基于BP神经网络的PID过热汽温控制设计与实现

火电厂过热汽温控制品质的好坏,直接影响发电机组的安全运行及其生产效率。常规PID控制算法无法满足过热汽温控制系统参数的时变性,利用BP神经网络的自学习性和鲁棒性的特点,结合常规PID控制算法,设计了一种基于BP神经网络的PID过热汽温控制系统,根据被控对象参数的变化,采用BP神经网络自动调整PID参数,实现了PID参数自调整的功能。经过仿真分析与实际投入工厂试运行表明,设计的控制系统可行,且控制效果良好。     

基于粒子群算法的PID控制器研究

常规PID算法,在被控对象具有不确定、非线性、变参数等因素的复杂环境中,难以满足控制要求,因此采用粒子群算法PSO（particle swarm optimization）对PID算法的Kp,Ki,Kd 3个参数进行在线整定.利用MATLAB软件对常规PID控制及粒子群PID控制进行仿真实验,仿真结果显示,相较于常规PID算法,PSO-PID控制算法具有更好的快速性和稳定性.     

基于遗传算法的灰色预测控制算法在液位控制中的应用研究

针对过程控制中被控对象纯滞后而难于控制的特点,提出了用遗传算法（GA）整定灰色预测PID参数的实现方法和步骤。最后针对具体的液位被控对象进行了仿真研究,仿真结果表明该算法具有较好的控制效果。     

基于西门子PLC实现的炉温控制系统设计

本文介绍了以西门子PLC控制器为核心,以炉温为被控对象的炉温控制系统,重点分析了实现炉温控制的原理和PID控制的程序设计方法,程序经仿真实现了控制要求。     

电阻炉温度控制实验台设计与应用

为了提高学生对所学专业知识综合运用能力,培养学生动手实践的能力,研制了电阻炉温度控制实验台.通过该实验台学生可以应用已学知识,独立完成温度过程控制系统的实时控制软件设计、进行多种控制算法设计调试、修改控制参数、实现对被控对象的实时温度控制试验.采用该实验台可以尝试用多种新控制算法对实际被控对象进行控制,以通过控制效果检验控制算法的优点与不足.该套系统设计完成后,已经有5届学生使用实验台完成了温度过程控制系统的基本控制算法PID的课程设计,5位学生采用该实验台完成了毕业设计,3位硕士研究生完成了论文研究工作.介绍了实验台的原理、控制系统的构成,描述了模糊控制算法在该实验台上进行炉温控制的研究结果.     

PID算法在恒温恒压供水系统中的应用

以恒温恒压供水系统为研究控制对象,采用经典的PID控制算法实现对供水系统进行自动检测和控制,设计了以西门子S7-200PLC为控制核心的控制系统,实现了供水系统温度和压力的自动调节,同时还设置了温度压力显示和报警装置。     

BP神经网络PID控制在高炉TRT顶压控制系统中的仿真

为改善传统PID的控制缺陷,提出了BP神经网络PID控制算法应用于高炉TRT顶压控制系统中的设计构想,并针对影响高炉炉顶压力稳定的两个重要参数,运用Matlab软件进行仿真,结果表明,该优化控制算法对高炉顶压控制系统的控制效果明显优于传统PID。     

远程斜支架倒立摆算法控制

提出利用算法控制算法,实现了校园内远程控制实验对象--斜支架倒立摆系统的起摆及稳摆控制.建立了斜支架倒立摆系统的数学模型,设计了模糊控制器,并对该系统进行了计算机仿真,通过远程的数据传递,将该控制算法用于实际的被控对象中.实验证明,该算法有很好的控制效果.     

应用Simulink及ADAM模块实现半实物仿真

介绍一种应用Simulink及高性价比的ADAM4000模块实现简易半实物仿真系统实施方案。基于Simulink的纯数字仿真难于精确模拟实际被控对象,而半实物仿真可将控制对象纳入系统,从而获得更真实的控制效果。本方案采用ADAM模块构成过程接口,使用Simulink的串行通讯模块及ADAM模块的Advantech ASCII协议构成通讯接口,使得Simulink控制器可直接控制真实的被控对象。本方案可为各种控制算法的研究和验证提供一个良好的实验平台,满足控制器设计灵活性和快速性需要。     

基于神经元自适应PID的交流永磁同步电机仿真研究

伺服电机因其可实现精确的速度、位置控制广泛应用于工业机器人领域.而由于机器人工作环境和工作对象的复杂和多变,导致传统控制算法的控制效果无法满足系统的既定目标.利用神经网络学习算法的自学习和自适应能力,结合传统PID控制算法设计了一种神经元自适应PID控制器.与传统PID控制器的控制效果相比较,仿真结果证明应用神经元自适应PID控制算法的伺服系统具有更强的稳定性和抗干扰能力.     

