提高故障诊断效率。本文简要分析了铁路信号设备故障的诊断方法,并对人工智能在铁路信号故障诊断中的应用展开了探讨。     

配电间智能机器人系统设计方案

正随着国家及工业领域对智能化和信息技术的要求,两化融合已成为推动企业发展的重要战略之一,而智慧电厂建设已经上升为国家战略。以智能机器人为核心,实现对电厂设备的自主检测,实现电厂关键区域及高风险区域设备操作和巡检,可以更快地推进电厂数字化、智能化发展进程。目前国内针对巡检机器人的研究应用主要集中在电力高压输送线路以及监控环境理想的行业中。因此,本文就配电间智能机器人系统设计技术方案进行分析探讨。     

如何运用微机监测预防信号设备隐患的探讨

铁路信号微机监测系统是采用先进的信号数字处理技术,现场总线(CAN)技术、传感技术和计算机网络通信技术、数据库及软件工程技术,监测并记录信号设备的主要运行状态,操作人员的操作过程,设备发生的故障或非正常情况等信息的回放,运用微机监测系统超前存储再现远程诊断预测功能,科学的指导日常工作,通过分析可以及时预防信号设备隐患,保证信号设备可靠运用,为电务部门掌握设备运用质量和故障分析提供科学依据。     

基于wifi的智能变电站巡检机器人设计

变电站的巡检工作是保证变电站正常工作、安全运行的一项基础且极其重要的工作。传统巡检任务需要运行巡检人员定期到各个变电站去做巡检,采集大量的运行数据,时间过长;并且在特殊情况,如高温,大雪等和一些地理条件十分恶劣的也需要去巡检,对于巡检人员的安全没有保障。鉴于此情况,提出一种基于wifi的智能变电站巡检机器人设计。智能变电站巡检机器人可在无人参与的情况下按照预设路线进行自主巡检,并对电力设备的异常情况进行预警处理或执行预先设置的故障处理措施,实现对电力系统设备状态信息的自动采集与分析。     

机房智能巡检机器人应用研究

以机房巡检为研究对象,从机房设备、环境、人员和资产等无人化巡检等展开研究,采用机器视觉、智能移动、深度学习和物联网通信等技术,研究机房智能巡检运维机器人系统,实现机房全实时、全面动态感知、智能学习分析和人机交互的智能巡检运维系统。     

变电站多维智能巡检系统的研究

通过对目前变电站图像监控系统的弊端分析,本文提出了一种新型的多维智能巡检系统,该系统通过对设备表征传感器的添加,可以实现变电站的远程的全面监控,不仅可以提高变电站安全生产的管理水平,而且可以减少运维人员到变电站例行巡检和异常勘查的次数,使得多维智能巡检系统的推广和应用具有巨大的社会经济效益。     

巡检机器人控制系统整体软件设计

在巡检机器人控制系统硬件平台上移植了μC/OS-II嵌入式操作系统;根据该控制系统的实际功能需求,进行了系统主要任务的设计与分配;最后对巡检机器人远程控制平台的显示界面进行了功能性的设计,实现电力隧道巡检机器人远程控制平台与巡检机器人硬件终端的交互功能。     

基于CC-Link通信触摸屏监控系统设计

为了适应复杂的工业生产环境,研究了一种基于开放式现场总线CC-link的远程监控系统。通过建立在网络中设置了CC-link、远程设备站和智能设备站、触摸屏和工业机器人,实现了工业机器人触摸屏的远程监控。该方法可以解决工业生产中的远程控制问题,具有很高的应用价值。     

对变电中的高压试验的几点探究

随着科技的发展,高压变电站的数量逐渐增加,对高压变电站进行维护和管理工作量逐渐加强。以往采用人员巡视的方式,凭借人的感受很难对高压变电站的的故障进行巡查,很容易忽略一些小的问题,造成电网本身存故障隐患。采用巡检机器人能够有效的避免这些问题的出现,巡检机器人本身带有红外线热像仪以及传感器等,能够自动的完成对高压变电站的设备进行巡检工作[1]。本文主要研究高压变电巡检机器人智能技术的应用,供读者参考。     

