改进的基于谱直方图人脸图像特征提取方法

提出了一种基于谱直方图的人脸图像特征提取的方法．使用梯度滤波器、高斯-拉普拉斯滤波器和局域二值模式（LBP）构成的滤波器组来计算待测图像的谱直方图．仿真实验结果和分析表明,该算法具有较高的效率和准确性．     

基于CMAC神经网络和Kalman滤波器的三维视觉跟踪

采用Kalman滤波器来预测图像特征点的位置，然后在其周围建立图像处理窗口，以达到减小特征点搜索区域及提高图像处理速度的目的．根据基于图像的视觉伺IBVS（image based visual servoing)的原理，在视觉伺服控制环中加入CMAC(cerebellar model articulation controller)神经网络来实现从图像空间的误差信号向输入空间的控制信号的非线性映射，从而避免了图像雅可比矩阵的不断调整及其复杂的求逆过程．模拟结果表明：采用Kalman滤波器能有效预测特征点的位置，同时采用CMAC神经网络能实现在线有导师学习，末端执行器能较好地对目标物体进行跟踪．     

视频中人脸的实时跟踪

介绍了一种简单、快速的实时视频人脸对象跟踪算法．在使用肤色检测算法进行人脸区域定位的基础上,采用差分运动估计,确定最大的搜索区域,在此区域使用两个正交的边缘梯度跟踪模型和内部肤色像素统计直方图跟踪模型跟踪人脸．本算法较好地解决了跟踪的连续性、实时性和精确度间的矛盾．实验结果表明本算法能够对人脸进行实时跟踪,具有一定实际应用价值．     

利用Gabor小波特征实现人脸跟踪

提出一种利用Gabor小波提取人脸轮廓特征组成特征模板,并由小波滤波器系数组成特征向量,在人脸跟踪过程中,不断优化特征模板的几何形变参数,使得小波特征向量值在最小平方和的意义上与初始值相匹配,实现人脸的自动跟踪。     

视频中实时多人脸跟踪器系统

提出一种基于改进的Mean Shift算法的多人脸跟踪器.首先建立多个Mean Shift跟踪器对视频中的多个目标分别进行跟踪,针对多人脸跟踪过程中目标粘连、遮挡、个体对应以及目标更新等难题,提出最优排序法、目标消除法、多辅助信息和表决制策略等解决方案.引入卡尔曼滤波器预测目标的中心位置,减少目标丢失的可能性,提高算法的实时性.实验表明,该多人脸跟踪器可实时地实现多人脸跟踪,具有很强的鲁棒性.     

基于蚁群优化的边缘化粒子滤波器跟踪算法

针对边缘化粒子滤波器(MPF)中的Kalman滤波通常无法从量测方程中获得线性状态估计,以及标准粒子滤波器估计非线性状态计算量大和粒子退化的问题,提出了一种改进的MPF粒子滤波目标跟踪算法。该方法采用状态的预测值作为Kalman粒子滤波的量测更新,用Kalman滤波估计目标的速度和加速度,并通过蚁群优化算法改进标准粒子滤波器,并用以估计目标的位置信息。仿真结果表明:该方法在提高目标状态估计精度的同时,降低了粒子滤波的计算复杂度,克服了粒子滤波退化现象。     

基于卷积神经网络的人脸识别算法

针对卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)在人脸图像识别中面对训练规模较大的图像集数据时收敛速度慢、效率低以及在复杂情况下识别率不高的问题,提出一种优化改进的CNN图像识别方法。该方法首先利用不含标签的图像训练一个稀疏自动编码器,得到符合数据集特性、有较好初始值的滤波器集合,然后对CNN的卷积核初始化赋值,从而大大提高其整体上使用BP算法进行训练的收敛速度,其次使用多类别SVM分类器(Multiclass Support Vector Machine)代替传统的Softmax分类器,对目标图像进行识别,在ORL和FERET等人脸图像库上的实验结果显示,所提算法与采用传统PCA+SVM算法及传统CNN算法相比,在人脸图像识别中有更好的识别效果。     

基于Kalman滤波器的红外标志点快速识别与跟踪

在军事上,利用移动机器人跟踪前方的引导员,在野外复杂环境中完成后勤运输与救援任务有重要的意义．针对野外复杂环境这个应用背景,提出了一个基于红外标志点的视觉跟踪系统,该系统有效的解决了传统的视觉跟踪方法受周围环境影响而不能够准确的识别跟踪对象的缺陷;针对传统的标志点识别采用全局搜索的方法计算量大、实时性差的缺陷,提出了一种基于Kalman滤波器预测的红外标志点的识别方法,该方法较传统的标志点识别方法识别速度提高了93％．     

基于NTSS和压缩感知的人脸跟踪算法

提出基于NTSS和压缩感知的人脸跟踪算法,采用不同的搜索半径和步长双重采样,运用NTSS搜索方法作为目标的检测方法。通过国际标准的人脸数据库AFW和MALF视频序列进行算法的测试,并使用中心距离均值算法对压缩感知算法和基于NTSS压缩感知的人脸跟踪算法进行比对,得出基于NTSS和压缩感知的人脸跟踪算法最大可降低59. 01%的误差;此外NTSS压缩感知人脸跟踪算法在人脸发生遮挡再跟踪、人脸几何变换和在暗光条件下具有较好的鲁棒性。     

基于人脸检测的摄像机自动跟踪算法研究与实现

人脸识别是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术.用摄像机采集人脸图像,并自动在图像中检测和跟踪人脸,进而对检测到的人脸进行脸部一系列相关技术处理,包括人脸图像采集、人脸定位、人脸识别,达到识别不同人身份的目的.在该项目实现过程中,本文首先调用了OPENCV自带关于人脸识别的函数facedetect 来进行初步人脸识别得到的初步效果,用肤色做出了静态人脸识别,在图片上显示了人脸,并用椭圆形框对其识别.     