模糊PID控制算法的改进及其在加热炉中的应用

钢厂加热炉是一个复杂的受控对象,存在非线性、时变性和纯滞后等问题,造成建模和控制比较困难。加热炉温度的控制主要依赖于对煤气流量的控制,因此,研究一种合理的煤气流量控制方案是提高加热炉控制水平的关键。提出一种改进的模糊PID控制算法,该算法综合PID控制和模糊控制各自的特点,将 PID 控制和模糊控制相结合,并结合加热炉的特点加以改进,具有很强的适应性和抗干扰能力。仿真结果表明,该算法在克服对象的非线性、纯滞后等方面,性能优良,较好的改善了控制质量。     

中厚板轧机模糊PID控制系统的研究

轧机厚度控制系统是轧机最重要的部分之一。本文利用MATLAB模糊逻辑工具箱,建立了以辊缝位置为被控对象的参数自调节模糊PID厚度自动控制系统模型,对轧机自动控制系统进行模糊PID控制。仿真结果表明：模糊PID控制器控制误差小,适应范围广,可以满足生产要求。模糊PID控制技术为解决厚度自动控制提供一种有效途径,同时也为现代工业自动控制问题提供了新的解决方案。     

基于模糊控制的单神经元PID配浆浓度控制

配浆浓度控制过程具有大干扰、强滞后的特点,针对这一对象,本文提出一种基于模糊控制的单神经元PID配浆浓度控制算法.该算法采用双闭环控制,外环为弥补系统滞后利用模糊控制器,进行智能控;内环根据浓度变化的预测值,采用单神经元PID模块对稀释水流量进行调节,抑制系统干扰.实际应用效果证明该算法的有效性.     

基于MATLAB的机床液体静压导轨油膜厚度控制系统研究

设计了液体静压导轨油膜厚度的控制系统,据此进行了普通 PID控制器和模糊PID控制器仿真分析,结果表明,模糊PID控制器的动态响应性能和控制精度比普通PID控制器更好,更能满足机床开式液体静压导轨油膜厚度控制的要求。     

一种远程温度控制系统的设计及应用

介绍了基于模糊PID的远程温控系统,硬件部分由一台工控机和温控仪组成,在此基础上设计了控制算法和软件结构。最后,将此系统应用于高温高压水流体-固体相互作用实验装置,取得了令人满意的控制效果。     

状态反馈最优控制器设计及仿真

阐述了线性二次型状态反馈控制器的原理及设计方法,给出了最优状态观测器的存在条件,以及基于最优观测器的最优控制理论．以一级倒立摆为受控对象,通过Matlab仿真实验研究讨论了加权矩阵Q和R的变化对最优控制系统的影响问题,通过最优控制器与PID控制器控制效果进行比较,得出了最优控制器性能更好的结论．     

一种神经网络预测控制在超临界主汽温度中的应用研究

传统PID控制难以在非线性、迟延、时变和具有扰动特质的超临界主汽温度控制系统中达到满意的控制效果.因此,提出了一种采用多步预测、滚动优化和反馈校正的神经网络预测控制系统.以某超临界电厂主汽温度为研究对象,MATLAB仿真结果表明：不同的工况建立的主汽温度神经网络动态模型,能够很好地预测对象的动态特性,取得了优于传统PID的控制效果.     

热管式真空管太阳能集热器热性能测试研究

集热器测试系统利用两级温控,采用PID控制方法,把进水温度的漂移控制在±0.2℃以内;利用变频器采用位置式PID算法进行控制,将流量控制在±1%的精度范围内.对热管式真空管太阳能集热器进行了瞬时效率的测试,通过测试,证明了此种集热器热效率高,有广泛应用的前景.