一种改进的基于定位点投影的地图匹配算法设计

考虑到实际路况下的车辆行驶方向的信息、电子地图道路层的网络拓扑结构信息、车辆的历史轨迹信息对地图匹配重要性,提出的地图匹配算法包括三个部分：对定位数据的预处理;待匹配道路的识别;定位点的投影匹配。通过实验仿真,该算法具有较高的鲁棒性,符合高精度、低成本的发展要求。     

MapInfo电子地图搜索最短路径算法实现

导航是电子地图中一项很重要的内容,而搜索最短路径是实现导航的必要前提.MapInfo电子地图是目前应用比较广泛的一种电子地图格式,MapInfo电子地图最短路径算法采用不依赖任何操作系统的开源软件MITAB结合比较优秀的A-Star算法实现,不但完成了电子地图的导航功能,而且克服了操作系统限制,为嵌入式电子地图的开发扫清了障碍.     

面向应用的嵌入式电子地图设计与开发

介绍了一种户外训练用电子地图制作方法,在嵌入式Linux环境下,以MiniGUI为开发工具,实现了地图的放大、缩小、漫游、查询和标注等功能．针对嵌入式设备的特点,在数据处理和算法改进方面做了很多工作．由于制作简单,功能丰富,很值得在军队日常训练和户外运动中推广．     

面向应用的嵌入式电子地图设计与开发

介绍了一种户外训练用电子地图制作方法,在嵌入式Linux环境下,以MiniGUI为开发工具,实现了地图的放大、缩小、漫游、查询和标注等功能.针对嵌入式设备的特点,在数据处理和算法改进方面做了很多工作.由于制作简单,功能丰富,很值得在军队日常训练和户外运动中推广.     

车载定位导航系统地图匹配算法设计与实现

车载定位导航系统是智能交通系统的重要组成部分,为提高GPS定位导航精度,利用距离投影算法实现了导航电子地图的匹配,修正了车辆在电子地图中的位置。较详细地阐述了该算法的原理和设计、实现过程。     

基于改进K-中心点的电子地图数据质量检查算法

K-中心点聚类算法对噪声和孤立点的敏感性小,比较适用于增长速度快、更新频繁的电子地图数据,但K-中心点聚类算法初始中心点的选择会直接影响算法的稳定性和准确性,容易陷入局部最优解,从而影响聚类效果。提出一种基于改进K-中心点的电子地图数据质量检查算法,通过对样本数据集进行网格划分,结合样本密度信息选取初始中心点,解决了算法依赖样本数据实际分布的问题。评估实验结果表明,改进算法较K-中心点算法正确率提升了9.56%,效率提升了56.33%。     

嵌入式指纹识别系统算法研究

指纹识别分为指纹的预处理、指纹的特征提取和指纹匹配.结合嵌入式技术和指纹处理算法,针对嵌入式自动指纹识别系统指纹识别的各个流程的算法进行了研究,阐述了各种算法的特点与运用细节.     

基于视频的道路车辆测速系统设计与实现

为了对道路上行驶的车辆速度进行有效估计,提出了一种基于Harris Stephen角点检测算法和归一化互相关（Normalized Cross Correlation method,NCC）匹配算法的视频车辆检测系统。该系统对车辆进行跟踪,并测算车辆在干道和高速公路上的速度。通过使用Harris Stephen角点检测兴趣点,利用归一化互相关算法匹配对应角点,利用点对应关系确定车辆行驶的像素位移。根据车辆在连续视频帧中所有角点的总位移计算车辆的平均位移,结合帧率估计车速。实验结果表明,系统测速精度高,能实时估计出车辆行进的速度。     

基于显著区域检测的SURF特征匹配优化算法

针对传统SURF匹配算法在特征点选取阶段选取了大量不符合匹配预期的特征点,增加了后期匹配的运算复杂度,提出一种SURF算子和显著区域检测相结合的方法。为使检测出的极值点和预期匹配的目标更加接近,用SURF算子构建出尺度空间图像后对该空间作显著区域检测,再对特征点赋显著度权值并通过孤立点剔除和局部冗余筛选出目标点,筛选后的特征点比传统方法得到的特征点数量明显减少,在降低时间复杂度的同时匹配精度提高了18%。特征匹配时引入RANSAC算法剔除误匹配点对,对匹配结果作进一步修正。实验表明,与传统SURF算法比较,改进算法在实时性和匹配精度方面均更优。     