基于均值移动重要性采样的粒子滤波人脸跟踪算法

针对condensation目标跟踪算法中用先验转移概率作建议分布函数时没有充分考虑最新观测信息的缺点,提出了一种基于均值移动重要性采样的粒子滤波人脸跟踪算法.算法首先利用均值移动跟踪器粗略定位人脸目标,然后再用此跟踪结果去构造建议分布函数进行粒子传播.由于通过该方法所构造的建议分布函数中包含了最新的观测信息,所以它可以使大多数粒子点都能分布在真实状态区域周围,进而提高了粒子传播的准确性.人脸跟踪结果表明,该算法的跟踪性能明显优于标准condensation方法.     

Tracking facial features with occlusions

INTRODUCTION As one of the most interesting applications of image analysis and processing, facial expressions tracking has received great attention in the last few years. It can be explained by some reasons, such as increasing interest to human-computer-interaction (HCI), video conferencing systems, entertaining ap- plications, and automatic 3D face modelling. Ex- pression tracking is the process of retrieving facial expression information (i.e. location or relationship of facial feature…     

基于特征融合的复杂场景多目标跟踪算法研究

在复杂地物类型背景条件下,多目标跟踪算法通常表现出目标识别与跟踪能力较差问题,特别在被其它地物遮挡后目标跟踪丢失更严重。提出一种改进的基于多源特征提取与特征融合的多目标跟踪算法。为提高目标在复杂背景下的空间分辨力,充分利用对异类物体判别能力较强的高层特征和针对同类不同物体判别能力较强的浅层特征,提高复杂背景下地物目标的识别能力。同时,为了解决物体被遮挡后导致跟踪算法丢失目标问题,利用滤波器获得追踪目标的空间尺度大小,提高跟踪算法的准确性与可靠性。实验表明,多目标跟踪算法识别目标的准确性可达87.5%,误差在[±2.31%]左右,具有良好的尺度估计效果。     

基于相关滤波的重检测目标跟踪算法

针对目标跟踪中因严重遮挡、变形、快速运动等因素导致的跟踪失败问题,提出一种基于相关滤波的重检测跟踪算法。首先使用相关滤波算法Staple对目标进行位置估计,然后构造一个检测滤波器对Staple算法跟踪结果进行置信度检测,将检测分数作为跟踪结果的置信度评估结果。若检测分数小于给定阈值,则激活在线SVM分类器对跟踪结果进行重检测。同时用检测滤波器对SVM分类结果进行检测,若检测分数大于Staple跟踪算法检测分数,则采用SVM的跟踪结果。在基准数据集OTB-2013上的实验结果表明,该算法精度达到80.2%,成功率达到60.6%,整体性能优于其它6种对比算法。     

基于方差估计的快速稀疏表示目标跟踪算法研究

针对粒子滤波框架下稀疏表示跟踪算法存在的粒子规模大以及复杂的L1范数最小化计算等问题,提出一种基于方差估计的快速稀疏表示目标跟踪算法。该算法首先在运动估计阶段应用方差估计优化采样粒子的分布;然后利用L2范数代替L1范数对判别目标函数进行稀疏求解计算,并进一步从重构误差的度量形式做出改进来增强L2范数的稀疏性;最后利用在线字典学习(ODL)算法对模板字典进行在线更新。实验结果表明,该算法能够克服干扰实现稳定快速跟踪,提高跟踪效率。     

用于机器人目标跟踪的压缩感知的改进算法

针对机器人进行目标跟踪时的跟踪算法,对压缩感知在视频目标跟踪中的应用进行了改进,通过对图像进行伽马变换,以平滑图像的明亮程度,使其能够更好适应复杂环境。研究结果表明,改进的算法有效地增加算法的鲁棒性和提高算法的效率。     

双轮驱动智能小车循迹算法研究

循迹是智能机器人小车所有动作的基础,循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交叉点检测是基于16路光电传感器的循迹小车的两大基本功能,通过对该两大功能的实现算法进行详细的分析研究及验证,提出一种全程高速扫描累计十字点PID控制算法。实验证明,此算法循迹稳定,对十字交叉点的检测准确。     

Lucas Kanade光流算法在面部特征点跟踪中的应用

在面部特征点的跟踪领域光流算法使用较为广泛。文章使用了Lucas Kanade 光流算法对面部特征点进行跟踪,实验表明,该算法在面部特征点跟踪中可得到较好的跟踪效果。