一种新型的轮式缆索检测机器人系统

针对大跨度斜拉桥缆索的维护,设计了一种远程无线控制的机器人检测系统。首先,建立了驱动模块伺服控制系统的传递函数模型,提出了一种位置和电流的双闭环控制方法来提高步进电机驱动转角精度,以实现机器人行走的精确控制。其次,提出了一种远程无线控制方案,实现了机器人在爬升过程中通过均匀分布在缆索周围的五路高清摄像机,实时地将缆索表面检测视频以及图片传送回基站。实验结果的分析表明,本文建立的远程无线控制机器人检测系统能够很好地应用于现实中的斜拉桥缆索检测,并为恶劣自然环境下机器人的远程无线控制提供一种参考方法。     

一种基于物联网的简易遥控技术探究

物联网技术的兴起是信息科技产业的第三次技术革命,为远程遥控技术也带来了新的方法和实现方案。新工科背景下,在自动化及相近专业的本科教学与创新创业实践中,物联网系统的设计也应是学生注重学习的方面,但传统的一些物联网设计技术存在要求预备知识多,开发难度较高等特点,会使学生望而却步,影响学生的学习积极性。对于这种情况,本文利用blinker物联网开发平台,结合双足机器人运动控制技术,实现了机器人的远程运动控制。实验证明,使用该技术方案,可以大大缩短设计开发周期,程序简单易懂,编写方便,可以快速实现机器人、智能家居等的物联网设备控制和传感方案,对学生学习物联网技术具有积极意义。     

火电厂智能巡检系统开发

正本文致力于研究一套实用、简单的蓝牙与智能手机相结合的巡检系统。该智能移动巡检系统包括巡检任务下载上传、现场签到、异常记录等功能。它既兼顾了防止空巡与漏巡的需求又做到了异常实时更新共享。该系统既能够根据巡检区域进行到位统计,又能够根据记录的数据信息进行设备状态分析。为实现巡检无纸化作业、跨平台使用、蓝牙到位检测、     

超高压输电线路智能巡检机器人的研究

超高压输电线路巡检机器人主要用于对超高压输电线路进行检测和维护,是输电工程技术发展的重要内容。本文研究设计的巡检机器人系统能够控制和引导巡检机器人本体在超高压输电线路上自主地行走,跨越障碍,将检测到的图像信号传回地而工作站,接受地而工作站的遥控操作。采用机器人对超高压输电线路进行巡检将减轻输电维护人员的劳动强度与难度,提高巡检效率与质量,保证线路质量,对输电工程的安全可靠运行具有重要意义。     

输电线路智能巡检系统的开发及应用窥探

输电系统在电力系统中占有重要的地位,对输电线路的巡检工作是保证输电线路和设备安全的一项基本任务。新型的智能巡检系统以地理信息系统为平台,以全球定位技术为地理精确定位,是将计算机、信号接收器、网络通信、后台管理集为一体的智能化巡检系统。该系统具有很强的实用性和可靠性,在工作应用方面效率高,具有准确及时的特点。本文就输电线路智能巡检系统的开发及应用做了进一步探讨。     

雷击对铁路信号系统的影响分析

伴随着我国铁路建设的高速发展,铁路信号系统对于防止雷击的要求逐渐变得更高,但是人为不可控制的天气因素如雷击等严重影响着铁路的信号,阻碍着铁路事业的健康发展。电子信息设备在被大量地应用到铁路信号系统中的同时,存在着一系列的问题,弱电设备是多数铁路信号系统的装置,受到雷电的影响更大,因此加强铁路信号系统的工程建设,做好防雷措施十分重要。本研究从雷击对铁路信号系统的主要影响着手,探析科学合理的雷电防护对策,完善我国的交通运输。