车载GPS导航系统中电子地图的建立

电子地图是车栽GPS导航系统的重要组成部分,本文对电子地图的建立作了简要介绍,重点针对有效地描述实际道路网络．提出一种新的道路网络模型。     

锚泊辅助动力定位研究与进展

锚泊辅助动力定位是结合了锚泊定位系统和动力定位系统的一种新型位置控制系统。锚泊辅助动力定位系统是最节能且最稳定的定位系统,在国际海洋工程领域具有广阔的应用前景。本文着眼于目前国际上对于锚泊辅助动力定位系统的研究状况,分别从理论计算和模型试验两个角度对其研究进展进行阐述,同时介绍了我国在此领域的研究进展,进一步提出了对于强化相关研究工作的建议。     

全方位讲授“定位误差”

定位误差是机械制造工艺学课程的重要内容,是判断机床夹具是否能用的必要条件,也是学生学习机械制造工艺学课程的难点。在论述定位误差产生机理的同时,根据多年的教学经验,总结出了定位误差的全面定义,阐述了掌握定位误差分析计算的关键是深入理解概念。     

分析小学高段数学教学中学生口算能力的培养策略

口算能力是小学高段数学学习能力的有效体现。在教学过程中,教师要打破传统教学观念的束缚,提高学生对数学口算的兴趣,培养学生良好的口算习惯。本文以小学高段数学教学中培养学生口算能力为出发点,深度探究小学高段数学教学中培养学生口算能力的有效途径,给小学教师提供理论参考。     

车牌图像二次定位方法研究

提出了1种的车牌图像二次定位方法,在第1次定位中初步找出包含车牌边框的车牌图像区域。再根据车牌边框对车牌图像进行倾斜校正．在此基础上,对车牌图像进行第2次定位,最终获得精确的车牌区域．测试结果表明,车牌图像二次定位方法成功率较高,能够为后续的车牌字符识别打下良好的基础．     

基于特征编码的指纹识别方法

提出了一种基于指纹特征编码的指纹识别算法.首先求得指纹图象的中心点,然后利用Gabor滤波器的频率和方向选择性,产生指纹编码,最后通过比较输入图象的编码和模板编码间的欧氏距离进行识别.实验结果表明:该算法与已有的基于灰度偏差的算法相比较,具有更高的识别率.     

如何做好市场定位

产品或服务的市场定位是整个营销过程的起点。有效而准确的市场定位是每个企业产品研发及投入市场所必须做好的基础工作。市场定位的实质是更好地满足消费者需求、实现企业目标市场的竞争优势。在激烈的竞争中,企业只有采取科学、准确的市场定位策略,才能有效、顺利地实施整体营销活动,最终赢得市场,实现企业的目标。     

对流层梯度改正模型及其对GPS精密单点定位的精度影响分析

针对GPS精密单点定位中对流层梯度改正误差无法采用求差的方法消除,详细分析对流层延迟改正模型、对流层梯度改正的原理,最后通过计算实例分析对流层梯度改正对GPS精密单点定位的精度影响.     

蚁群算法在WSN节点定位算法中的应用

蚁群算法是近十几年迅速发展起来的一种优化算法,能很好地解决静态及动态组合的优化问题,而WSN（无线传感器网络）是近几年涌现出来的新技术,其中的节点定位技术是有待突破的关键技术之一。基于移动信标节点定位的三边测量法基础上,引入蚁群算法来建立信标移动最佳路径的算法,得到了优化后的算法模型,并进行了仿真试验。结果表明：经过蚁群算法优化后,能减少发射信标的数量,得到最优移动路径,使节点定位精度达到10%。     

基于点线特征的帧间匹配流视觉里程计研究

针对机器人快速运动时视觉里程计精度严重下降问题,提出基于点线特征的帧间匹配流视觉里程计（PL-FM）算法,以提高机器人在快速运动情形下的定位精度。PL-FM 算法通过对图像的预处理去噪,在特征点提取时引入灰度值权重,从而降低快速运动时光照的影响。将特征点匹配问题转化为向量计算,从而减少匹配时间,在帧间匹配流则采用衰减关键帧计算位姿,从而提高关键帧利用率。通过4 组实验对比,证明 PL-FM 算法误差精度提高 70%,时间效率提高 75%,保证了移动机器人的定位实时性,实现了低误匹配率及较高的定位精度。     

消色差偏振旋转器的优化设计

提出了基于理想情况下以期望输出为设计起点的消色差偏振旋转器的设计思路,并构建了消色差偏振旋转器的优化设计模型,提出了基于遗传算法的宽带偏振旋转器的全局优化设计方法.