面向MPEG-4流的交换机调度算法

为解决MPEG-4流传输过程中传统的交换机调度算法导致的普通数据队列包丢失及增强层有较大的延时和延时抖动问题,采用了改进算法,首先,将到达每个输出端口的数据按照优先级分成3组;其次,根据每组的特性采用动态优先级算法实现,设计了一个动态的线性优先级计算函数,该函数的输入参数是每个队列的优先级和在每一队列中的待发送的数据包数,传输的优先级随之动态改变.实验证明,提出的算法能够保证MPEG-4基本层的传输,根据网络带宽状况允许更多的MPEG4增强子层通过,比传统的交换机调度算法提高了MPEG-4流传输的服务质量,更好地支持了流传输.     

基于递推粒子群优化算法的径向基函数网络模拟系统

提出一种用于解决递推估计问题的优化算法,该算法基于递推粒子群优化.递推估计问题获得的数据并非一次性获得,而是陆续获得.在递推的粒子群算法中,粒子基于过去的数据信息和新获取的数据递推地更新自己位置.实验结果表明,基于递推算法的径向基函数网络模拟系统只需要较少的径向基函数,同时在解决动态问题时能够比传统粒子群算法获得更准确的结果.     

基于Matlab GUI的三容水箱液位实时监控系统设计

为了实现三容水箱教学实验平台中液位控制算法的多样化和可移植性,设计了基于Matlab图形用户界面(Graphic User Interface,GUI)的计算机监控系统。利用Matlab的串口通信API,通过RS-485/RS-232数据通信接口实现对三容水箱液位的数据采集和控制。通信采用Modbus RTU协议确保数据的可靠传输。系统软件界面友好、编程方便、操作简单,同时用户可以植入算法使系统运行于多种模式下。结果表明,基于Matlab GUI设计的计算机监控系统能够快速、准确地绘制出液位响应曲线,Flash动画能够实时模拟出实验进度。     

虚拟同步发电机下垂控制策略改进的研究

虚拟同步发电机的P-f调节和Q-V调节的实质是下垂控制。由于下垂系数为常数,较大下垂系数使系统功率输出范围变大,不利于系统稳定性,较小下垂系数使系统的响应速度变慢,系统动态性能变差。为此,设计了基于动态下垂系数改进的VSG控制策略,使下垂系数根据余弦函数自行变化,由于其下垂系数自适应变化,频率和电压偏移范围较小,使微网系统具有良好的稳定性,并且提升了系统动态响应速度。以Matlab/Simulink平台将传统VSG和改进VSG的控制策略对比验证了所提策略的有效性。     

水轮机调速器模糊自适应PID参数整定方法

针对水轮机调节系统结构复杂、难以控制等问题,在传统PID控制的基础上,运用模糊理论提出了基于模糊自适应PID控制的水轮机调速器参数整定方案,以实现对系统进行实时、在线控制。在水轮机调节系统数学模型的基础上,根据PID 3个参数分别对系统性能产生的影响,完成了模糊自适应PID控制器的设计与Matlab环境下的程序编写。在系统处于不同频率扰动下,分别采用提出的模糊自适应控制方案和Ziegler Nichols算法进行仿真实验。结果表明,提出的模糊自适应控制方案是一种有效的水轮机调速器参数整定方法,相比Ziegler Nichols算法,该方案控制下的系统能获得更好的动态性能。     

基于VC与MATLAB混合编程的视频镜头转场检测系统

介绍了对视频检测技术的研究背景、视频检测技术常见的算法、系统设计思路与流程以及对系统调试与结果的测试.在选择视频镜头检测算法对系统运行进行调试的时候,采用了固定阈值直方图比对算法.为了克服固定阈值直方图算法对亮度敏感的缺点,在算法中采用了RGB颜色空间到YcbCr颜色空间的转换.整个系统采用函数设计方法,鉴于VC++在用户界面设计中广泛的运用,以及Matlab在图形图像处理中强大的工具箱函数,故采用VC++6.0与Matlab7.0进行混合编程的方法,以综合VC++与Matlab各自的优点,达到简化程序设计的目的.     

基于FPGA的高速数据采集系统设计及实现

设计了一个基于FPGA的高速数据采集系统,系统采用FPGA实现控制时序逻辑信号及对采集数据的存储,解决了存取速度与采集速率不匹配的问题,从而使整个系统的设计简单化。     

基于动态网格和密度邻接的数据聚类算法

针对近年来基于网格和密度的数据聚类算法均需要先验知识确定聚类相关参数的问题,提出了基于动态网格和密度邻接的数据聚类算法。该算法首先分析数据集的特征,确定网格单元的初始值,通过定义全局距离度量函数,对网格单元进行2-1动态递减迭代,最后得到全局最优聚类。实验结果证明:使用该算法对数据进行聚类,能够获得直觉上的最优聚类结果。将该算法应用到对GPS信息聚类中,也得到较为理想的效果。     

热电偶标定实验的动态演示

提出采用微机数据采集系统改进实验装置,对热电偶标定实验进行动态演示,使学生对标定实验中的温升过程有直观地认识,对热电偶温度与热电势的单值函数关系有更深刻地理解。     

基于动态点线耦合的单目视觉惯性SLAM算法

针对传统视觉SLAM算法在暗纹理环境下鲁棒性差、定位精度低的问题,本文给出了一种基于动态点线耦合的单目视觉惯性SLAM算法。设定提取线特征的动态阈值,提高线特征利用率,然后利用点与线特征位置的相似性,提取新的点线耦合特征,并构造点线耦合残差模型,用点线耦合残差来搜索点与线特征之间的关系,将点线耦合残差集成到后端滑动窗口优化中,用以构造最小化成本函数。将构造的算法在EuRoC公开数据集上进行仿真,实验结果表明,本文设计的算法比VINS-Mono算法和PL-VIO算法的定位误差降幅明显,有效地增强了系统的鲁棒性,提高了系统的定位精度。